本實(shí)用新型涉及智能卡制造設(shè)備，具體涉及一種智能卡旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)過程中，由于兩芯、四芯(如圖1所示)和六芯的卡片中，左右兩端的芯片槽朝向是相反的。在智能卡生產(chǎn)流水線中，設(shè)置有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的銑槽設(shè)備，每個(gè)銑槽設(shè)備用于銑出卡片上一端的芯片槽，為了獲得更好的通用性，每個(gè)銑槽設(shè)備中銑出的芯片槽的朝向是一致的，因此對(duì)于兩芯以上的卡片，銑完卡片一端的芯片槽后，需要對(duì)卡片進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，才能對(duì)卡片另一端的芯片進(jìn)行銑削。類似地，在芯片封裝工位中，封裝完卡片一端的芯片后，需要對(duì)卡片進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，才能對(duì)卡片另一端的芯片進(jìn)行封裝?，F(xiàn)有的智能卡制造設(shè)備中，通常是單芯片卡片制造設(shè)備，沒有卡片旋轉(zhuǎn)功能，部分設(shè)有卡片旋轉(zhuǎn)的智能卡制造設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于卡片輸送導(dǎo)軌下方，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以對(duì)卡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置，該智能卡旋轉(zhuǎn)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能卡旋轉(zhuǎn)裝置，包括真空吸盤、用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤作豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述真空吸盤與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸連接；所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向運(yùn)動(dòng)輸出件與轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述真空吸盤與負(fù)壓裝置連接。

上述智能卡旋轉(zhuǎn)裝置的工作原理是：本實(shí)用新型的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于卡片生產(chǎn)流水線的卡片輸送通道旁，所述真空吸盤位于卡片輸送通道的正上方，卡片輸送通道在與所述智能卡旋轉(zhuǎn)裝置所在位置對(duì)應(yīng)處形成卡片旋轉(zhuǎn)工位。工作時(shí)，當(dāng)卡片進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)工位后，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及真空吸盤下降，直至真空吸盤與卡片接觸并吸附卡片，再由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、真空吸盤以及卡片向上運(yùn)動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)真空吸盤進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完成后再經(jīng)過豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸盤以及卡片下降，將卡片放回卡片輸送通道中，使該卡片有序的進(jìn)入下一道工序進(jìn)行加工。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)輸出軸。旋轉(zhuǎn)氣缸能夠直接輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，并且便于控制，速度快。此外，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用電機(jī)構(gòu)成，該電機(jī)的主軸構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)輸出軸。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，該直線驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮件構(gòu)成所述的豎向運(yùn)動(dòng)輸出件，該直線驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮件通過連接板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接。直線驅(qū)動(dòng)氣缸能夠直接輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，并且便于控制，速度快。此外，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以由電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合而成。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述真空吸盤頂端和旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸之間通過吸盤接頭連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有貫穿其兩端的空芯管道；所述吸盤接頭內(nèi)設(shè)有真空通道，該真空通道一端與真空吸盤連接，另一端與旋轉(zhuǎn)軸的空芯管道連通，空芯管道的上端與負(fù)壓裝置相連。上述結(jié)構(gòu)中，不但能夠?qū)崿F(xiàn)真空吸盤與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸之間的連接，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)真空吸盤與負(fù)壓裝置之間的連接。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述吸盤接頭上設(shè)有用于對(duì)待旋轉(zhuǎn)卡片進(jìn)行位置修正的卡片定位夾，該卡片定位夾包括兩個(gè)定位臂以及設(shè)在兩個(gè)定位臂外端的向下延伸的兩個(gè)定位爪，兩個(gè)定位爪相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)定位臂固定連接在所述吸盤接頭的側(cè)面；所述兩個(gè)定位爪的下端設(shè)置成“八”字形結(jié)構(gòu)，所述兩定位爪的“八”字形結(jié)構(gòu)以上的部分之間的距離等于卡片的長(zhǎng)度，且所述兩定位爪的“八”字形結(jié)構(gòu)的豎直高度小于真空吸盤7的豎直高度。

設(shè)置上述卡片定位夾的目的在于在旋轉(zhuǎn)前對(duì)進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)工位中的卡片進(jìn)行位置修正。其具體工作原理是：當(dāng)輸送到旋轉(zhuǎn)工位中的卡片的位置有偏差時(shí)，在定位爪隨真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)的過程中，由于所述兩定位爪的八”字形結(jié)構(gòu)的豎直高度小于真空吸盤的豎直高度，因此兩定位爪下端的八”字形結(jié)構(gòu)會(huì)首先與卡片接觸，又由于八”字形結(jié)構(gòu)自下而上由寬變窄，且兩定位爪的“八”字形結(jié)構(gòu)以上的部分之間的距離等于卡片的長(zhǎng)度，對(duì)于位置有偏移的卡片，所述八”字形結(jié)構(gòu)會(huì)將其朝正確位置修正，最終卡片的兩個(gè)邊與兩定位爪的“八”字形結(jié)構(gòu)以上的部分的側(cè)面貼合，使卡片的位置被修正到準(zhǔn)確位置，隨后真空吸盤與卡片接觸將其吸起。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、本實(shí)用新型的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置能夠在智能卡生產(chǎn)流水線上對(duì)卡片進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，使得卡片能夠在不同的朝向姿態(tài)下完成加工，尤其滿足了多芯片智能卡的銑槽和封裝加工要求。

2、本實(shí)用新型的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置利用真空吸盤吸附卡片，使卡片表面不會(huì)被刮傷；利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)讓卡片在卡片輸送通道上方實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度快。

附圖說明

圖1為四芯智能卡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示能卡旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3所示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2所示能卡旋轉(zhuǎn)裝置中豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2所示能卡旋轉(zhuǎn)裝置中卡片定位夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖2所示能卡旋轉(zhuǎn)裝置中卡片定位夾的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

參見圖2，本實(shí)用新型的智能卡旋轉(zhuǎn)裝置包括真空吸盤7、用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤7旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤7作豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述真空吸盤7與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸連接；所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向運(yùn)動(dòng)輸出件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述真空吸盤7與負(fù)壓裝置連接。

參見圖1，以四芯片的卡片1為例，其中的左邊芯片2-1和右邊芯片2-2分別位于卡片1的一端，由該圖可知，左邊芯片2-1和右邊芯片2-2的朝向是相反的。

參見圖2～圖4和圖7，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸2構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)軸2-2構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)輸出軸。

參見圖3，圖4和圖7，所述真空吸盤7頂端和旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)軸2-2之間通過吸盤接頭5連接；所述旋轉(zhuǎn)軸2-2內(nèi)設(shè)有貫穿其兩端的空芯管道2-3；所述吸盤接頭5內(nèi)設(shè)有真空通道，該真空通道一端與真空吸盤5連接，另一端與旋旋轉(zhuǎn)軸2-2的空芯管道2-3連通，所述空芯管道2-3的上端通過空氣管與負(fù)壓裝置相連。這不但能夠?qū)崿F(xiàn)真空吸盤7與旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)軸2-2之間的連接，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)真空吸盤7與負(fù)壓裝置之間的連接。

參見圖2和圖5，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線驅(qū)動(dòng)氣缸3構(gòu)成，該直線驅(qū)動(dòng)氣缸3的伸縮件3-2構(gòu)成所述的豎向運(yùn)動(dòng)輸出件。該直線驅(qū)動(dòng)氣缸3的伸縮件3-2通過連接板4與所述旋轉(zhuǎn)氣缸2的缸體2-1連接，該直線驅(qū)動(dòng)氣缸3的缸體3-1固定在支架8上。這樣有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，并且便于控制，速度快。

參見圖6～圖7，所述吸盤接頭5上設(shè)有用于對(duì)待旋轉(zhuǎn)卡片進(jìn)行位置修正的卡片定位夾6，該卡片定位夾6包括兩個(gè)定位臂6-1以及設(shè)在兩個(gè)定位臂6-1外端的向下延伸的兩個(gè)定位爪6-2，兩個(gè)定位爪6-2相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)定位臂6-1固定連接在所述吸盤接頭5的側(cè)面；所述兩個(gè)定位爪6-2的下端設(shè)置成“八”字形結(jié)構(gòu)6-3，所述兩定位爪的“八”字形結(jié)構(gòu)6-3以上的部分之間的距離等于卡片1的長(zhǎng)度，且所述兩定位爪6-2的“八”字形結(jié)構(gòu)6-3的豎直高度小于真空吸盤7的豎直高度。

設(shè)置上述卡片定位夾的目的在于在旋轉(zhuǎn)前對(duì)進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)工位中的卡片1進(jìn)行位置修正。其具體工作原理是：當(dāng)輸送到旋轉(zhuǎn)工位中的卡片1的位置有偏差時(shí)，在定位爪6-2隨真空吸盤7向下運(yùn)動(dòng)的過程中，由于所述兩定位爪6-2的八”字形結(jié)構(gòu)6-3的豎直高度小于真空吸盤7的豎直高度，因此兩定位爪6-2下端的八”字形結(jié)構(gòu)6-3會(huì)首先與卡片1接觸，又由于八”字形結(jié)構(gòu)6-3自下而上由寬變窄，且兩定位爪6-2的“八”字形結(jié)構(gòu)6-3以上的部分之間的距離等于卡片1的長(zhǎng)度，對(duì)于位置有偏移的卡片1，所述八”字形結(jié)構(gòu)6-3會(huì)將其朝正確位置修正，最終卡片1的兩個(gè)邊與兩定位爪的“八”字形結(jié)構(gòu)6-3以上的部分的側(cè)面貼合，使卡片1的位置被修正到準(zhǔn)確位置，隨后真空吸盤7與卡片1接觸將其吸起。

上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。