一種堆垛設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種堆垛設(shè)備。該設(shè)備包括：機(jī)架、定位臺(tái)、兩個(gè)輸送平臺(tái)、滑軌車以及兩個(gè)抓取裝置；定位臺(tái)、兩個(gè)輸送平臺(tái)等中心距并排設(shè)置與機(jī)架的下方；滑軌車在機(jī)架上滑動(dòng)；滑軌車的前后兩端與兩個(gè)抓取裝置分別連接，且兩個(gè)抓取裝置的中心距與兩個(gè)輸送平臺(tái)的中心距相等；兩個(gè)抓取裝置上分別設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，使其高度能夠單獨(dú)調(diào)節(jié)；還包括切割裝置；切割裝置位于定位臺(tái)上方的機(jī)架上，且切割裝置能夠沿機(jī)架上設(shè)置的導(dǎo)軌滑動(dòng)。該堆垛設(shè)備通過一個(gè)滑軌車實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)抓取裝置的同步平移，實(shí)現(xiàn)了不同片料的交錯(cuò)疊加傳輸，并且簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和控制程序，降低了運(yùn)營(yíng)維護(hù)的成本。
【專利說明】
一種堆操設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種堆垛設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是沖壓、剪切行業(yè)中，片料的傳輸與收集過程中常用的設(shè)備。
[0003]目前的堆垛機(jī)一般只設(shè)有一個(gè)抓取裝置，將片料從一個(gè)平臺(tái)搬運(yùn)到另一個(gè)平臺(tái)上。當(dāng)遇到需要將兩種片料交錯(cuò)疊放時(shí)，需要單個(gè)抓取裝置從不同位置抓取不同的片料，工作效率較低，影響了傳輸?shù)男省?br>[0004]為了應(yīng)對(duì)這種情況，出現(xiàn)了采用兩個(gè)抓取裝置的堆垛機(jī)。但目前的采用兩個(gè)抓取裝置的堆垛機(jī)，其抓取裝置均為獨(dú)立運(yùn)動(dòng)與控制，需要有兩套獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且控制程序繁瑣，后期維護(hù)成本較高?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種堆垛設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩個(gè)抓取裝置的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型提供的堆垛設(shè)備，包括:機(jī)架、定位臺(tái)、兩個(gè)輸送平臺(tái)、滑軌車以及兩個(gè)抓取裝置；
[0007]所述定位臺(tái)、兩個(gè)輸送平臺(tái)等中心距并排設(shè)置與所述機(jī)架的下方；
[0008]所述滑軌車在所述機(jī)架上滑動(dòng)；所述滑軌車的前后兩端與兩個(gè)抓取裝置分別連接，且兩個(gè)抓取裝置的中心距與兩個(gè)輸送平臺(tái)的中心距相等；
[0009]兩個(gè)所述抓取裝置上分別設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，使其高度能夠單獨(dú)調(diào)節(jié)。
[0010]兩個(gè)抓取裝置通過滑軌車實(shí)現(xiàn)了同步平移，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了維護(hù)成本。
[0011]優(yōu)選的，所述的堆垛設(shè)備還包括:切割裝置;所述切割裝置位于所述定位臺(tái)上方的機(jī)架上，且所述切割裝置能夠沿所述機(jī)架上設(shè)置的導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述切割裝置包括刀軸以及分別設(shè)置在所述刀軸兩端的兩組滑動(dòng)刀頭；
[0013]所述滑動(dòng)刀頭包括滑動(dòng)塊、動(dòng)力組件以及刀片組件;所述滑動(dòng)塊能夠沿所述刀軸平移，所述動(dòng)力組件及刀片組件均安裝在所述滑動(dòng)塊上，由所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述刀片組件工作。
[0014]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)刀頭還包括升降氣缸;所述升降氣缸的一端與所述滑動(dòng)塊連接， 另一端與所述刀片組件連接。
[0015]切割裝置的切割尺寸和切割深度可以根據(jù)需要調(diào)整，以滿足不同片料的切割需求。
[0016]優(yōu)選的，所述切割裝置設(shè)置在所述滑軌車的前端，且所述切割裝置與所述滑軌車同步運(yùn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，所述的堆垛設(shè)備還包括兩個(gè)升降臺(tái)；兩個(gè)所述輸送平臺(tái)分別設(shè)置在兩個(gè)所述升降臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述輸送平臺(tái)的獨(dú)立升降。
[0018]優(yōu)選的，所述升降臺(tái)為剪式升降臺(tái)。
[0019]優(yōu)選的，所述抓取裝置為真空吸盤，所述真空吸盤通過可伸縮管道與真空栗連接。
[0020]優(yōu)選的，所述的堆垛設(shè)備還包括兩臺(tái)板車;兩臺(tái)所述板車分別在兩個(gè)輸送平臺(tái)上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)送。
[0021]優(yōu)選的，在所述機(jī)架上，所述滑軌車的運(yùn)動(dòng)區(qū)間的兩端分別設(shè)置至少一個(gè)定位擋塊。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0023]該堆垛設(shè)備通過一個(gè)滑軌車實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)抓取裝置的同步平移，實(shí)現(xiàn)了不同片料的交錯(cuò)疊加傳輸，并且簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和控制程序，降低了運(yùn)營(yíng)維護(hù)的成本?！靖綀D說明】

[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的堆垛設(shè)備的主視圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的堆垛設(shè)備的左視圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的堆垛設(shè)備的俯視圖；
[0028]附圖標(biāo)記:[〇〇29]1-剪式升降臺(tái)；2-機(jī)架支撐；[〇〇3〇]3-油箱；4-真空吸盤；[〇〇31]5-鏟刀；6-合金刀片；
[0032]7-刀盤；8-刀片軸；[〇〇33]9-刀軸皮帶輪10-刀片電機(jī)；[〇〇34]11-刀片電機(jī)皮帶輪；12-擋板；[〇〇35]13-調(diào)節(jié)手輪；14-刀盤調(diào)節(jié)固定座；
[0036]15-調(diào)節(jié)絲桿；16-上托板；[〇〇37]17-第一氣缸；18-燕尾槽托板；
[0038]19-刀軸；20-第二氣缸；[〇〇39]21-換向閥體；22-真空管道；[〇〇4〇]23-管道旋轉(zhuǎn)座；24-可伸縮管道；[〇〇41 ]26-真空栗；27-第三氣缸；[〇〇42] 31-滑軌車車輪；32-滑軌車車輪軸；[〇〇43]33-滑軌；34-滑軌車車架；[〇〇44]36-氣缸連接頭；37-吸盤提架；
[0045]38-提架吊銷；40-機(jī)架橫梁；
[0046]41-滑筒鎖緊螺母；42-滑筒中間節(jié)；[〇〇47]43-石墨套筒；44-內(nèi)滑筒；
[0048]45-上端節(jié)；46-板車；
[0049]47-推桿；48-直線軸承；
[0050]49-直線光軸；50-第一定位擋塊；
[0051]51-齒輪軸同步帶輪；52-減速軸皮帶輪；[〇〇52]53-減速軸；54-減速軸同步帶輪；[〇〇53]55-滑軌車電機(jī)；56-滑軌車電機(jī)皮帶輪；[〇〇54]57-第二定位擋塊；58-定位臺(tái)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0055]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0056]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0057]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連， 可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0058]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的堆垛設(shè)備的主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的堆垛設(shè)備的左視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的堆垛設(shè)備的俯視圖。
[0059]如圖1至圖3所示，機(jī)架由4根豎直設(shè)置的機(jī)架支撐2,以及兩根架設(shè)在機(jī)架支撐2上的機(jī)架橫梁40構(gòu)成。機(jī)架上還設(shè)置有油箱3,為堆垛設(shè)備的各部分提供潤(rùn)滑。
[0060]兩個(gè)剪式升降臺(tái)1以及1個(gè)定位臺(tái)58并列設(shè)置在機(jī)架橫梁40的下方。且兩個(gè)剪式升降臺(tái)1之間的中心距，和右側(cè)剪式升降臺(tái)1與定位臺(tái)58之間的中心距相等。在兩個(gè)剪式升降臺(tái)1上分別設(shè)置一個(gè)板車46,即一個(gè)剪式升降臺(tái)1與一臺(tái)板車46組成了一個(gè)輸送平臺(tái)。板車 46能夠通過與剪式升降臺(tái)1連接的軌道對(duì)外輸送材料。剪式升降臺(tái)1上還設(shè)置有止動(dòng)結(jié)構(gòu)， 能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)到剪式升降臺(tái)1上的板車46固定，防止其滑動(dòng)。[〇〇61]在機(jī)架橫梁40上設(shè)置有沿機(jī)架橫梁40長(zhǎng)度方向布置的滑軌33,滑軌車包括滑軌車車架34、滑軌車車輪軸32以及滑軌車車輪31，使滑軌車能夠在滑軌33上滑動(dòng)。[〇〇62] 滑軌車車架34上設(shè)置滑軌車的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括滑軌車電機(jī)55、滑軌車電機(jī)皮帶輪 56、減速軸皮帶輪52、減速軸53、減速軸同步帶輪54以及齒輪軸同步帶輪51，從而實(shí)現(xiàn)滑軌車沿滑軌33的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0063]在滑軌車車架34的前后兩端分別設(shè)置兩個(gè)抓取裝置，兩個(gè)抓取裝置的中心距與兩個(gè)剪式升降臺(tái)1的中心距相等。
[0064]抓取裝置采用真空吸盤4,對(duì)片料進(jìn)行抓取提離。抓取裝置還包括一套升降結(jié)構(gòu)， 并通過該升降結(jié)構(gòu)將真空吸盤4與滑軌車車架34連接在一起，實(shí)現(xiàn)真空吸盤4的升降。[〇〇65] 該升降結(jié)構(gòu)包括石墨套筒43、內(nèi)滑筒44、滑筒鎖緊螺母41、上端節(jié)45以及滑筒中間節(jié)42。石墨套筒43固定在滑軌車車架34上，內(nèi)滑筒44在石墨套筒43內(nèi)滑動(dòng)，且內(nèi)滑筒44的下端與吸盤提架37固定連接。吸盤提架37又通過多個(gè)提架吊銷38與真空吸盤4固定連接。在吸盤提架37的中心位置正上方的滑軌車車架34上固定設(shè)置第三氣缸27,且第三氣缸27的活動(dòng)端通過氣缸連接頭36與吸盤提架37連接，通過第三氣缸27的伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸盤提架37實(shí)現(xiàn)豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)，從而使真空吸盤4實(shí)現(xiàn)豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)。
[0066]真空吸盤4還與抽真空設(shè)備連接。抽真空設(shè)備包括真空栗26,以及分別與兩個(gè)真空吸盤4連接的可伸縮管道24以及真空管道22。內(nèi)滑筒44也采用中空結(jié)構(gòu)，作為一段管道使用。[〇〇67]在真空管道22上還設(shè)置有第二氣缸20、換向閥體21以及管道旋轉(zhuǎn)座23。通過第二氣缸20控制換向閥體21的開啟或關(guān)閉，通過換向閥體21的狀態(tài)切換來改變真空吸盤4的工作模式，通過管道旋轉(zhuǎn)座23來提高管道的變向，輔助管道的伸縮。
[0068]在滑軌車的前端還設(shè)置與滑軌車同步運(yùn)動(dòng)的切割裝置。該切割裝置包括推桿47、 直線軸承48、直線光軸49以及刀軸19。兩根直線光軸49沿機(jī)架橫梁40的方向固定設(shè)置在兩根機(jī)架橫梁40上，直線軸承48套設(shè)在直線光軸49上，并在兩個(gè)直線軸承48上固接刀軸19。推桿47的一端與滑軌車車架34上，另一端與直線軸承48連接，從而實(shí)現(xiàn)刀軸19與滑軌車的同步運(yùn)動(dòng)。
[0069]在刀軸19的兩端分別設(shè)置一組滑動(dòng)刀頭?；瑒?dòng)刀頭包括滑動(dòng)塊、升降組件、動(dòng)力組件以及刀片組件。所述滑動(dòng)塊套裝在刀軸19上，由調(diào)節(jié)手輪13、刀盤調(diào)節(jié)固定座14以及調(diào)節(jié)絲杠15共同驅(qū)動(dòng)，使其能夠沿刀軸19平移。
[0070]滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)置第一氣缸17,第一氣缸17的上端(即固定端)固定在滑動(dòng)塊內(nèi)的燕尾槽托板18上，下端(即活動(dòng)端)與上托板16連接，使上托板16能夠?qū)崿F(xiàn)升降。
[0071]在上托板16的下方設(shè)置與上托板16隨動(dòng)的刀片電機(jī)10以及刀片軸8。刀片電機(jī)10 與刀片電機(jī)皮帶輪11連接，刀片軸8與刀軸皮帶輪9連接，從而由刀片電機(jī)10驅(qū)動(dòng)刀片軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。在刀片軸8上還連接有刀盤7、鏟刀5以及合金刀片6,通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)片料的切割。
[0072]在滑動(dòng)塊的外側(cè)還設(shè)置有擋板12,可以將擋板12拆卸從而露出滑動(dòng)塊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，方便檢修。[〇〇73]在滑軌33的兩端分別安裝第一定位擋塊50和第二定位擋塊57,用來阻擋滑軌車的位移行程。[〇〇74]第一定位擋塊50和第二定位擋塊57可以采用接近開關(guān)，當(dāng)滑軌車與接近開關(guān)接近到一定距離時(shí)，接近開關(guān)控制滑軌車減速行駛，一是可以使滑軌車的位移準(zhǔn)確，即使抓取裝置正好位于剪式升降臺(tái)1或定位臺(tái)58的正上方，方便片料的抓取。
[0075]該堆垛設(shè)備工作時(shí)，可以將疊起的模板通過板車送至左側(cè)的剪式升降臺(tái)，將坯料通過傳送帶送至右側(cè)的定位臺(tái)上。調(diào)整兩個(gè)剪式升降臺(tái)的高度，使其保持在合適的位置;調(diào)整兩個(gè)合金刀片的間距以及高度，得到預(yù)定的切割尺寸及切割深度。
[0076]滑軌車運(yùn)動(dòng)沿機(jī)架橫梁向左側(cè)移動(dòng)，至第一定位擋塊的位置停止，此時(shí)左側(cè)的真空吸盤位于左側(cè)的剪式升降臺(tái)上方，右側(cè)的真空吸盤位于中間的剪式升降臺(tái)上方；
[0077]調(diào)節(jié)左側(cè)的真空吸盤的高度，使其落至模板的表面，并開啟抽真空模式，將模板吸起;此時(shí)右側(cè)的真空吸盤不工作；
[0078]滑軌車向右側(cè)移動(dòng)，推動(dòng)合金刀片對(duì)坯料進(jìn)行切割;滑軌車移動(dòng)至第二定位擋塊的位置停止，此時(shí)左側(cè)的真空吸盤位于中間的剪式升降臺(tái)上方，右側(cè)的真空吸盤位于定位臺(tái)上方；
[0079]調(diào)節(jié)兩個(gè)真空吸盤的高度，使右側(cè)的真空吸盤落至切割好的坯料的表面，并開啟抽真空模式，將坯料吸起;左側(cè)的真空吸盤關(guān)閉抽真空模式，使模板落至中間剪式升降臺(tái)上的板車上；
[0080]滑軌車運(yùn)動(dòng)沿機(jī)架橫梁向左側(cè)移動(dòng)，至第一定位擋塊的位置停止，此時(shí)左側(cè)的真空吸盤位于左側(cè)的剪式升降臺(tái)上方，右側(cè)的真空吸盤位于中間的剪式升降臺(tái)上方；
[0081]調(diào)節(jié)左側(cè)的真空吸盤的高度，使其落至模板的表面，并開啟抽真空模式，將模板吸起;右側(cè)的真空吸盤關(guān)閉抽真空模式，使坯料落至中間板車的模板上；
[0082]重復(fù)上述操作，使左側(cè)板車上的模板與右側(cè)定位臺(tái)上的坯料依次在中間的板車上交錯(cuò)疊放。在中間板車上的材料達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，將其運(yùn)走。
[0083]該堆垛設(shè)備通過一個(gè)滑軌車實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)抓取裝置的同步平移，實(shí)現(xiàn)了不同片料的交錯(cuò)疊加傳輸，并且簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和控制程序，降低了運(yùn)營(yíng)維護(hù)的成本。
[0084]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆垛設(shè)備，其特征在于，包括:機(jī)架、定位臺(tái)、兩個(gè)輸送平臺(tái)、滑軌車以及兩個(gè)抓 取裝置；所述定位臺(tái)、兩個(gè)輸送平臺(tái)等中心距并排設(shè)置與所述機(jī)架的下方；所述滑軌車在所述機(jī)架上滑動(dòng)；所述滑軌車的前后兩端與兩個(gè)抓取裝置分別連接，且 兩個(gè)抓取裝置的中心距與兩個(gè)輸送平臺(tái)的中心距相等；兩個(gè)所述抓取裝置上分別設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，使其高度能夠單獨(dú)調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，還包括:切割裝置;所述切割裝置位于 所述定位臺(tái)上方的機(jī)架上，且所述切割裝置能夠沿所述機(jī)架上設(shè)置的導(dǎo)軌滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述切割裝置包括刀軸以及分別設(shè)置 在所述刀軸兩端的兩組滑動(dòng)刀頭；所述滑動(dòng)刀頭包括滑動(dòng)塊、動(dòng)力組件以及刀片組件;所述滑動(dòng)塊能夠沿所述刀軸平移， 所述動(dòng)力組件及刀片組件均安裝在所述滑動(dòng)塊上，由所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述刀片組件工 作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)刀頭還包括升降氣缸;所述 升降氣缸的一端與所述滑動(dòng)塊連接，另一端與所述刀片組件連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述切割裝置設(shè)置在所述滑軌車的前 端，且所述切割裝置與所述滑軌車同步運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，還包括兩個(gè)升降臺(tái)；兩個(gè)所述輸送平 臺(tái)分別設(shè)置在兩個(gè)所述升降臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述輸送平臺(tái)的獨(dú)立升降。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述升降臺(tái)為剪式升降臺(tái)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置為真空吸盤，所述真空 吸盤通過可伸縮管道與真空栗連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，還包括兩臺(tái)板車;兩臺(tái)所述板車分別 在兩個(gè)輸送平臺(tái)上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)送。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，在所述機(jī)架上，所述滑軌車的運(yùn)動(dòng)區(qū) 間的兩端分別設(shè)置至少一個(gè)定位擋塊。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205708879SQ201620517159
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】黃俊杰
【申請(qǐng)人】柳州市杰特建材有限責(zé)任公司