新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，其技術(shù)方案要點是智能小車包括驅(qū)動部分和運載部分，所述驅(qū)動部分包括箱體、滾輪，所述滾輪設(shè)置在箱體四周的側(cè)壁上，所述箱體頂部設(shè)有排風(fēng)扇，所述箱體側(cè)壁設(shè)有若干通氣孔；這種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車將在工作過程中可以將智能小車內(nèi)部產(chǎn)生的熱量排出車，有效的增加了智能小車的使用壽命；方便了操作者對貨物的提取和分類，有效的節(jié)省了人工勞動力，提高了工作效率。
【專利說明】
新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實用新型涉及一種倉儲貨架運送領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在倉儲系統(tǒng)領(lǐng)域中，自動化的倉儲系統(tǒng)越來越被廣泛使用，許多由人工進(jìn)行搬運的倉儲的作業(yè)現(xiàn)被自動化機(jī)器人所代替，現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)中，全自動化、高效、高密度成為倉儲自動化的發(fā)展目標(biāo)?，F(xiàn)在廣泛使用的倉儲系統(tǒng)，有很多所使用的并未實現(xiàn)全自動化，需要許多人工來完成整個倉儲的過程，相應(yīng)提高了人工成本，并且在人工搬運或者操作的過程需要留有一定的空間用于活動，大大降低了倉儲的空間利用率。大部分的倉儲貨架為整體式結(jié)構(gòu)，對于不同環(huán)境的適應(yīng)性并不夠好，改造或者移動也存在一定的不便。
[0003]目前，市場上公開了一種倉儲系統(tǒng)及其控制方法(申請?zhí)枮?01510447609.8)，它包括立體倉儲貨架、倉儲搬運機(jī)器人多臺、自動充電裝置以及軌道;倉儲搬運機(jī)器人包括可進(jìn)行縱向以及橫向移動的搬運機(jī)器人本體、縱向移動輪與橫向移動輪的變換機(jī)構(gòu)、儲物箱抓取機(jī)構(gòu)、GPS定位裝置、紅外傳感器裝置;所述可進(jìn)行縱向以及橫向移動的倉儲搬運機(jī)器人在導(dǎo)軌上移動，通過儲物箱抓取機(jī)構(gòu)抓取儲物箱。這種倉儲系統(tǒng)及其控制方法雖然采用多臺搬運機(jī)器人同時搬運貨物，定位精度高，移動速度快，倉儲效率高;采用倉儲搬運機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，使得倉儲搬運機(jī)器人搬運過程中不存在沖突，倉儲系統(tǒng)穩(wěn)定性提高，開放式的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有助于倉儲系統(tǒng)的改進(jìn)與后期開發(fā)，但是搬運機(jī)器人在使用的過程中內(nèi)部程序模塊和驅(qū)動電機(jī)會產(chǎn)生熱量，在使用一定的時間后熱量的堆積會造成搬運機(jī)器人的損壞。【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以為智能小車降溫的新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，所述智能小車包括驅(qū)動部分和運載部分，所述驅(qū)動部分包括箱體、滾輪，所述滾輪設(shè)置在箱體四周的側(cè)壁上，所述箱體頂部設(shè)有排風(fēng)扇，所述箱體側(cè)壁設(shè)有若干通氣孔。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，智能小車通過程序進(jìn)行有效的控制實現(xiàn)了在貨架上的運輸工作，在智能小車工作的時候箱體內(nèi)的程序模塊和驅(qū)動電機(jī)會產(chǎn)生熱量，熱量會造成智能小車的損壞，所以增設(shè)的排風(fēng)扇可以有效的將箱體內(nèi)的空氣和外部空氣形成對流，同時側(cè)壁上的通氣孔進(jìn)一步保證熱量快速的排出，保證了小車在使用的時候安全穩(wěn)定。
[0007]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的排風(fēng)扇的外側(cè)設(shè)有防塵板，所述防塵板與排風(fēng)扇之間設(shè)有間隙。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，為了避免灰塵或者雜物通過排風(fēng)扇的間隙掉入箱體內(nèi)部，同時也為了不會影響排風(fēng)扇的正常工作，在排風(fēng)扇的外側(cè)設(shè)有防塵板有效的保證了箱體內(nèi)部的干凈整潔。
[0009]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的運載部分包括承重板、伸縮桿、掛鉤，所述承重板一端與箱體的頂部一側(cè)固定連接，所述伸縮桿設(shè)置在承重板的四個角上，所述掛鉤設(shè)置在伸縮桿遠(yuǎn)離承重板的端部。[〇〇1 〇]通過采用上述技術(shù)方案，貨架具有一定的高度，收納槽內(nèi)的貨物存在高度差，通過伸縮桿和掛鉤有效的實現(xiàn)了不同深度物體的提取。
[0011]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的伸縮桿靠近掛鉤端設(shè)有固定板。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，運載部分在提取和運送貨物的時候，由于貨物的自身重量可能使得伸縮桿靠近掛鉤端發(fā)生變形錯位，無法有效的提取儲物框，固定板將伸縮桿之間進(jìn)行有效的固定。
[0013]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的滾輪與箱體通過升降件連接。[〇〇14]通過采用上述技術(shù)方案，智能小車需要在貨架上實現(xiàn)橫向和縱向的運動，需要避免不在運動軌跡上的滾輪與導(dǎo)軌抵觸，通過升降件連接的滾輪可以提升，避免在運動過程中相鄰側(cè)邊的滾輪對運動產(chǎn)生影響。
[0015]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的箱體內(nèi)部設(shè)有配重塊。[〇〇16]通過采用上述技術(shù)方案，智能小車在使用的過程中需要運送貨物，貨物自身具有一定的重量，為了有效的保證智能小車在使用的過程中可以平穩(wěn)的運行，在箱體內(nèi)增設(shè)了配重塊有效的保證了智能小車的穩(wěn)定。
[0017]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0018]將在工作過程中智能小車內(nèi)部產(chǎn)生的熱量排出智能小車，有效的增加了智能小車的使用壽命;方便了操作者對貨物的提取和分類，有效的節(jié)省了人工勞動力，提高了工作效率?！靖綀D說明】

[0019]圖1為展現(xiàn)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為展現(xiàn)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為展現(xiàn)實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇22]圖4為智能小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為展現(xiàn)收納槽和儲物框配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為展現(xiàn)實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:1、貨架；11、收納槽；111、凸棱；12、導(dǎo)軌；13、儲物框；131、凹槽；14、開口； 2、智能小車;21、驅(qū)動部分;211、箱體;2111、排風(fēng)扇;2112、通氣孔;2113、配重塊;212、滾輪;22、運載部分;221、承重板;222、伸縮桿;223、掛鉤;3、防塵板;4、間隙；5、升降件;6、固定板。【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]實施例一:一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，如圖1所示，在貨架1上工作的智能小車2包括驅(qū)動部分21和運載部分22,運載部分22為小車在運送貨物的過程中提供了承載貨物的能力，驅(qū)動部分21為小車的在工作的過程中提供了滑動的動力，驅(qū)動部分21包括箱體211、滾輪212,滾輪212設(shè)置在箱體211四周的側(cè)壁上，為智能小車2提供了橫向和縱向的滑動能力；箱體211內(nèi)部設(shè)有為驅(qū)動智能小車2進(jìn)行工作的程序模塊和驅(qū)動電機(jī)，由于箱體211完全包裹程序模塊和驅(qū)動電機(jī)，在智能小車2工作的時候箱體211內(nèi)的程序模塊和驅(qū)動電機(jī)會產(chǎn)生熱量，隨著工作時間的增長，箱體211內(nèi)部溫度會越來越高，一段時間之后高溫會造成智能小車2的損壞，為了有效的將箱體211內(nèi)的溫度傳導(dǎo)到外部，所以在箱體211的頂部增設(shè)的排風(fēng)扇2111，可以有效的將箱體211內(nèi)的空氣和外部空氣形成對流， 實現(xiàn)箱體211內(nèi)部的降溫，為了有效的加快箱體211內(nèi)部溫度向外進(jìn)行擴(kuò)散，在側(cè)壁上增設(shè)有若干的通氣孔2112，通氣孔2112使得箱體211內(nèi)的熱量可以快速排出，同時智能小車2在工作的過程中，兩個相對側(cè)壁上的通孔之間可以形成空氣的對流，進(jìn)一步加快了箱體211內(nèi)的高溫散發(fā)。
[0028]智能小車2在貨架1上滑動，實現(xiàn)不同位置的貨物運送，將貨架1的四周全部封閉起來有效的保證了貨架1內(nèi)部的穩(wěn)定，同時也避免了貨架1內(nèi)的貨物從貨架1上掉落;在貨架1 上設(shè)有若干供貨物擺放的收納槽11，收納槽11有效的將貨物進(jìn)行歸類放置，避免貨架1上的貨物發(fā)生錯亂的現(xiàn)象;在相鄰的收納槽11之間設(shè)有供智能小車2滑動的導(dǎo)軌12,導(dǎo)軌12為在貨架1上工作的智能小車2提供了滑動路徑的導(dǎo)向作用，避免了智能小車2在貨架1上任意滑動達(dá)不到快速提取貨物的作用。
[0029]實施例二:一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，與實施例一不同之處在于，如圖2所示，排風(fēng)扇2111將箱體211內(nèi)部氣體和外部的氣體連通，實現(xiàn)了箱體211的氣體和外部氣體之間的流通，但是排風(fēng)扇2111上的扇葉之間有空隙，一些灰塵和雜物可能通過扇葉之間的間隙4掉落到箱體211的內(nèi)部，導(dǎo)致箱體211內(nèi)部程序模塊的損壞，為了避免灰塵和雜物掉落到箱體211內(nèi)，在排風(fēng)扇2111的外側(cè)設(shè)有防塵板3,可以有效的防止灰塵掉落到箱體211內(nèi)部;防塵板3如果和排風(fēng)扇2111貼合就會影響排風(fēng)扇2111的工作效果，所以在防塵板3和排風(fēng)扇2111之間設(shè)有一定的間隙4,間隙4的存在避免了對排風(fēng)扇2111正常工作的影響，同時間隙4也有效的保證了掉落的重物作用到防塵板3上后繼續(xù)掉落損壞排風(fēng)扇 2111，保證了小車在使用的時候安全穩(wěn)定。
[0030]實施例三:一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，與實施例一不同之處在于，如圖3和4所示，智能小車2的運載部分22包括承重板221、伸縮桿222、掛鉤223，伸縮桿 222均勻的設(shè)置在承重板221的四個角上，收納槽11內(nèi)的貨物存在高度差，伸縮桿222具有一定的伸縮功能，可以有效的伸出不同的長度進(jìn)行貨物的提取，將掛鉤223設(shè)置在伸縮桿222 遠(yuǎn)離承重板221的端部，掛鉤223有效的對貨物進(jìn)行提取，避免了在提取的過程發(fā)生貨物掉落的現(xiàn)象，將承重板221—端與箱體211的頂部一側(cè)固定連接，通過承重板221和箱體211的頂部固定，有效的保證智能小車2在使用的過程中運載部分22和驅(qū)動部分21連接穩(wěn)定。為了使得收納槽11內(nèi)的貨物整齊，保證提取貨物的時候快速準(zhǔn)確的同時貨物也不會發(fā)生掉落， 所以在收納槽11設(shè)有帶有儲物框13，有效的將收納槽11內(nèi)的貨物歸類方便了提取，同時在儲物框13上設(shè)有與掛鉤223進(jìn)行配合的凹槽131，掛鉤223和凹槽131的配合有效的保證了儲物框13在運載部分22提取和輸送的過程中穩(wěn)定不會從掛鉤223上掉落。運載部分22在提取和運送貨物的時候，由于貨物的自身重量可能使得伸縮桿222靠近掛鉤223端發(fā)生變形錯位，無法有效的提取儲物框13,固定板6將伸縮桿222之間進(jìn)行有效的固定，保證了伸縮桿 222在使用的過程中的穩(wěn)定。[0031 ]如圖5所示，儲物框13設(shè)置在收納槽11內(nèi)，當(dāng)儲物框13的側(cè)壁與收納槽11完全抵觸時，儲物框13和收納槽11之間的摩擦力較大，導(dǎo)致儲物框13無法快速有效的從收納槽11內(nèi)提出，增加了智能小車2提取的工件的負(fù)載力;在收納槽11內(nèi)壁設(shè)有若干凸棱111，儲物框13 側(cè)壁與凸棱111抵觸，凸棱111與儲物框13抵觸有效的減小了收納槽11與儲物框13之間的接觸面積，接觸面積減小的同時摩擦力也隨之減小，方便了智能小車2對儲物框13的提取，減小了智能小車2的壓力。為了提高智能倉儲貨架1的穩(wěn)定性和智能小車2提取貨物的穩(wěn)定性， 將收納槽11均勻分布在貨架1上，運送小車在貨架1頂部提取好貨物之后，操作者無法快速有效的拿取到運貨小車上的物品，在貨架1 一側(cè)設(shè)有供操作者拿取物件的開口 14，將開口 14 與任意一個收納槽11連通，智能小車2將貨物可以放置到與開口 14連通的收納槽11內(nèi)，貨物通過收納槽11可以放置到貨架1的底部，方便了操作者對貨物的提取。
[0032]實施例四:一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，與實施例一不同之處在于，如圖6所示，智能小車2在工作的過程中，需要在貨架1上實現(xiàn)橫向和縱向的運動，當(dāng)智能小車2在沿一個方向進(jìn)行工作的時候，與運動方向垂直的兩個側(cè)面上的滾輪212會對智能小車2的滑動產(chǎn)生影響，為了避免智能小車2在工作的過程中不在滑動軌跡上的滾輪212影響正常工作滑動，需要將不在運動軌跡上的滾輪212提升不與導(dǎo)軌12抵觸，所以通過升降件 5將滾輪212與箱體211進(jìn)行連接，智能小車2需要向那個方向進(jìn)行運動的時候，與運動方向平行的滾輪212就與導(dǎo)軌12抵觸，與運動方向垂直的滾輪212就會通過升降件5提升使之不與導(dǎo)軌12抵觸，保證了智能小車2可以快速平穩(wěn)的運行。智能小車2在平穩(wěn)的運行過程中，需要運送貨物，貨物自身具有一定的重量，為了有效的保證智能小車2在使用的過程中不會出現(xiàn)一側(cè)過重發(fā)生傾斜的現(xiàn)象，在箱體211內(nèi)增設(shè)了配重塊2113有效的保證了智能小車2的穩(wěn)定。智能倉儲貨架1投入使用之后，為了方便多個操作者的使用，同時也為了避免操作者在使用的過程中等待的過程，在貨架1上設(shè)有多個智能小車2,提高了智能倉儲貨架1的工作效率。
[0033]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項】
1.一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，所述智能小車(2)包括驅(qū)動部分 (21)和運載部分(22)，其特征是:所述驅(qū)動部分(21)包括箱體(211)、滾輪(212)，所述滾輪 (212)設(shè)置在箱體(211)四周的側(cè)壁上，所述箱體(211)頂部設(shè)有排風(fēng)扇(2111)，所述箱體 (211)側(cè)壁設(shè)有若干通氣孔(2112)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，其特征是:所 述排風(fēng)扇(2111)的外側(cè)設(shè)有防塵板(3)，所述防塵板(3)與排風(fēng)扇(2111)之間設(shè)有間隙(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，其特征是:所 述運載部分(22)包括承重板(221)、伸縮桿(222)、掛鉤(223)，所述承重板(221)—端與箱體 (211)的頂部一側(cè)固定連接，所述伸縮桿(222)設(shè)置在承重板(221)的四個角上，所述掛鉤 (223)設(shè)置在伸縮桿(222)遠(yuǎn)離承重板(221)的端部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，其特征是:所 述伸縮桿(222)靠近掛鉤(223)端設(shè)有固定板(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，其特征是:所 述滾輪(212)與箱體(211)通過升降件(5)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高速揀選自動儲存貨架系統(tǒng)智能小車，其特征是:所 述箱體(211)內(nèi)部設(shè)有配重塊(2113)。
【文檔編號】B65G1/137GK205708400SQ201620571353
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】周濤
【申請人】南京歐標(biāo)金屬制品有限公司