技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種多自由度吊裝機(jī)械手，包括底座、設(shè)置在所述底座上的立柱和設(shè)置在所述立柱上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)、擺臂機(jī)構(gòu)和機(jī)頭。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，其減少了油壓缸的使用，從而可以避免油壓缸帶來的技術(shù)不足，一定程度上提高了工作效率，同時(shí)其可有效的提高吊裝機(jī)的工作范圍和重物起吊的定位精度，也可以減少吊機(jī)的噪聲，提高了使用穩(wěn)定性和安全系數(shù)，適用性強(qiáng)且實(shí)用生好。

技術(shù)研發(fā)人員：劉瑞軍;王高飛;李雄輝;李振海;吳明旭;林嘉文;李劍鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山英達(dá)思迅智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620966546
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2017.05.10