一種電梯門故障檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電梯門故障檢測系統(tǒng),包括單片機、距離檢測裝置以及報警裝置;距離檢測裝置包括第一探頭、第二探頭以及第三探頭,第一探頭、第二探頭、第三探頭和報警裝置分別與單片機連接;第一探頭和第二探頭安裝于與層門相對的電梯井后壁面上,第三探頭安裝于與轎廂門相對的轎廂內(nèi)壁面上。本實用新型在電梯運行時,第一探頭、第二探頭以及第三探頭進行實時檢測,根據(jù)檢測到的距離信息能有效的監(jiān)測電梯門系統(tǒng)的故障及轎廂落位情況并發(fā)出報警信號,預(yù)防電梯踏空墜井事故的事故發(fā)生,本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、造價低廉、環(huán)境適應(yīng)性強且工作可靠的優(yōu)點,可以廣泛應(yīng)用于載人電梯上。
【專利說明】
一種電梯門故障檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電梯檢測系統(tǒng),具體涉及一種電梯門故障檢測系統(tǒng)?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前,我國的電梯產(chǎn)量、保有量和年增長量均居世界第一,在電梯事業(yè)取得長期發(fā)展與進步的同時,各類電梯事故也在全國范圍內(nèi)不斷上演,特別是由于電梯門故障而導(dǎo)致的乘客踏空墜井事故時有發(fā)生,對人們的生命和財產(chǎn)安全造成了嚴(yán)重的威脅。
[0003]踏空墜井事故的發(fā)生是多事件共同作用的結(jié)果。轎廂沒有在目標(biāo)樓層準(zhǔn)確??浚?轎廂和門洞之間出現(xiàn)錯位,即發(fā)生平層故障時,或者轎廂在上下行過程中,一旦層門意外開啟,且乘客未留意電梯的運行狀態(tài)直接進入電梯,就可導(dǎo)致踏空墜井事故發(fā)生,造成傷亡。
[0004]超聲波具有良好的指向性且能量集中,超聲波測距裝置是一種高效可靠的測距元件。因此,在安全問題越來越受到關(guān)注的今天,超聲波測距在安全生產(chǎn)和生活方面的廣泛應(yīng)用研究,對于保障人民生命財產(chǎn)安全具有重大的意義。【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本實用新型的目的是:提供一種電梯門故障檢測系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種電梯門故障檢測系統(tǒng),包括單片機、距離檢測裝置以及報警裝置;距離檢測裝置包括第一探頭、第二探頭以及第三探頭,第一探頭、第二探頭、第三探頭和報警裝置分別與單片機連接;
[0007]第一探頭和第二探頭為多個,分別安裝在各樓層的電梯井壁上,各樓層的第一探頭和第二探頭安裝于與層門相對的電梯井后壁面上,在轎廂正常停留時,第一探頭和第二探頭分別對應(yīng)于轎廂的上部和下部,第一探頭和第二探頭用于檢測其前方空間的距離;
[0008]第三探頭安裝于與轎廂門相對的轎廂內(nèi)壁面上,第三探頭用于檢測其前方空間的距離;
[0009]單片機用于接收第一探頭、第二探頭以及第三探頭檢測到的距離信息并將接收到的距離信息與電梯井后壁面至轎廂的水平距離和轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離和電梯井后壁面至層門的水平距離進行對比,單片機根據(jù)對比結(jié)果,判斷轎廂和層門是否出現(xiàn)故障,若是,則啟動報警裝置發(fā)出報警信號。
[0010]優(yōu)選的,所述單片機根據(jù)對比結(jié)果,判斷是否出現(xiàn)故障,具體為:當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二探頭檢測到的距離均大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,或當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,或當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個等于電梯井后壁面至層門的水平距離,第三探頭檢測到的距離大于轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離時,判斷為出現(xiàn)故障,否則,為正常狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選的,所述第一探頭和第二探頭均包括左探頭和右探頭,第一探頭的左探頭、第一探頭的右探頭、第二探頭的左探頭和第二探頭的右探頭分別對應(yīng)轎廂正常停留時轎廂背面的四個拐角設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的,所述第三探頭包括左側(cè)門探頭和右側(cè)門探頭,左側(cè)門探頭和右側(cè)門探頭分別對應(yīng)轎廂門的左側(cè)門和右側(cè)門設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的,所述第一探頭、第二探頭以及第三探頭均為超聲波傳感器測距探頭。
[0014]優(yōu)選的,所述第三探頭安裝于與轎廂門相對的轎廂內(nèi)壁面上部。[〇〇15]優(yōu)選的,所述報警裝置包括蜂鳴器,蜂鳴器與單片機連接,當(dāng)單片機根據(jù)對比結(jié)果,判斷轎廂和層門出現(xiàn)故障時,單片機控制蜂鳴器響起警報聲。
[0016]優(yōu)選的,所述報警裝置還包括LED顯示器,LED顯示器與單片機連接;[〇〇17]當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離均大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,單片機將故障層門位置信息和轎廂未到達且層門故障開啟的故障信息發(fā)送至LED顯示器顯示;
[0018]當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,單片機將故障層門位置信息和轎廂半到位層門故障的故障信息發(fā)送至LED顯示器顯示;
[0019]當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個等于電梯井后壁面至層門的水平距離,第三探頭檢測到的距離大于轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離時,單片機將轎廂位置信息及轎廂門故障開啟的故障信息發(fā)送至LED顯示器顯示。
[0020]優(yōu)選的,所述第三探頭安裝高度低于轎廂門高度3-6cm,所述第一探頭安裝高度與轎廂正常落位時的第三探頭高度相等。[〇〇21]優(yōu)選的,所述報警裝置為多個,分別安裝在各樓層。
[0022]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果:[〇〇23]1、本實用新型在電梯運行時,第一探頭、第二探頭以及第三探頭進行實時檢測,根據(jù)檢測到的距離信息能有效的監(jiān)測電梯門系統(tǒng)(層門和轎廂門)的故障及轎廂落位情況并發(fā)出報警信號,預(yù)防電梯踏空墜井事故的事故發(fā)生,本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、造價低廉、環(huán)境適應(yīng)性強且工作可靠的優(yōu)點,可以廣泛應(yīng)用于載人電梯上。
[0024]2、本實用新型能對每個樓層進行獨立監(jiān)控,當(dāng)電梯門系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能根據(jù)故障出現(xiàn)位置控制對應(yīng)的報警裝置發(fā)出警報,以提醒人員不要進入電梯,以免造成事故,實現(xiàn)電梯的安全監(jiān)測與控制。【附圖說明】
[〇〇25]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。[〇〇26]圖2是本實用新型在轎廂正常停留時的示意圖。
[0027]圖3是本實用新型在轎廂處于半落位時的示意圖。
[0028]圖4是本實用新型的第一探頭和第二探頭的安裝關(guān)系示意圖。[〇〇29]圖5是本實用新型的第三探頭安裝于轎廂內(nèi)壁面上的示意圖?!揪唧w實施方式】
[0030]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述,但本實用新型的實施方式不限于此。
[0031]實施例一:[〇〇32] 一種電梯門故障檢測系統(tǒng),包括單片機、距離檢測裝置以及報警裝置;距離檢測裝置包括電梯探頭組以及第三探頭3,電梯探頭組包括第一探頭1以及第二探頭2,第一探頭、 第二探頭、第三探頭和報警裝置分別與單片機連接;
[0033]第一探頭和第二探頭為多個,分別安裝在各樓層的電梯井壁上,各樓層的第一探頭和第二探頭安裝于與層門8相對的電梯井后壁面4上,在轎廂5正常停留時,第一探頭和第二探頭分別對應(yīng)于轎廂的上部和下部,第一探頭和第二探頭用于檢測其前方空間的距離; [〇〇34]第三探頭安裝于與轎廂門6相對的轎廂內(nèi)壁面7上,第三探頭用于檢測其前方空間的距離;[〇〇35]單片機用于接收第一探頭、第二探頭以及第三探頭檢測到的距離信息并將接收到的距離信息與電梯井后壁面至轎廂的水平距離A和轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離B和電梯井后壁面至層門的水平距離C進行對比,單片機根據(jù)對比結(jié)果,判斷轎廂和層門是否出現(xiàn)故障,若是,則啟動報警裝置發(fā)出報警信號。
[0036]優(yōu)選的,所述單片機根據(jù)對比結(jié)果,判斷是否出現(xiàn)故障,具體為:當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二探頭檢測到的距離均大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,或當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,或當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個等于電梯井后壁面至層門的水平距離,第三探頭檢測到的距離大于轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離時,判斷為出現(xiàn)故障,否則,為正常狀態(tài)。
[0037]優(yōu)選的,所述第一探頭和第二探頭均包括左探頭和右探頭,第一探頭的左探頭、第一探頭的右探頭、第二探頭的左探頭和第二探頭的右探頭分別對應(yīng)轎廂正常停留時轎廂背面的四個拐角設(shè)置。
[0038]優(yōu)選的,所述第三探頭包括左側(cè)門探頭和右側(cè)門探頭,左側(cè)門探頭和右側(cè)門探頭分別對應(yīng)轎廂門的左側(cè)門和右側(cè)門設(shè)置。[〇〇39]優(yōu)選的,所述第一探頭、第二探頭以及第三探頭均為超聲波傳感器測距探頭。
[0040]優(yōu)選的,所述第三探頭安裝于與轎廂門相對的轎廂內(nèi)壁面上部。
[0041]優(yōu)選的,所述報警裝置為多個,分別安裝在各樓層。
[0042]優(yōu)選的,所述報警裝置包括蜂鳴器,蜂鳴器與單片機連接,當(dāng)單片機根據(jù)對比結(jié)果,判斷轎廂和層門出現(xiàn)故障時,單片機控制蜂鳴器響起警報聲。[〇〇43]優(yōu)選的,所述報警裝置還包括LED顯示器,LED顯示器與單片機連接;
[0044]當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離均大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,單片機將故障層門位置信息和轎廂未到達且層門故障開啟的故障信息發(fā)送至LED顯示器顯示;
[0045]當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,單片機將故障層門位置信息和轎廂半到位層門故障的故障信息發(fā)送至LED顯示器顯示;
[0046]當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個等于電梯井后壁面至層門的水平距離,第三探頭檢測到的距離大于轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離時,單片機將轎廂位置信息及轎廂門故障開啟的故障信息發(fā)送至LED顯示器顯示。
[0047]優(yōu)選的,所述第三探頭安裝高度低于轎廂門高度3_6cm,所述第一探頭安裝高度與轎廂正常落位時的第三探頭高度相等。[〇〇48] 優(yōu)選的,所述報警裝置包括LED顯示器和蜂鳴器,LED顯示器和蜂鳴器均為多個,分別安裝在各樓層電梯的樓層尋呼器界面上。
[0049]本實用新型的工作過程及工作原理:電梯探頭組在每個樓層設(shè)置,如圖1中的第1 層電梯探頭組、第2層電梯探頭組、第3層電梯探頭組……第N層電梯探頭組。
[0050]在電梯運行時,第一探頭、第二探頭以及第三探頭進行實時檢測,并將檢測到的距離信息發(fā)送到單片機,單片機進行對比,當(dāng)對比結(jié)果出現(xiàn)以下三個情況之一時,單片機控制蜂鳴器響起,LED顯示器顯示相應(yīng)電梯故障信息。[〇〇51]情況一:第一探頭和第二探頭檢測到的距離均大于電梯井后壁面至層門的水平距離;[〇〇52]情況二:第一探頭和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個大于電梯井后壁面至層門的水平距離;[〇〇53]情況三:第一探頭和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個等于電梯井后壁面至層門的水平距離,第三探頭檢測到的距離大于轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離。
[0054]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:包括單片機、距離檢測裝置以及報警裝置; 距離檢測裝置包括第一探頭、第二探頭以及第三探頭,第一探頭、第二探頭、第三探頭和報 警裝置分別與單片機連接;第一探頭和第二探頭為多個,分別安裝在各樓層的電梯井壁上,各樓層的第一探頭和 第二探頭安裝于與層門相對的電梯井后壁面上,在轎廂正常停留時,第一探頭和第二探頭 分別對應(yīng)于轎廂的上部和下部,第一探頭和第二探頭用于檢測其前方空間的距離;第三探頭安裝于與轎廂門相對的轎廂內(nèi)壁面上,第三探頭用于檢測其前方空間的距 離;單片機用于接收第一探頭、第二探頭以及第三探頭檢測到的距離信息并將接收到的距 離信息與電梯井后壁面至轎廂的水平距離和轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離和電梯井后 壁面至層門的水平距離進行對比,單片機根據(jù)對比結(jié)果,判斷轎廂和層門是否出現(xiàn)故障,若 是,則啟動報警裝置發(fā)出報警信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述單片機根據(jù)對比結(jié) 果,判斷是否出現(xiàn)故障,具體為:當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二探頭檢測到的距離均大于電梯井后壁面 至層門的水平距離時,或當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面 至轎廂的水平距離,另一個大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,或當(dāng)?shù)谝惶筋^和第二 探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面至轎廂的水平距離,另一個等于電梯井后壁 面至層門的水平距離,第三探頭檢測到的距離大于轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離時,判 斷為出現(xiàn)故障,否則,為正常狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述第一探頭和第二探頭 均包括左探頭和右探頭,第一探頭的左探頭、第一探頭的右探頭、第二探頭的左探頭和第二 探頭的右探頭分別對應(yīng)轎廂正常停留時轎廂背面的四個拐角設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述第三探頭包括左側(cè)門 探頭和右側(cè)門探頭,左側(cè)門探頭和右側(cè)門探頭分別對應(yīng)轎廂門的左側(cè)門和右側(cè)門設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述第一探頭、第二探頭 以及第三探頭均為超聲波傳感器測距探頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述第三探頭安裝于與轎 廂門相對的轎廂內(nèi)壁面上部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述報警裝置包括蜂鳴 器,蜂鳴器與單片機連接,當(dāng)單片機根據(jù)對比結(jié)果,判斷轎廂和層門出現(xiàn)故障時,單片機控 制蜂鳴器響起警報聲。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述報警裝置還包括 LED顯示器,LED顯示器與單片機連接;當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離均大于電梯井后壁面至層門 的水平距離時,單片機將故障層門位置信息和轎廂未到達且層門故障開啟的故障信息發(fā)送 至LED顯示器顯示;當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面 至轎廂的水平距離,另一個大于電梯井后壁面至層門的水平距離時,單片機將故障層門位 置信息和轎廂半到位層門故障的故障信息發(fā)送至LED顯示器顯示;當(dāng)單片機對比結(jié)果為:第一探頭和第二探頭檢測到的距離中,一個等于電梯井后壁面 至轎廂的水平距離,另一個等于電梯井后壁面至層門的水平距離,第三探頭檢測到的距離 大于轎廂內(nèi)壁面至轎廂門的水平距離時,單片機將轎廂位置信息及轎廂門故障開啟的故障 信息發(fā)送至LED顯示器顯示。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述第三探頭安裝高度低 于轎廂門高度3-6cm,所述第一探頭安裝高度與轎廂正常落位時的第三探頭高度相等。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門故障檢測系統(tǒng),其特征在于:所述報警裝置為多個,分 別安裝在各樓層。
【文檔編號】B66B5/02GK205709293SQ201620535506
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】馮毅, 陳勇俊
【申請人】華南理工大學(xué)