本實用新型屬于剝標技術領域，尤其涉及一種自動剝標裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)的剝標機構通常由放卷輥、收卷輥、剝標件以及若干主動輥和轉向輥構成，標簽卷固定在放卷輥上，標簽紙經(jīng)剝標件后固定至收卷輥上，主動輥負責帶動標簽紙，轉向輥負責標簽紙的轉向，這樣的結構使得剝標件與放卷輥以及收卷輥之間的距離均較長，標簽紙的行程較長，由于需要預先將標簽紙固定至收卷輥，必然導致剝標件與收卷輥之間存在一段較長的標簽紙無法進行剝標，并且標簽卷即將用盡時，必然導致剝標件與放卷輥之間存在一段較長的標簽紙無法進行剝標，造成了浪費，尤其是標簽紙的標簽上具有唯一且連續(xù)的編碼時，浪費是無法接受的；此外，標簽紙上通常具有易于分開的虛線，傳統(tǒng)的剝標機構容易在剝標過程中導致標簽紙斷開，降低了生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，針對上述技術問題，提供一種自動剝標裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動剝標裝置，包括：

可同步轉動的第一轉動輥、第二轉動輥以及第三轉動輥，所述第三轉動輥與第一轉動輥之間形成夾緊輸入標簽紙的輸入通道，所述第二轉動輥與第一轉動輥之間形成夾緊拉出剝標后的底紙的輸出通道，所述第二轉動輥以及第三轉動輥的轉動方向相同，且均與所述第一轉動輥的轉動方向相反；

用于把標簽與底紙分離的剝標件，所述剝標件設于所述輸入通道的前方。

所述剝標件的外側邊緣距所述輸入通道的距離均小于一張標簽的長度。

所述剝標件的外側邊緣距所述輸入通道的距離為標簽長度的1/5-1/2。

所述第二轉動輥位于所述第一轉動輥的垂直上方，所述第三轉動輥位于所述第一轉動輥的垂直下方，三者的直徑相等。

本方案還包括第一軸、第二軸、第三軸以及端板，所述第一轉動輥、第二轉動輥、第三轉動輥、第一軸、第二軸以及第三軸的兩端均固定于所述端板上，所述第一軸以及第二軸分別通過兩個擺臂與第二轉動輥以及第三轉動輥的兩端連接，所述第三軸位于所述第一軸以及第二軸上的擺臂之間，其兩端具有傾斜布置且在第三軸轉動時可推動所述第一軸以及第二軸上的擺臂分別向上以及向下擺動的撥動桿，且該第三軸的一端具有用于轉動第三軸的第一旋鈕，所述第一軸以及第二軸上的擺臂上均具有延伸至第一轉動輥的彈簧，且該彈簧與端板的內側固定，所述端板上具有供所述第二轉動輥以及第三轉動輥上下滑動的滑道。

本方案還包括限位機構，所述限位機構包括絲桿以及兩個螺母塊，所述絲桿位于所述第一軸以及第二軸上的擺臂之間，其上具有一軸向截面為矩形的殼體，且該絲桿的一端具有第二旋鈕，所述殼體的兩端具有供所述兩個螺母塊軸向滑動的兩個對稱的軸向通道，所述兩個螺母塊上具有相反的螺紋，所述螺母塊設于所述軸向通道內，且與所述絲桿傳動連接，其上下兩側均具有用于從標簽紙側面限位的檔邊，所述軸向通道上具有供所述檔邊伸出的上下開口。

本方案還包括用于承托標簽紙以將標簽紙穿入所述第二軸與殼體之間的托紙平臺。

所述第一轉動輥、第二轉動輥以及第三轉動輥的端部均設有相互嚙合的傳動齒輪，所述第一轉動輥端部的傳動齒輪與一皮帶輪傳動連接，該皮帶輪通過皮帶與一驅動電機傳動連接。

所述剝標件的底面為與所述輸入通道齊平的平面，其外側邊緣向內側斜上延伸形成斜面。

所述剝標件的截面為圓形、半圓形或者矩形。

本實用新型設計了三個相鄰的主動輥，進行標簽紙的輸入以及拉出，避免了標簽的浪費，上述設計使得標簽紙的行程較短，并且拉入和拉出的動力來自三個主動輥，避免了傳統(tǒng)剝標機構的收卷輥以及放卷輥對標簽紙的拉扯，故不容易發(fā)生斷裂，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式本實用新型進行詳細說明：

圖1為本實用新型的立體結構示意圖一；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖二；

圖3為本實用新型的立體結構示意圖三；

圖4為本實用新型的第三軸的機構示意圖；

圖5為本實用新型的限位機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型的剝標件的結構示意圖；

圖7為本實用新型的原理圖。

具體實施方式

如圖1-7所示，一種自動剝標裝置，包括第一轉動輥110、第二轉動輥120、第三轉動輥130以及剝標件140。

第一轉動輥110、第二轉動輥120以及第三轉動輥130可同步轉動。

具體地，第一轉動輥110、第二轉動輥120以及第三轉動輥130的端部均設有相互嚙合的傳動齒輪，第一轉動輥110端部的傳動齒輪與皮帶輪198傳動連接，該皮帶輪198通過皮帶與驅動電機199的輸出軸傳動連接。

第二轉動輥120以及第三轉動輥130分別與第一轉動輥110相鄰布置，第三轉動輥130與第一轉動輥110之間形成夾緊輸入標簽紙2的輸入通道，第二轉動輥120與第一轉動輥110之間形成夾緊拉出剝標后的底紙的輸出通道，第二轉動輥120以及第三轉動輥130的轉動方向相同，且均與第一轉動輥110的轉動方向相反。

具體地，第二轉動輥120位于第一轉動輥110的垂直上方，第三轉動輥130位于第一轉動輥110的垂直下方，三者的直徑相等。

較佳的，第一轉動輥110、第二轉動輥120以及第三轉動輥130均為PU輥或橡膠輥，夾緊后提高了摩擦力，故標簽紙的輸入輸出效率高。

具體地，本實施例還具有第一軸121、第二軸131、第三軸111以及端板197，第一轉動輥110、第二轉動輥120、第三轉動輥130、第一軸121、第二軸131以及第三軸111的兩端均通過軸承固定于端板197上。

第一軸121以及第二軸131分別通過兩個擺臂150與第二轉動輥120以及第三轉動輥130的兩端連接，第三軸111位于第一軸121以及第二軸131上的擺臂150之間，其兩端具有傾斜布置且在第三軸111轉動時可推動第一軸121以及第二軸131上的擺臂150分別向上以及向下擺動的撥動桿111a，且該第三軸111的一端具有用于轉動第三軸111的第一旋鈕111b，參見圖4。

在向第一轉動輥110與第二轉動輥120以及第三轉動輥130之間穿入標簽紙時，可旋動并維持第一旋鈕111b使上下擺臂150分別向上以及向下擺動一段距離，以使第二轉動輥120以及第三轉動輥130遠離第一轉動輥110，便于穿入標簽紙2。

其中，第一軸121以及第二軸131上的擺臂150上均具有延伸至第一轉動輥110的彈簧160，且該彈簧160與端板197的內側固定。

在標簽紙2穿入第一轉動輥110與第二轉動輥120以及第三轉動輥130之間后，松掉第一旋鈕111a，第二轉動輥120以及第三轉動輥130在彈簧160的作用下靠近并與第一轉動輥110將標簽和剝標后底紙夾緊。

端板197上具有供第二轉動輥120以及第三轉動輥130上下滑動的滑道197a,為第二轉動輥120以及第三轉動輥130遠離第一轉動輥110時提供行程空間。

如圖5所示，本實施例還具有限位機構170，限位機構170包括絲桿171以及兩個螺母塊172，絲桿171位于第一軸121以及第二軸131上的擺臂150之間，其上具有一軸向截面為矩形的殼體180，且該絲桿171的一端具有第二旋鈕173，殼體180的兩端具有供兩個螺母塊172軸向滑動的兩個對稱的軸向通道，兩個螺母塊172上具有相反的螺紋，螺母塊172設于軸向通道內，且與絲桿171傳動連接，其上下兩側均具有用于從標簽紙2側面限位的檔邊172a，軸向通道上具有供檔邊172a伸出的上下開口181。由于兩個螺母塊172上具有相反的螺紋，旋動第二旋鈕173可使兩個螺母塊172相互靠近或者遠離，從而調整兩者之間的距離，在輸入以及輸出標簽紙時，先將兩個螺母塊172的距離調大，當標簽紙穿過第一轉動輥110、第二轉動輥120以及第三轉動輥130后，將兩個螺母塊172調整至與標簽紙同寬，這樣可以避免標簽紙發(fā)生偏移。

本實施例還具有用于承托標簽紙2以將標簽紙2穿入第二軸131與殼體180之間的托紙平臺190。

剝標件140設于上述輸入通道的前方，用于把標簽與底紙分離。

其中，剝標件140的外側邊緣距輸入通道的距離均小于一張標簽的長度，對剝標件140的外側邊緣與輸入通道的距離進行了優(yōu)化，進一步避免浪費標簽。

較佳的，剝標件140的外側邊緣距輸入通道的距離為標簽長度的1/5-1/2。

在一個實施例中，剝標件140的底面為與輸入通道齊平的平面，其外側邊緣向內側斜上延伸形成斜面。

當然，剝標件140的截面也可以為圓形、半圓形或者矩形。

如圖7所示，標簽紙2穿入第二轉動輥120以及第三轉動輥130之間，經(jīng)剝標件140后從第一轉動輥110以及第二轉動輥120之間穿出，第一轉動輥110、第二轉動輥120、第三轉動輥130同步轉動時，可帶動標簽紙2移動，經(jīng)剝標件140時標簽與底紙分離，完成剝標。

本實用新型設計了三個相鄰的主動輥，進行標簽紙的輸入以及拉出，避免了標簽的浪費，上述設計使得標簽紙的行程較短，并且輸入和拉出的動力來自三個主動輥，避免了傳統(tǒng)剝標機構的收卷輥以及放卷輥對標簽紙的拉扯，故不容易發(fā)生斷裂，提高了生產(chǎn)效率。

但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。