大型機械手維修更換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械手維修技術領域，尤其是涉及一種大型機械手維修更換系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：軌道、維修更換平臺、軌道車、機械手系統(tǒng)及機械手工作平臺；軌道設置在機械手工作平臺的一側，軌道車在軌道上運動；維修更換平臺也設置在軌道的一側，且維修更換平臺與機械手工作平臺在軌道方向上的位置錯開；維修更換平臺與軌道之間設置吊運裝置。當機械手出現(xiàn)故障需要維修更換時，在軌道車上將機械手和機械手臂分離，然后送至龍門吊下方；由龍門吊對機械手進行吊運更換。本實用新型能夠提高機械手的更換效率，避免有限軌道被占用，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
【專利說明】
大型機械手維修更換系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械手維修技術領域，尤其是涉及一種大型機械手維修更換系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]機械手是目前工業(yè)生產中常用的一種自動化設備，能夠按固定程序實現(xiàn)抓取、搬運物件或操作工具等動作。
[0003]在物料轉移過程中，通常會用到抓取或搬運機械手。由于要抓取或搬運的物料通常體積較大、重量較重，為保證抓取或搬運過程中的穩(wěn)定性，機械手通常會根據承載力相應的增加自身體積和重量。
[0004]因此，這類機械手通常都比較笨重，在出現(xiàn)故障需要維修的時候，存在一定的困難。
[0005]如果在原位直接維修的話，會影響設備的使用，影響工作效率;如果將機械手拆下維修的話，需要人工將其搬運到維修平臺，費時費力。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種大型機械手維修更換系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的機械手在維修更換時，不易搬運的技術問題。
[0007]本實用新型提供的大型機械手維修更換系統(tǒng)，包括:軌道、維修更換平臺、軌道車、機械手系統(tǒng)及機械手工作平臺；
[0008]所述軌道設置在機械手工作平臺的一側，軌道車在軌道上運動；
[0009]所述維修更換平臺也設置在軌道的一側，且維修更換平臺與機械手工作平臺在軌道方向上的位置錯開；
[0010]所述維修更換平臺與軌道之間設置吊運裝置。
[0011 ]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述吊運裝置采用龍門吊。
[0012]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述機械手系統(tǒng)包括機械手和機械手臂兩部分，機械手與機械手臂之間為可拆卸連接。
[0013]當機械手出現(xiàn)故障需要維修更換時，在軌道上推送一臺空軌道車，在軌道車上將機械手和機械手臂分離，然后軌道車運動到龍門吊下方;龍門吊將損壞的機械手吊起，放到維修更換平臺，然后再將維修好的待更換的機械手吊起放置到軌道車上，軌道車在軌道上運動，回到機械手工作平臺附近，將機械手安裝到機械手臂上即可。
[0014]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述軌道車為多臺，由牽引機驅動。
[0015]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述龍門吊的支腿下端位置設置移動底座及滾輪。
[0016]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述的大型機械手維修更換裝置還包括:龍門吊軌道;所述龍門吊通過滾輪沿龍門吊軌道移動。
[0017]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述龍門吊的起重吊鉤為2個，分別通過升降機構實現(xiàn)垂直方向的升降。
[0018]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述起重吊鉤安裝在起重小車上，起重小車通過滑輪沿龍門吊的橫梁水平移動。
[0019]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述龍門吊的移動底座為液壓行走裝置，液壓行走裝置通過液壓油管路與液壓栗連接。
[0020]在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述龍門吊的橫梁與龍門吊的支腿之間通過斜撐絲桿進行支撐連接。
[0021 ]本實用新型的有益效果為:
[0022]本實用新型能夠提高機械手的更換效率，避免有限軌道被占用，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
[0023]本實用新型結構簡單，在現(xiàn)有廠房內可以利用現(xiàn)有設備改造實現(xiàn)，成本低，易于推廣。
【附圖說明】

[0024]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實用新型實施例提供的大型機械手維修更換系統(tǒng)的整體結構的示意圖；
[0026]附圖標記:
[0027]1-機械手；
[0028]2-機械手臂；
[0029]3-機械手工作平臺；
[0030]4-軌道；
[0031]5-軌道車；
[0032]6-龍門吊；
[0033]7-維修更換平臺。
【具體實施方式】
[0034]本實用新型提供了一種大型機械手維修更換系統(tǒng)，下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0036]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0037]在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0038]由于要抓取或搬運的物料通常體積較大、重量較重，為保證抓取或搬運過程中的穩(wěn)定性，機械手通常會根據承載力相應的增加自身體積和重量。因此，這類機械手通常都比較笨重，在出現(xiàn)故障需要維修的時候，存在一定的困難。
[0039]本實用新型提供的大型機械手維修更換系統(tǒng)，包括:軌道、維修更換平臺、軌道車、機械手系統(tǒng)及機械手工作平臺。
[0040]軌道設置在機械手工作平臺一側，軌道車在軌道上運動；維修更換平臺也設置在軌道的一側，且維修更換平臺與機械手工作平臺在軌道方向上的位置錯開;維修更換平臺與軌道之間設置吊運裝置。
[0041 ]吊運裝置可以是龍門吊也可以是其他起重機械。
[0042]機械手系統(tǒng)通常包括機械手和機械手臂兩部分，機械手與機械手臂之間為可拆卸連接。
[0043]當機械手出現(xiàn)故障需要維修更換時，在軌道上推送一臺空軌道車，在軌道車上將機械手和機械手臂分離，然后軌道車運動到龍門吊下方;龍門吊將損壞的機械手吊起，放到維修更換平臺，然后再將維修好的待更換的機械手吊起放置到軌道車上，軌道車在軌道上運動，回到機械手工作平臺附近，將機械手安裝到機械手臂上即可。
[0044]圖1為本實用新型實施例提供的大型機械手維修更換系統(tǒng)的整體結構的示意圖。
[0045]如圖1所示，軌道4設置在機械手工作平臺3的一側，軌道車5在軌道4上運動;維修更換平臺7也設置在軌道4的一側，且維修更換平臺7與機械手工作平臺3在軌道4方向上的位置錯開。
[0046]機械手系統(tǒng)包括機械手I和機械手臂2，兩者之間采用可拆卸連接方式連接。
[0047]龍門吊6跨過維修更換平臺7與軌道4，負責維修更換平臺7與軌道4之間的貨物吊運。
[0048]當機械手I出現(xiàn)故障需要維修更換時，在軌道4上推送一臺空的軌道車5，通過機械手臂2運動，將機械手I送至軌道車5上。在軌道車5上將機械手I和機械手臂2分離，然后軌道車5運動到龍門吊6的下方;龍門吊6將損壞的機械手吊起，放到維修更換平臺7上，然后再將維修好的待更換的機械手吊起放置到軌道車5上，軌道車5在軌道4上運動，回到機械手工作平臺3附近，然后再將機械手I安裝到機械手臂2上即可完成整個維修更換過程。
[0049]軌道4上可以設置多臺軌道車5，輪流工作，軌道車5由牽引機驅動。
[0050]龍門吊6—般設置在軌道4的末端，盡量減少對軌道車平時運送貨物的影響。
[0051]龍門吊又叫門式起重機，是橋式起重機的一種變形。主要用于室內外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門吊具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口、貨場、廠房等場合得到廣泛使用。
[0052]在本實施例中，使用的是小型的龍門吊，其尺寸和承載力能夠滿足吊運機械手即可。
[0053]在本實施例的一個優(yōu)選方案中，龍門吊的支腿下端位置可以設置移動底座及滾輪。這樣，可以根據使用需要隨時調整龍門吊的位置。
[0054]龍門吊的移動底座可以采用液壓行走裝置，液壓行走裝置通過液壓油管路與液壓栗連接。液壓行走裝置采用液壓馬達驅動，具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。
[0055]龍門吊的移動底座也可以采用普通電機驅動。
[0056]為限制龍門吊的移動方向，在本實施例的一個優(yōu)選方案中，還設置了龍門吊軌道；龍門吊可以通過滾輪沿龍門吊軌道移動，運動方向可控性好。
[0057]在本實施例的一個優(yōu)選方案中，為了使龍門吊的吊運過程更勞苦，設置了2個起重吊鉤，兩個起重吊鉤可以分別通過升降機構實現(xiàn)垂直方向的升降。這樣，兩個起重吊鉤可以分攤機械手的重量，使吊運過程更加平穩(wěn)和安全。
[0058]起重吊鉤安裝在起重小車上，起重小車通過滑輪沿龍門吊的橫梁水平移動。
[0059]在本實施例的一個優(yōu)選方案中，所述龍門吊的橫梁與龍門吊的支腿之間通過斜撐絲桿進行支撐連接。斜撐絲桿能夠增加龍門吊橫梁的強度，提高吊運能力。
[0060]本實施例中的龍門吊也可以用原廠房中的橋式起重機代替。
[0061]橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，因此得名，又稱為天車。
[0062]橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處，是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。
[0063]采用橋式起重機時的工作方式與采用龍門吊時的工作方式相同。
[0064]本實用新型能夠提高機械手的更換效率，避免有限軌道被占用，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
[0065]本實用新型結構簡單，在現(xiàn)有廠房內可以利用現(xiàn)有設備改造實現(xiàn)，成本低，易于推廣。
[0066]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，包括:軌道、維修更換平臺、軌道車、機械手系統(tǒng)及機械手工作平臺； 所述軌道設置在機械手工作平臺的一側，軌道車在軌道上運動； 所述維修更換平臺也設置在軌道的一側，且維修更換平臺與機械手工作平臺在軌道方向上的位置錯開； 所述維修更換平臺與軌道之間設置吊運裝置。2.根據權利要求1所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述吊運裝置為龍門吊O3.根據權利要求1所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手系統(tǒng)包括機械手和機械手臂兩部分，機械手與機械手臂之間為可拆卸連接。4.根據權利要求1所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道車為多臺，由牽引機驅動。5.根據權利要求2所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門吊的支腿下端位置設置移動底座及滾輪。6.根據權利要求5所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，還包括:龍門吊軌道；所述龍門吊通過滾輪沿龍門吊軌道移動。7.根據權利要求2所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門吊的起重吊鉤為2個，分別通過升降機構實現(xiàn)垂直方向的升降。8.根據權利要求7所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述起重吊鉤安裝在起重小車上，起重小車通過滑輪沿龍門吊的橫梁水平移動。9.根據權利要求5所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門吊的移動底座為液壓行走裝置，液壓行走裝置通過液壓油管路與液壓栗連接。10.根據權利要求2所述的大型機械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門吊的橫梁與龍門吊的支腿之間通過斜撐絲桿進行支撐連接。
【文檔編號】B66C19/00GK205709571SQ201620642194
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】姚飛, 王琮
【申請人】常德天廈建材有限公司