采血管自動進(jìn)取管裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種采血管自動進(jìn)取管裝置，包括進(jìn)管裝置和取管裝置，所述取管裝置包括支撐板、位于支撐板上的1片以上的取管片，取管片一端固定在支撐板上，每兩片取管片之間形成夾持采血管的空間；所述進(jìn)管裝置包括夾緊裝置、水平傳送裝置、驅(qū)動夾緊裝置夾持采血管的驅(qū)動裝置I以及驅(qū)動水平傳送裝置傳送采血管的驅(qū)動裝置II。本實用新型所述采血管自動進(jìn)取管裝置能夠?qū)崿F(xiàn)采血管的進(jìn)取、取管自動化操作，大大提高了采血效率，并且體積小，傳送距離小，使用靈活方便，工作效率高，有利于批量生產(chǎn)。
【專利說明】
采血管自動進(jìn)取管裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種采血管自動進(jìn)取管裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外還沒有真空采血管取、進(jìn)管一體機，國外采用皮帶傳送，傳送距離遠(yuǎn)、效率不高、體積龐大，不方便醫(yī)療機構(gòu)使用；國內(nèi)未實現(xiàn)真空采血管自動取、進(jìn)管自動化，還是靠人工操作，效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種采血管自動進(jìn)取管裝置，實現(xiàn)采血管取管、進(jìn)管自動化，提高采血速度，縮短采血時間，擴大采血容量。
[0004]為了解決所述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:采血管自動進(jìn)取管裝置，包括取管裝置和進(jìn)管裝置，所述取管裝置包括支撐板、位于支撐板上的I片以上的取管片，取管片一端固定在支撐板上，每兩片取管片之間形成夾持采血管的空間；所述進(jìn)管裝置包括夾緊傳送裝置、驅(qū)動夾緊傳送裝置夾持采血管的驅(qū)動裝置I以及驅(qū)動夾緊傳送裝置傳送采血管的驅(qū)動裝置II，所述夾緊傳送裝置包括開在支撐板上的夾槽、位于支撐板上的推板以及兩塊位于支撐板下方的夾緊傳送板，夾槽位于取管片與推板之間，夾緊傳送板位于夾槽下方且兩塊夾緊傳送板之間形成夾緊傳送采血管的空間，位于推板下方的夾緊傳送板通過連接件與推板相連;所述驅(qū)動裝置I包括驅(qū)動電機1、與驅(qū)動電機I輸出軸相連的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的另一端與連接推板的夾緊傳送板相連;所述驅(qū)動裝置Π包括驅(qū)動電機Π、供驅(qū)動電機Π運動的導(dǎo)軌，驅(qū)動電機Π上設(shè)有安裝板，夾緊傳送裝置、驅(qū)動裝置I安裝在安裝板上。
[0005]進(jìn)一步的，所述連接件為H形架，H形架的下半部固定在傳送板兩側(cè)，H形架的上半部內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌II，導(dǎo)軌II兩端連接滑塊，滑塊上設(shè)有圓孔，圓孔設(shè)有滑桿，推板位于滑塊上，由驅(qū)動電機I帶動向前移動。
[0006]進(jìn)一步的，所述支撐板上設(shè)有防止采血管移動過渡的擋板，擋板位于夾槽邊與推板相同的一側(cè)，擋板上設(shè)有可供推板通過的凹槽，滑桿的另一端固定在擋板上。
[0007]進(jìn)一步的，所述支撐板與夾緊傳送板之間設(shè)有防止采血管亂動的固定板，固定板上設(shè)有多個與采血管形狀相匹配的固定位，固定板與連接件相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述取管片包括與支撐板連接在一起的安裝部以及用于取采血管的取管部，取管部的底部設(shè)有擠壓采血管的凸起。
[0009]進(jìn)一步的，所述凸起為拋物線形或者折線形。
[0010]進(jìn)一步的，所述取管片的取管部與安裝部之間的夾角為90°-160°。
[0011]進(jìn)一步的，驅(qū)動裝置I的導(dǎo)桿為螺紋桿，導(dǎo)桿外設(shè)有固定塊，固定塊上開有與導(dǎo)桿相匹配的螺紋孔，導(dǎo)桿通過固定塊與螺紋孔相配合。
[0012]進(jìn)一步的，驅(qū)動電機II位于底板上，支撐板與底板之間設(shè)有定位柱。
[0013]進(jìn)一步的，夾槽的寬度、每兩片取管片的距離大于采血管管身的直徑，小于采血管瓶蓋的直徑。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型所述采血管自動進(jìn)取管裝置將取管裝置和進(jìn)管裝置設(shè)為一體，實現(xiàn)了采血管取管、進(jìn)管的自動化，大大提高了采血效率，并且體積小，傳送距離小，使用靈活方便，工作效率高，有利于批量生產(chǎn)。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實用新型取管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型進(jìn)管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型采血管自動進(jìn)取管裝置增加固定板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1、支撐板，2、取管片，3、夾槽，4、擋板，5、夾緊傳送板，6、驅(qū)動電機I，7、導(dǎo)桿，
8、驅(qū)動電機II，9、導(dǎo)軌，10、安裝板，11、安裝部，12、取管部，13、凸起，15、H形架，16、導(dǎo)軌II，17、滑塊，18、滑桿，19、固定塊，20、底板，21、定位柱，22、推板，23、固定板，24、固定位。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明和限定。
[0022]如圖1所示，一種采血管自動進(jìn)取管裝置，包括取管裝置和進(jìn)管裝置，所述取管裝置包括支撐板1、位于支撐板I上的11片取管片2，取管片2—端固定在支撐板I上，每兩片取管片2之間形成夾持采血管的空間;所述進(jìn)管裝置包括夾緊傳送裝置、驅(qū)動夾緊傳送裝置夾持采血管的驅(qū)動裝置I以及驅(qū)動夾緊傳送裝置傳送采血管的驅(qū)動裝置II，所述夾緊傳送裝置包括開在支撐板I上的夾槽3、位于支撐板I上的推板22以及兩塊位于支撐板I下方的夾緊傳送板5，夾槽3位于取管片2與推板22之間，夾緊傳送板5位于夾槽3下方且兩塊夾緊傳送板5之間形成夾緊傳送采血管的空間，位于推板22下方的夾緊傳送板通過連接件與推板22相連;所述驅(qū)動裝置I包括驅(qū)動電機16、與驅(qū)動電機16輸出軸相連的導(dǎo)桿7，導(dǎo)桿7的另一端與連接推板22的夾緊傳送板5相連;所述驅(qū)動裝置Π包括驅(qū)動電機Π 8、供驅(qū)動電機Π 8運動的導(dǎo)軌9，驅(qū)動電機Π8上設(shè)有安裝板10，夾緊傳送裝置、驅(qū)動裝置I安裝在安裝板10上。
[0023]本實施例中，所述連接件為H形架11，H形架11的下半部固定在夾緊傳送板5兩側(cè)，H形架15的上半部內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌II16，導(dǎo)軌II16兩端連接滑塊17，滑塊17上設(shè)有圓孔，圓孔設(shè)有滑桿18，推板22位于滑塊17上，由驅(qū)動電機16帶動向前移動。
[0024]本實施例中，所述支撐板I上設(shè)有防止采血管移動過渡的擋板4，擋板4位于夾槽3邊與推板22相同的一側(cè)，擋板4上設(shè)有可供推板22通過的凹槽，滑桿18的另一端固定在擋板4上。驅(qū)動電機I運動時，H形架11帶動滑塊17沿滑桿運動，由于推板22位于滑塊17上，所以推板22也向前運動，推板22通過擋板4上的凹槽進(jìn)入夾槽3的上方，頂住未進(jìn)入夾槽3之間的采血管，避免其對采血管傳送造成的干涉。
[0025]本實施例中，所述支撐板I與夾緊傳送板5之間設(shè)有防止采血管亂動的固定板23，固定板23上設(shè)有多個與采血管形狀相匹配的固定位24，固定板23與連接件相連。所述固定板23的固定位24朝向連接件方向設(shè)置，并且固定板23與連接件的距離大于夾緊傳送板5與連接件的距離，即當(dāng)驅(qū)動電機I帶動夾緊傳送板5前進(jìn)夾緊采血管時，固定板23向前運動，但是由于固定板23與連接件的距離大于夾緊傳送板5與連接件的距離，夾緊傳送板5夾緊采血管的同時，固定板23遠(yuǎn)離夾緊傳送板5之間的傳送空間，即松開采血管，防止傳送過程中對采血管的干涉；當(dāng)夾緊傳送板5及固定板23向后運動，上層的采血管落入夾槽之間，同時固定板23運動至夾緊傳送板5之間的傳送空間上，其固定位24固定采血管，防止其亂動，為下一進(jìn)管循環(huán)準(zhǔn)備。
[0026]本實施例中，所述取管片2包括與支撐板I連接在一起的安裝部11以及用于取采血管的取管部12，取管部12的底部設(shè)有擠壓采血管的凸起13，所述凸起13可以為拋物線形或者折線形。
[0027]本實施例中，取管片2的取管部12與安裝部11之間設(shè)有一定的夾角，本實施例中夾角具體為135°。
[0028]本實施例中，驅(qū)動裝置I的導(dǎo)桿7為螺紋桿，導(dǎo)桿7外設(shè)有固定塊19，固定塊19上開有與導(dǎo)桿7相匹配的螺紋孔，導(dǎo)桿7通過固定塊19與螺紋孔相配合。
[0029]本實施例中，驅(qū)動電機1116位于底板20上，支撐板I與底板20之間設(shè)有定位柱21。
[0030]本實施例中，兩塊傳送板5之間形成傳送空間，傳送空間位于夾槽3的正下方。
[0031]本實施例中，夾槽3的寬度、每兩片取管片2的距離大于采血管管身的直徑，小于采血管瓶蓋的直徑。所述取管片2的進(jìn)口高度與采血管瓶蓋的下緣到采血管托盤的距離相同，取管片2的出口高度與采血管瓶蓋的下緣到采血管底部的距離相同。
[0032]本實用新型所述采血管自動進(jìn)取管裝置工作時，首先進(jìn)行的是取管，用手托住按順序包裝好的真空采血管包裝托盤，對應(yīng)采血管與采血管之間的間隙，將采血管插進(jìn)取管片2形成的夾持空間內(nèi)。取管片2的上沿支撐采血管的瓶蓋下緣，取管片2的下端凸起擠壓真空采血管的托盤，同時向取管片的出口處施力，使真空采血管逐漸脫離采血管托盤，有序排列在取管片的夾持空間內(nèi)，真空采血管被取下。被取下的采血管被夾持在支撐板I的夾槽3上，驅(qū)動裝置I驅(qū)動夾緊傳送板5和推板22前進(jìn)，夾緊傳送板5將采血管夾緊，推板22將未進(jìn)入夾槽3的采血管頂住，避免采血管水平傳送時造成干擾，同時固定板松開采血管，驅(qū)動裝置II驅(qū)動夾緊傳送板5前行一個采血管位置，然后驅(qū)動裝置I帶動夾緊傳送板5和推板22后退，采血管落下進(jìn)入下一工序的打印粘貼裝置中，同時由于推板22后退，被推板22頂住的采血管落入夾槽3內(nèi)，固定板運動至夾緊傳送板5的傳送空間上方，固定板的固定位固定住采血管，防止其亂動，為下一進(jìn)管循環(huán)準(zhǔn)備。
[0033]以上描述的僅是本實用新型的基本原理和優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型作出的改進(jìn)和替換，屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:包括取管裝置和進(jìn)管裝置，所述取管裝置包括支撐板、位于支撐板上的I片以上的取管片，取管片一端固定在支撐板上，每兩片取管片之間形成夾持采血管的空間；所述進(jìn)管裝置包括夾緊傳送裝置、驅(qū)動夾緊傳送裝置夾持采血管的驅(qū)動裝置I以及驅(qū)動夾緊傳送裝置傳送采血管的驅(qū)動裝置II，所述夾緊傳送裝置包括開在支撐板上的夾槽、位于支撐板上的推板以及兩塊位于支撐板下方的夾緊傳送板，夾槽位于取管片與推板之間，夾緊傳送板位于夾槽下方且兩塊夾緊傳送板之間形成夾緊傳送采血管的空間，位于推板下方的夾緊傳送板通過連接件與推板相連;所述驅(qū)動裝置I包括驅(qū)動電機1、與驅(qū)動電機I輸出軸相連的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的另一端與連接推板的夾緊傳送板相連;所述驅(qū)動裝置Π包括驅(qū)動電機Π、供驅(qū)動電機Π運動的導(dǎo)軌，驅(qū)動電機Π上設(shè)有安裝板，夾緊傳送裝置、驅(qū)動裝置I安裝在安裝板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:所述連接件為H形架，H形架的下半部固定在夾緊傳送板兩側(cè)，H形架的上半部內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌II，導(dǎo)軌II兩端連接滑塊，滑塊上設(shè)有圓孔，圓孔設(shè)有滑桿，推板位于滑塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:所述支撐板上設(shè)有防止采血管移動過渡的擋板，擋板位于夾槽邊上與推板相同的一側(cè)，擋板上設(shè)有可供推板通過的凹槽，滑桿的另一端固定在擋板上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:所述支撐板與夾緊傳送板之間設(shè)有防止采血管亂動的固定板，固定板上設(shè)有多個與采血管形狀相匹配的固定位，固定板與連接件相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:所述取管片包括與支撐板連接在一起的安裝部以及用于取采血管的取管部，取管部的底部設(shè)有擠壓采血管的凸起。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:所述凸起為拋物線形或者折線形。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:所述取管片的取管部與安裝部之間的夾角為90°-160°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:驅(qū)動裝置I的導(dǎo)桿為螺紋桿，導(dǎo)桿外設(shè)有固定塊，固定塊上開有與導(dǎo)桿相匹配的螺紋孔，導(dǎo)桿通過固定塊與螺紋孔相配合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:驅(qū)動電機II位于底板上，支撐板與底板之間設(shè)有定位柱。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管自動進(jìn)取管裝置，其特征在于:夾槽的寬度、每兩片取管片的距離大于采血管管身的直徑，小于采血管瓶蓋的直徑。
【文檔編號】B65G47/90GK205708750SQ201620574865
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】張元宏, 李進(jìn)華, 鄭剛
【申請人】濟(jì)南樂眾智能醫(yī)療科技有限公司