本實用新型涉及一種粉末冶金產(chǎn)品自動抓取、排布系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，金屬粉末成形是集材料、化工、冶金、機械等一體的高新技術(shù)。隨著快速成型和快速模具技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的粉末成形方法得到進一步發(fā)展。

各類家電配套核心配件--高效節(jié)能壓縮機以及汽車零配件等各類粉末冶金產(chǎn)品在成型出來后，現(xiàn)時還是采用傳統(tǒng)的手工下料和排裝方式，存在產(chǎn)品易疏松、粗糙度不良、磕碰、裂紋以及人力成本高等問題。上述問題嚴重影響著企業(yè)的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。因此，亟待開發(fā)一種自動化的粉末冶金產(chǎn)品自動抓取、排布系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種粉末冶金產(chǎn)品自動抓取、排布系統(tǒng)，降低產(chǎn)品磕碰率，減少裂紋，提高產(chǎn)品強度，從而降低生產(chǎn)成本，提升效益。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種粉末冶金產(chǎn)品自動抓取、排布系統(tǒng)，包括有機架，所述機架上設(shè)置有并排布置的第一傳送帶、第二傳送帶，所述第一傳送帶與第二傳送帶的傳送方向一致，所述第一傳送帶上方設(shè)置有與其傳送方向一致的X軸滑軌，所述X軸滑軌上滑動連接有滑板，所述滑板上連接有垂直于X軸滑軌的Y軸滑軌，所述Y軸滑軌上滑動連接有滑塊，所述滑塊連接有抓取機械手，所述X軸滑軌、Y軸滑軌各自連接有驅(qū)動機構(gòu)以驅(qū)動滑板、滑塊移動；所述第一傳送帶側(cè)邊連接有托盤支架，所述托盤支架上豎向排列有多個托盤，所述托盤支架遠離第一傳送帶的側(cè)邊連接有用于推送托盤的推送機構(gòu)；所述機架連接有用于定位粉末冶金產(chǎn)品的第三傳送帶。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機并連接于PLC。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)通過絲桿或者鏈條驅(qū)動滑板、滑塊移動。

進一步改進，所述推送機構(gòu)為雙向氣缸。

進一步改進，所述第三傳送帶靠近第一傳送帶的位置設(shè)置有V型槽以定位粉末冶金產(chǎn)品。

進一步改進，還設(shè)置有用于檢測粉末冶金產(chǎn)品是否位于第三傳送帶上的第一探頭以及用于檢測托盤是否位于第一傳送帶的第二探頭。

本實用新型的有益效果是：粉末冶金產(chǎn)品輸送到第三傳送帶定位，托盤由推送機構(gòu)推出到第一傳送帶上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑板、滑塊移動從而帶動抓取機械手移動，抓取機械手移動到第三傳送帶下落抓取粉末冶金產(chǎn)品然后上升，再由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑板、滑塊移動而帶動，將粉末冶金產(chǎn)品放置在托盤，重復(fù)抓取步驟，將粉末冶金產(chǎn)品排布在托盤上，排布滿一個托盤后第一傳送帶開始運行，第二傳送帶跟隨運行，把托盤傳送到成品堆積區(qū)。本實用新型結(jié)構(gòu)合理實用，自動抓取、排布，效率高，消除因人工排布導(dǎo)致產(chǎn)品生銹、產(chǎn)品磕碰、裂紋以及分布不均勻等缺陷，降低產(chǎn)品磕碰率，減少裂紋，提高產(chǎn)品強度，從而降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1，一種粉末冶金產(chǎn)品自動抓取、排布系統(tǒng)，包括有機架1，所述機架1上設(shè)置有并排布置的第一傳送帶2、第二傳送帶3，所述第一傳送帶2與第二傳送帶3的傳送方向一致，所述第一傳送帶2上方設(shè)置有與其傳送方向一致的X軸滑軌4，所述X軸滑軌4上滑動連接有滑板5，所述滑板5上連接有垂直于X軸滑軌4的Y軸滑軌6，所述Y軸滑軌6上滑動連接有滑塊7，所述滑塊7連接有抓取機械手8，所述X軸滑軌4、Y軸滑軌6各自連接有驅(qū)動機構(gòu)9以驅(qū)動滑板5、滑塊7移動，優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)9為伺服電機并連接于PLC；所述第一傳送帶2側(cè)邊連接有托盤支架10，所述托盤支架10上豎向排列有多個托盤11，所述托盤支架10遠離第一傳送帶2的側(cè)邊連接有用于推送托盤11的推送機構(gòu)12；所述機架1連接有用于定位粉末冶金產(chǎn)品的第三傳送帶13。

在本實施例中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)9通過絲桿或者鏈條驅(qū)動滑板5、滑塊7移動。

在本實施例中，優(yōu)選的，所述推送機構(gòu)12為雙向氣缸。

在本實施例中，優(yōu)選的，所述第三傳送帶13靠近第一傳送帶2的位置設(shè)置有V型槽131以定位粉末冶金產(chǎn)品。

在本實施例中，優(yōu)選的，還設(shè)置有用于檢測粉末冶金產(chǎn)品是否位于第三傳送帶13上的第一探頭以及用于檢測托盤11是否位于第一傳送帶2的第二探頭。

工作流程如下：啟動系統(tǒng)，第一探頭檢測粉末冶金產(chǎn)品是否到達第三傳送帶13的V型槽131；第二探頭檢測托盤11是否在第一傳送帶2，否則推送機構(gòu)12將一個托盤11推出到第一傳送帶2；以上兩項檢測到位后，抓取機械手8由初始位置開始動作，通過PLC控制的伺服電機（驅(qū)動機構(gòu)9）驅(qū)動沿X軸滑軌4、Y軸滑軌6復(fù)合移動到達V型槽131，抓取機械手8下移抓取粉末冶金產(chǎn)品；再由PLC控制的伺服電機（驅(qū)動機構(gòu)9）驅(qū)動沿X軸滑軌4、Y軸滑軌6復(fù)合移動到達托盤11上方，抓取機械手8下移將粉末冶金產(chǎn)品放置在托盤11上，重復(fù)上述抓取步驟將多個粉末冶金產(chǎn)品排布托盤11上；一個托盤11排布滿之后，第一傳送帶2開始運行，第二傳送帶3同時運行，把托盤11傳送到成品堆積區(qū)，推送機構(gòu)12動作推出下一個托盤11，機械手8回到初始位置開始下一輪抓取、排布工作，生產(chǎn)流程全自動化，效率高，降低產(chǎn)品磕碰率，減少裂紋，提高產(chǎn)品強度，從而降低生產(chǎn)成本。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。