張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置，上述張力線架機(jī)構(gòu)包括安裝架組件、驅(qū)動(dòng)組件、張力控制組件、測(cè)速組件和張力測(cè)量組件。驅(qū)動(dòng)組件利用第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一阻力輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一阻力輪帶動(dòng)線運(yùn)動(dòng)，可以快速的調(diào)速。測(cè)速組件的編碼器通過測(cè)量第二阻力輪的速度立即得到線的速度，通過編碼器的反饋，可以更加精準(zhǔn)的調(diào)速。張力控制組件利用彈性件傳導(dǎo)力，使得線的張力穩(wěn)定，第二驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)彈性件的張緊度，進(jìn)而快速的調(diào)節(jié)線的張力，張力測(cè)量組件的壓力傳感器可以實(shí)時(shí)的測(cè)量線的張力，提高了控線的準(zhǔn)確率。同時(shí)，由于線依次經(jīng)過第一阻力輪、第一滾輪、第二阻力輪和第二滾輪接入繞線機(jī)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可以降低錯(cuò)誤率，減少掉線等故障。
【專利說明】
張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在加工轉(zhuǎn)子的過程中，接入到繞線機(jī)線，需要合適的張力和速度。傳統(tǒng)的供線方式一般采用制動(dòng)器提供繞線張力，傳統(tǒng)的方式調(diào)速和調(diào)張力反應(yīng)慢，而且張力波動(dòng)大，無法滿足高精度的繞線要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種能夠快速調(diào)速和調(diào)張力，且張力穩(wěn)定、錯(cuò)誤低的張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置。
[0004]一種張力線架機(jī)構(gòu)，用于將線接入繞線機(jī)，所述張力線架機(jī)構(gòu)包括:
[0005]安裝架組件；
[0006]驅(qū)動(dòng)組件，包括第一阻力輪和第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一阻力輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝架組件上，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一阻力輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]張力控制組件，包括第一滾輪、連桿、彈性件和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一滾輪設(shè)置在所述連桿上，所述連桿的一端與所述安裝架組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器通過所述彈性件與所述連桿連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿能夠帶動(dòng)所述第一滾輪移動(dòng)；
[0008]測(cè)速組件，包括第二阻力輪和編碼器;所述第二阻力輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝架組件上，所述編碼器與所述第二阻力輪連接，所述編碼器用于測(cè)量所述第二阻力輪的轉(zhuǎn)速；以及
[0009]張力測(cè)量組件，包括第二滾輪和壓力傳感器，所述第二滾輪安裝在所述壓力傳感器上，所述壓力傳感器安裝在所述安裝架組件上；
[0010]其中，所述線能夠依次經(jīng)過所述第一阻力輪、所述第一滾輪、所述第二阻力輪和所述第二滾輪接入所述繞線機(jī)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括張緊輪組，所述張緊輪組安裝在所述安裝架組件上，所述線經(jīng)過所述第一阻力輪之前能夠先經(jīng)過所述張緊輪組。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝架組件包括安裝板和支架，所述安裝板設(shè)置在所述支架上，所述張緊輪組、所述第一阻力輪、所述第一滾輪、所述連桿、所述第二阻力輪、所述第二滾輪和所述壓力傳感器位于所述安裝板的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述編碼器位于所述安裝板的另一側(cè);所述第二驅(qū)動(dòng)器安裝在所述支架上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滾輪位于所述連桿的另一端，所述彈性件與所述連桿的連接處位于所述連桿的中部。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括線筒，所述線筒用于容納所述線，所述線筒中的線接入所述張力線架機(jī)構(gòu)。
[0016]—種轉(zhuǎn)子加工裝置，用于加工轉(zhuǎn)子，包括繞線機(jī)和所述的張力線架機(jī)構(gòu)，用于加工所述轉(zhuǎn)子的線通過所述張力線架機(jī)構(gòu)接入所述繞線機(jī)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述繞線機(jī)包括繞線組件，所述繞線組件包括:
[0018]主軸，能夠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0019]第一齒輪，套設(shè)在所述主軸上，且所述第一齒輪與所述主軸固定連接；
[0020]第二齒輪，與所述第一齒輪嚙合；
[0021]安裝部，套設(shè)在所述主軸上，所述安裝部與所述第二齒輪固定連接;以及
[0022]飛叉，與所述安裝部固定連接，所述飛叉和所述第二齒輪相對(duì)的位于所述主軸的兩側(cè)，所述飛叉用于將所述線纏繞至用于加工所述轉(zhuǎn)子的鐵芯上。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一齒輪和所述第二齒輪的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一齒輪和兩個(gè)所述第二齒輪對(duì)應(yīng)的嗤合連接。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述繞線組件還包括繞線模具、固定座和軸承，所述繞線模具固定連接在所述固定座上，所述固定座通過所述軸承與所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0025]上述張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置，驅(qū)動(dòng)組件利用第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一阻力輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一阻力輪帶動(dòng)線運(yùn)動(dòng)，可以快速的調(diào)速。測(cè)速組件的編碼器通過測(cè)量第二阻力輪的速度立即得到線的速度，通過編碼器的反饋，可以更加精準(zhǔn)的調(diào)速。張力控制組件利用彈性件傳導(dǎo)力，使得線的張力穩(wěn)定，且利用第二驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)彈性件的張緊度，進(jìn)而通過第一滾輪快速的調(diào)節(jié)線的張力，張力測(cè)量組件的壓力傳感器可以實(shí)時(shí)的測(cè)量線的張力，提高了控線的準(zhǔn)確率。同時(shí)，由于線依次經(jīng)過第一阻力輪、第一滾輪、第二阻力輪和第二滾輪接入繞線機(jī)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可以降低錯(cuò)誤率，減少掉線等故障。
【附圖說明】

[0026]圖1為一實(shí)施例中張力線架機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0027]圖2為圖1所示張力線架機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0028]圖3為一實(shí)施例中繞線組件的立體圖；
[0029]圖4為圖3所示繞線組件的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置的首選實(shí)施例。但是，張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0031]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在張力線架機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)子加工裝置的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0032]如圖1、圖2所示，一實(shí)施方式的張力線架機(jī)構(gòu)100包括安裝架組件110、驅(qū)動(dòng)組件120、張力控制組件130、測(cè)速組件140和張力測(cè)量組件150。本實(shí)施例的張力線架機(jī)構(gòu)100可以將線30接入用于加工轉(zhuǎn)子的繞線機(jī)，用于制造加工電機(jī)的轉(zhuǎn)子，上述線30此時(shí)為導(dǎo)線。在其他實(shí)施例中，張力線架機(jī)構(gòu)100還可以將線30接入用于纏繞梭子線的繞線機(jī)，上述線30此時(shí)可以為紡織線。
[0033]具體的，驅(qū)動(dòng)組件120包括第一阻力輪122和第一驅(qū)動(dòng)器124，第一阻力輪122轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架組件110上，第一驅(qū)動(dòng)器124驅(qū)動(dòng)第一阻力輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，在一實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器124可以是伺服電機(jī)。張力控制組件130包括第一滾輪132、連桿134、彈性件136和第二驅(qū)動(dòng)器138，第一滾輪132設(shè)置在連桿134上，連桿134的一端與安裝架組件110轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)器138通過彈性件136與連桿134連接，第二驅(qū)動(dòng)器138能夠帶動(dòng)連桿134轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿134能夠帶動(dòng)第一滾輪132移動(dòng)。在一實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器138可以是氣缸。第一滾輪132可以位于連桿134的另一端，彈性件136與連桿134的連接處可以位于連桿134的中部。
[0034]測(cè)速組件140包括第二阻力輪142和編碼器144。第二阻力輪142轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架組件110上，編碼器144與第二阻力輪142連接，編碼器144用于測(cè)量第二阻力輪142的轉(zhuǎn)速。張力測(cè)量組件150包括第二滾輪152和壓力傳感器154，第二滾輪152安裝在壓力傳感器154上，壓力傳感器154安裝在安裝架組件110上。線30能夠依次經(jīng)過第一阻力輪122、第一滾輪132、第二阻力輪142和第二滾輪152接入繞線機(jī)。
[0035]驅(qū)動(dòng)組件120利用第一驅(qū)動(dòng)器124驅(qū)動(dòng)第一阻力輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，第一阻力輪122帶動(dòng)線30運(yùn)動(dòng)，可以快速的調(diào)速。測(cè)速組件140的編碼器144通過測(cè)量第二阻力輪142的速度立即得到線30的速度，通過編碼器144的反饋，可以更加精準(zhǔn)的調(diào)速。張力控制組件130利用彈性件136傳導(dǎo)力，使得線30的張力穩(wěn)定，且利用第二驅(qū)動(dòng)器138調(diào)節(jié)彈性件136的張緊度，進(jìn)而通過第一滾輪132快速的調(diào)節(jié)線30的張力，張力測(cè)量組件150的壓力傳感器154可以實(shí)時(shí)的測(cè)量線30的張力，提高了控線的準(zhǔn)確率。同時(shí)，由于線30依次經(jīng)過第一阻力輪122、第一滾輪132、第二阻力輪142和第二滾輪152接入繞線機(jī)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可以降低錯(cuò)誤率，減少掉線等故障。
[0036]在其中一個(gè)實(shí)施例中，張力線架機(jī)構(gòu)100還可以包括張緊輪組160，張緊輪組160安裝在安裝架組件110上，線30經(jīng)過第一阻力輪122之前能夠先經(jīng)過張緊輪組160，使得線30在經(jīng)過第一阻力輪122之前具有一定的張力，方便張力控制組件130進(jìn)一步的細(xì)調(diào)線30的張力。張緊輪組160可以包括多個(gè)張緊輪162，線30依次經(jīng)過多個(gè)張緊輪162。
[0037]在其中一個(gè)實(shí)施例中，安裝架組件110包括安裝板112和支架114，安裝板112設(shè)置在支架114上，張緊輪組160、第一阻力輪122、第一滾輪132、連桿134、第二阻力輪142、第二滾輪152和壓力傳感器154位于安裝板112的一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)器124和編碼器144位于安裝板112的另一側(cè)。第二驅(qū)動(dòng)器138安裝在支架114上，支架114可以立于底面或加工平臺(tái)上。在一實(shí)施例中，張力線架機(jī)構(gòu)100還包括線筒170，線筒170可以位于安裝板112的下方，線筒170用于容納線30，線筒170中的線30接入張力線架機(jī)構(gòu)100。
[0038]—實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子加工裝置包括繞線機(jī)和上述圖1、圖2的實(shí)施例中的張力線架機(jī)構(gòu)100，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)子加工裝置用于加工電機(jī)的轉(zhuǎn)子，用于加工轉(zhuǎn)子的線30通過張力線架機(jī)構(gòu)100接入繞線機(jī)，上述線30為導(dǎo)線。
[0039]驅(qū)動(dòng)組件120利用第一驅(qū)動(dòng)器124驅(qū)動(dòng)第一阻力輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，第一阻力輪122帶動(dòng)線30運(yùn)動(dòng)，可以快速的調(diào)速。測(cè)速組件140的編碼器144通過測(cè)量第二阻力輪142的速度立即得到線30的速度，通過編碼器144的反饋，可以更加精準(zhǔn)的調(diào)速。張力控制組件130利用彈性件136傳導(dǎo)力，使得線30的張力穩(wěn)定，且利用第二驅(qū)動(dòng)器138調(diào)節(jié)彈性件136的張緊度，進(jìn)而通過第一滾輪132快速的調(diào)節(jié)線30的張力，張力測(cè)量組件150的壓力傳感器154可以實(shí)時(shí)的測(cè)量線30的張力，提高了控線的準(zhǔn)確率。同時(shí)，由于線30依次經(jīng)過第一阻力輪122、第一滾輪132、第二阻力輪142和第二滾輪152接入繞線機(jī)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可以降低錯(cuò)誤率，減少掉線等故障。
[0040]參見圖3、圖4，進(jìn)一步的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，繞線機(jī)包括繞線組件200，繞線組件200包括主軸210、第一齒輪220、第二齒輪230、安裝部240和飛叉250。主軸210能夠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪220套設(shè)在主軸210上，且第一齒輪220與主軸210固定連接，第二齒輪230與第一齒輪220嚙合。安裝部240套設(shè)在主軸210上，安裝部240與第二齒輪230固定連接。飛叉250與安裝部240固定連接，飛叉250和第二齒輪230相對(duì)的位于主軸210的兩側(cè)，飛叉250用于將線30纏繞至用于加工轉(zhuǎn)子的鐵芯上。繞線時(shí)，飛叉250繞主軸210高速旋轉(zhuǎn)，第二齒輪230可以與飛叉250平衡，同時(shí)，由于第二齒輪230與固定不動(dòng)的第一齒輪220嚙合，可以提高飛叉250旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，在保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，提高運(yùn)動(dòng)精度。
[0041 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，繞線組件200還包括繞線模具260、固定座270和軸承280，繞線模具260用于固定轉(zhuǎn)子的鐵芯，繞線模具260固定連接在固定座270上，固定座270通過軸承280與主軸210轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，第一齒輪220和第二齒輪230的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)第一齒輪220和兩個(gè)第二齒輪230——對(duì)應(yīng)的嚙合連接。兩個(gè)第一齒輪220固定連接，且二者之間可以有一定距離，同樣的，兩個(gè)第二齒輪230固定連接，且二者之間相應(yīng)的也有一定距離?？梢赃M(jìn)一步提高飛叉250旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，提高加工精度。
[0042]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0043]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種張力線架機(jī)構(gòu)，用于將線接入繞線機(jī)，其特征在于，所述張力線架機(jī)構(gòu)包括: 安裝架組件； 驅(qū)動(dòng)組件，包括第一阻力輪和第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一阻力輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝架組件上，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一阻力輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 張力控制組件，包括第一滾輪、連桿、彈性件和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一滾輪設(shè)置在所述連桿上，所述連桿的一端與所述安裝架組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器通過所述彈性件與所述連桿連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿能夠帶動(dòng)所述第一滾輪移動(dòng)； 測(cè)速組件，包括第二阻力輪和編碼器;所述第二阻力輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝架組件上，所述編碼器與所述第二阻力輪連接，所述編碼器用于測(cè)量所述第二阻力輪的轉(zhuǎn)速；以及 張力測(cè)量組件，包括第二滾輪和壓力傳感器，所述第二滾輪安裝在所述壓力傳感器上，所述壓力傳感器安裝在所述安裝架組件上； 其中，所述線能夠依次經(jīng)過所述第一阻力輪、所述第一滾輪、所述第二阻力輪和所述第二滾輪接入所述繞線機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力線架機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括張緊輪組，所述張緊輪組安裝在所述安裝架組件上，所述線經(jīng)過所述第一阻力輪之前能夠先經(jīng)過所述張緊輪組。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力線架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架組件包括安裝板和支架，所述安裝板設(shè)置在所述支架上，所述張緊輪組、所述第一阻力輪、所述第一滾輪、所述連桿、所述第二阻力輪、所述第二滾輪和所述壓力傳感器位于所述安裝板的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述編碼器位于所述安裝板的另一側(cè);所述第二驅(qū)動(dòng)器安裝在所述支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力線架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)器為氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力線架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滾輪位于所述連桿的另一端，所述彈性件與所述連桿的連接處位于所述連桿的中部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力線架機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括線筒，所述線筒用于容納所述線，所述線筒中的線接入所述張力線架機(jī)構(gòu)。7.一種轉(zhuǎn)子加工裝置，用于加工轉(zhuǎn)子，其特征在于，包括繞線機(jī)和權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的張力線架機(jī)構(gòu)，用于加工所述轉(zhuǎn)子的線通過所述張力線架機(jī)構(gòu)接入所述繞線機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子加工裝置，其特征在于，所述繞線機(jī)包括繞線組件，所述繞線組件包括: 主軸，能夠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一齒輪，套設(shè)在所述主軸上，且所述第一齒輪與所述主軸固定連接； 第二齒輪，與所述第一齒輪嚙合； 安裝部，套設(shè)在所述主軸上，所述安裝部與所述第二齒輪固定連接；以及 飛叉，與所述安裝部固定連接，所述飛叉和所述第二齒輪相對(duì)的位于所述主軸的兩側(cè)，所述飛叉用于將所述線纏繞至用于加工所述轉(zhuǎn)子的鐵芯上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)子加工裝置，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一齒輪和兩個(gè)所述第二齒輪一一對(duì)應(yīng)的嚙合連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)子加工裝置，其特征在于，所述繞線組件還包括繞線模具、固定座和軸承，所述繞線模具固定連接在所述固定座上，所述固定座通過所述軸承與所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】H02K15/08GK205709191SQ201620619864
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】徐結(jié)雨
【申請(qǐng)人】深圳市金岷江智能裝備有限公司