本實(shí)用新型涉及非晶帶材磁環(huán)加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于帶材輸送的斷帶自動(dòng)續(xù)接裝置。

背景技術(shù)：

目前的自動(dòng)卷繞機(jī)存在以下問題：非晶帶材在送料過程中由于張力而容易斷裂開，現(xiàn)有的設(shè)備無法處理非晶帶材斷裂的問題，只能停機(jī)手動(dòng)進(jìn)線續(xù)接，較大程度上地影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種能夠提高工作效率的用于帶材輸送的斷帶自動(dòng)續(xù)接裝置。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于軟性帶材加工的斷帶自動(dòng)續(xù)接裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)組件以及控制組件，所述機(jī)架上設(shè)置有送料裝置、收卷裝置以及設(shè)置在送料裝置和收卷裝置之間的輸送路徑，所述輸送路徑上設(shè)置有

夾持裝置，所述夾持裝置活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，夾持裝置可從靠近送料裝置的一端移動(dòng)至靠近續(xù)接裝置的一端，

續(xù)接裝置，所述續(xù)接裝置設(shè)置在靠近收卷裝置的一端，

斷帶檢測裝置，所述斷帶檢測裝置設(shè)置在夾持裝置和續(xù)接裝置之間，

所述斷帶檢測裝置、夾持裝置和續(xù)接裝置分別連接控制組件，斷帶檢測裝置檢測到帶材斷裂后，控制組件控制夾持裝置夾持?jǐn)嗔训膸Р乃椭晾m(xù)接裝置，續(xù)接裝置將斷裂的帶材續(xù)接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述斷帶檢測裝置包括第一、二、三檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測帶材是否斷裂，第二檢測裝置設(shè)置在所述收卷裝置一端并用于檢測所述收卷裝置一端的斷帶，第三檢測裝置設(shè)置在所述送料裝置一端并用于檢測送料裝置一端的斷帶。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置包括料輥，所述料輥上設(shè)置有帶材，當(dāng)帶材無發(fā)生斷裂時(shí)料輥正常送料，當(dāng)帶材發(fā)生斷裂時(shí)料輥可在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下作與帶材輸送方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二檢測裝置沿帶材輸送方向依次設(shè)置有第一傳感器以及第二傳感器，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)不到前方帶材而第二傳感器仍感應(yīng)到前方帶材時(shí)，第二檢測裝置發(fā)出信號給控制組件，所述控制組件停止所述收卷裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三檢測裝置沿帶材反向輸送方向設(shè)置有第三傳感器以及第四傳感器，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞲袘?yīng)不到前方帶材而第四傳感器仍感應(yīng)到前方帶材時(shí)，第三檢測裝置發(fā)出信號給控制組件，所述控制組件停止所述料輥的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持裝置包括夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)可沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)、作相對于導(dǎo)軌輸送方向的左右移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及夾持運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述續(xù)接裝置包括焊接機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述焊接機(jī)構(gòu)下方的續(xù)接平臺，所述續(xù)接平臺一側(cè)設(shè)置有用于對帶材進(jìn)行夾齊的夾齊機(jī)構(gòu)，所述夾齊機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)朝所述續(xù)接平臺運(yùn)動(dòng)并夾齊斷裂的帶材，所述焊接機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)朝所述續(xù)接平臺運(yùn)動(dòng)并焊接斷裂的帶材。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型公開了一種能夠提高工作效率的用于軟性帶材加工的斷帶自動(dòng)續(xù)接裝置，其先通過檢測裝置檢測斷裂，再驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)將斷裂帶材對接，最后用焊接機(jī)構(gòu)焊接，完成對斷裂帶材的續(xù)接工序，解決了以往需要停機(jī)重新接駁才能再啟動(dòng)的問題，實(shí)現(xiàn)有效快捷的斷帶自動(dòng)續(xù)接，提升了帶材加工的自動(dòng)化程度，提高帶材加工的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第二檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第三檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為斷帶連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1，一種用于軟性帶材加工的斷帶自動(dòng)續(xù)接裝置，在非晶帶材輸送過程中發(fā)生斷裂時(shí)可對帶材進(jìn)行續(xù)接，其包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)組件以及控制組件，所述機(jī)架1上設(shè)置有送料裝置2、收卷裝置6以及設(shè)置在送料裝置2和收卷裝置6之間的輸送路徑，所述輸送路徑上設(shè)置有夾持裝置4、續(xù)接裝置5以及斷帶檢測裝置3，所述斷帶檢測裝置3、夾持裝置4和續(xù)接裝置5分別連接控制組件，斷帶檢測裝置3檢測到帶材斷裂后，控制組件控制夾持裝置4夾持?jǐn)嗔训膸Р乃椭晾m(xù)接裝置5，續(xù)接裝置5將斷裂的帶材續(xù)接。

參照圖1，所述送料裝置2包括料輥21，所述料輥21上設(shè)置有帶材，當(dāng)帶材無發(fā)生斷裂時(shí)料輥21正常送料，當(dāng)帶材發(fā)生斷裂時(shí)料輥21可通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)作與帶材輸送方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照圖1至圖3，所述斷帶檢測裝置3設(shè)置在夾持裝置4和續(xù)接裝置5之間，所述斷帶檢測裝置3包括第一檢測裝置31、第二檢測裝置32以及第三檢測裝置33，所述第一檢測裝置31用于檢測帶材是否斷裂并可發(fā)出信號給控制組件，所述第一檢測裝置31包括有位于料輥21下方的第一傳感器，所述帶材一端連接有檢測斷帶部件，優(yōu)選為檢測斷帶線。當(dāng)帶材斷裂時(shí)，第一傳感器和檢測斷帶線不能導(dǎo)通，則發(fā)出信號給控制組件。參照圖2，所述第二檢測裝置32沿帶材輸送方向依次設(shè)置有第一傳感器322以及第二傳感器321，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?22感應(yīng)不到前方帶材而第二傳感器321仍感應(yīng)到前方帶材時(shí)，第二檢測裝置32發(fā)出信號給控制組件，所述控制組件停止所述收卷裝置6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三檢測裝置33沿帶材反向輸送方向設(shè)置有第三傳感器332以及第四傳感器331，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?32感應(yīng)不到前方帶材而第四傳感器331仍感應(yīng)到前方帶材時(shí)，第三檢測裝置33發(fā)出信號給控制組件，所述控制組件停止所述料輥21的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照圖4，所述夾持裝置4活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，夾持裝置4可從靠近送料裝置2的一端移動(dòng)至靠近續(xù)接裝置5的一端，所述夾持裝置4包括夾持機(jī)構(gòu)41以及設(shè)置在機(jī)架1上的導(dǎo)軌42，所述夾持機(jī)構(gòu)41通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)可沿所述導(dǎo)軌42運(yùn)動(dòng)、作相對于導(dǎo)軌42輸送方向的左右移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及夾持運(yùn)動(dòng)，所述控制組件控制夾持裝置4移動(dòng)到送料裝置2一端的斷帶的位置并夾持住斷帶，再朝續(xù)接裝置5旋轉(zhuǎn)九十度，并沿導(dǎo)軌42移動(dòng)到續(xù)接裝置5的一端，完成兩端斷帶的對接。

參照圖5，所述續(xù)接裝置5設(shè)置在靠近收卷裝置6的一端，所述續(xù)接裝置5包括焊接機(jī)構(gòu)51以及設(shè)置在所述焊接機(jī)構(gòu)51下方的續(xù)接平臺52，所述續(xù)接平臺52遠(yuǎn)離機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有用于對帶材進(jìn)行夾齊的夾齊機(jī)構(gòu)53，所述夾齊機(jī)構(gòu)53通過氣缸驅(qū)動(dòng)朝所述續(xù)接平臺52運(yùn)動(dòng)并夾齊斷裂的帶材以保證續(xù)接的帶材對齊從而保證了續(xù)接的效果，所述焊接機(jī)構(gòu)51通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)朝所述續(xù)接平臺52運(yùn)動(dòng)并焊接斷裂的帶材。

當(dāng)非晶帶材發(fā)生斷裂時(shí)，第一檢測裝置31檢測到發(fā)生斷裂并發(fā)出信號給控制組件，控制組件控制送料裝置2中的料輥21發(fā)生反轉(zhuǎn)，而收卷裝置6繼續(xù)工作；收卷裝置6一端的斷帶在第二檢測裝置32前方收卷，當(dāng)?shù)诙聜鞲衅?22檢測不到斷帶，而第二上傳感器321檢測得到斷帶時(shí)，收卷裝置6停止工作；料輥21一端的斷帶在第三檢測裝置33前方收卷，當(dāng)?shù)谌聜鞲衅?32檢測不到斷帶，而第三上傳感器331檢測得到斷帶時(shí)，料輥21停止工作；接著，夾持裝置4啟動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)41夾持住料輥21一端的斷帶并一同旋轉(zhuǎn)90度，再朝另一端斷帶移動(dòng)，完成兩端斷帶的對接；最后續(xù)接裝置5將已經(jīng)完成對接的帶材用夾齊機(jī)構(gòu)53夾齊，再用焊接機(jī)構(gòu)51焊接，完成斷帶自動(dòng)續(xù)接工作。

所述上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例，凡基于上述內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。