本實(shí)用新型涉及一種船舶機(jī)艙行車，尤其是一種驅(qū)動(dòng)裝置集中固定布置在船舶端部的防爆機(jī)艙行車。

背景技術(shù)：

與通用車間行車一樣，現(xiàn)有船舶機(jī)艙行車采用三只電機(jī)分別為起重升降裝置、縱向平移裝置、橫向平移裝置提供驅(qū)動(dòng)，電機(jī)安裝在橋架之上或倒吊于橋架之下，電機(jī)所需動(dòng)力電纜、操控所需控制電纜等遂行電纜隨著橋架、小車移動(dòng)。當(dāng)機(jī)艙存在爆炸性氣體或粉塵時(shí)，遂行電纜防護(hù)困難，難以保證系統(tǒng)防爆特性的完整，且有悖于GB/T17436-1998（《船舶危險(xiǎn)區(qū)域防爆電氣設(shè)備的選用》）第5.3節(jié)有關(guān)“由電纜供電的可攜式設(shè)備不應(yīng)用于危險(xiǎn)區(qū)域”的相關(guān)規(guī)定。

而且，為提高系統(tǒng)安全性，現(xiàn)有防爆機(jī)艙行車必須采用本安型電控系統(tǒng)，價(jià)格昂貴。另外，車間行車橋架上下結(jié)構(gòu)（含電機(jī)）尺寸大，而船舶機(jī)艙高度有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是要提供一種驅(qū)動(dòng)裝置集中固定布置在端部的防爆機(jī)艙行車，通過(guò)采用特殊的鋼絲繩穿繞方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)技術(shù)上的突破，取消防爆機(jī)艙行車遂行電纜，解決危險(xiǎn)場(chǎng)合（存在爆炸性氣體或粉塵）機(jī)艙行車防爆設(shè)計(jì)困難并降低系統(tǒng)安裝、維護(hù)費(fèi)用，同時(shí)提高起吊凈高度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種驅(qū)動(dòng)裝置集中固定布置在端部的防爆機(jī)艙行車，包括起重升降驅(qū)動(dòng)裝置、縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置、橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置，雙梁橋架、平移小車、軌道，三個(gè)軌道安裝在機(jī)艙頂下面，成縱向布置，其中二個(gè)軌道在機(jī)艙的兩側(cè)，一個(gè)軌道在艙的中間，雙梁橋架通過(guò)滑輪組與三個(gè)軌道活動(dòng)連接，雙梁橋架中裝有平移小車，機(jī)艙底部上面兩側(cè)分別裝有起重升降驅(qū)動(dòng)裝置、橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置，中間裝有縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置，起重升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鋼絲繩和滑輪組連接平移小車上的吊鉤組件，起重升降驅(qū)動(dòng)裝置中的防爆起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)升降卷筒回轉(zhuǎn)并收進(jìn)或釋放鋼絲繩，使懸掛于平移小車上的吊鉤組件及其起吊物品上升或下降，完成吊鉤組件及其起吊物品的起降；縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)鏈條、上鏈輪組件、拖動(dòng)鏈條-連接雙梁橋架，用于拖動(dòng)雙梁橋架、吊鉤組件及其起吊物品沿艙頂橫梁向船艏或船艉移動(dòng)，從而完成縱向轉(zhuǎn)運(yùn)；橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置分別通過(guò)兩根鋼絲繩和滑輪組與平移小車上的兩個(gè)滑輪連接，用于拖動(dòng)平移小車帶動(dòng)懸掛于平移小車上的吊鉤組件及其起吊物品左右移動(dòng)，完成橫向轉(zhuǎn)運(yùn)。

所述起重升降驅(qū)動(dòng)裝置固定放置在機(jī)艙底部后端，起重升降驅(qū)動(dòng)裝置的卷筒上的鋼絲繩-通過(guò)起重升降驅(qū)動(dòng)裝置上方的艉部導(dǎo)向滑輪組和雙梁橋架上左側(cè)的左導(dǎo)向滑輪組到平移小車頂部的左導(dǎo)向滑輪，向下卷繞到吊鉤組件后，再上行通過(guò)平移小車頂部的右導(dǎo)向滑輪并經(jīng)由雙梁橋架右側(cè)的右導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向后繞回到平移小車頂部、吊鉤組件通過(guò)左導(dǎo)向滑輪組到艏端固定。

所述縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置中的拖動(dòng)鏈條、傳動(dòng)鏈輪箱布置在行車的左右兩側(cè)，并通過(guò)傳動(dòng)軸與中間的上鏈輪組件連接；縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、上鏈輪組件驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)鏈輪箱，傳動(dòng)鏈輪箱驅(qū)動(dòng)連接拖動(dòng)鏈條，拖動(dòng)鏈條的鏈條插銷與雙梁橋架連接；傳動(dòng)鏈條側(cè)面設(shè)有張緊裝置；縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置的防爆起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器、主動(dòng)鏈輪回轉(zhuǎn)，再通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)上鏈輪組件、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈輪箱同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)鏈條在鏈條導(dǎo)軌內(nèi)滑移，拖動(dòng)鏈條-拖著雙梁橋架完成縱向轉(zhuǎn)運(yùn)。

所述橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置中的左鋼絲繩、右鋼絲繩前端分別通過(guò)張緊螺桿固定在行車的艏部左右兩側(cè)，后端纏繞在橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置的卷筒上；兩根鋼絲繩繞繩方向相反，左鋼絲繩中間繞過(guò)導(dǎo)向滑輪C、左導(dǎo)向滑輪組A、平移小車上的左導(dǎo)向滑輪A，右鋼絲繩中間繞過(guò)右導(dǎo)向滑輪組B、平移小車上的右導(dǎo)向滑輪B；橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置的防爆起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器、卷筒回轉(zhuǎn)，使一側(cè)鋼絲繩帶動(dòng)平移小車向其同側(cè)移動(dòng)，另一側(cè)鋼絲繩則從卷筒上放松平移小車，使平移小車向其異側(cè)移動(dòng)，完成橫向轉(zhuǎn)運(yùn)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型所涉機(jī)艙采用新型傳動(dòng)技術(shù)，其橫向平移裝置采用左、右收放式鋼絲繩牽引游車（平移小車），起重升降裝置的鋼絲繩也采用特殊的穿繞方式，縱向平移裝置則采用套筒滾子鏈滑移驅(qū)動(dòng)大車（雙梁橋架）方式。因此，該行車的全部驅(qū)動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒）固定安裝，控制盒、限位開(kāi)關(guān)等電氣元件固定設(shè)置，全部電纜固定敷設(shè)。

這樣，電動(dòng)機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、操控盒選用隔爆產(chǎn)品（操控盒也可以選用本安型防爆遙控盒），電纜防護(hù)簡(jiǎn)單；另置在其他隔離艙室的電控柜采用常規(guī)設(shè)計(jì)，不僅完全滿足防爆要求，而且費(fèi)用低廉。

移動(dòng)的雙梁橋架上無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置，占用艙頂空間高度小，能夠提供更大的起吊凈高度。

采用本實(shí)用新型的防爆機(jī)艙行車可以較為經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)防爆要求，并提供更大的起吊凈高度，增大機(jī)艙庫(kù)容。

附圖說(shuō)明

圖1是驅(qū)動(dòng)裝置集中固定布置在端部的防爆機(jī)艙行車結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是驅(qū)動(dòng)裝置集中固定布置在端部的防爆機(jī)艙行車結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是起重升降驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是起重升降驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5是縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖6是縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖7是橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1，2所示，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置集中固定布置在端部的防爆機(jī)艙行車，主要由起重升降驅(qū)動(dòng)裝置1、縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置2、橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置3，雙梁橋架4、平移小車5、軌道6等組成。

三個(gè)軌道6安裝在機(jī)艙頂下面，成縱向布置，其中二個(gè)軌道6在機(jī)艙的兩側(cè)，一個(gè)軌道6在艙的中間，雙梁橋架4通過(guò)滑輪組與三個(gè)軌道6活動(dòng)連接，雙梁橋架4中裝有平移小車5，機(jī)艙底部上面兩側(cè)分別裝有起重升降驅(qū)動(dòng)裝置1、橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置3，中間裝有縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置2，起重升降驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)鋼絲繩和滑輪組連接平移小車5上的吊鉤組件1-3，起重升降驅(qū)動(dòng)裝置1中的防爆起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)升降卷筒回轉(zhuǎn)并收進(jìn)或釋放鋼絲繩，使懸掛于平移小車5上的吊鉤組件及其起吊物品上升或下降，完成吊鉤組件1-3及其起吊物品的起降；縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)傳動(dòng)鏈條2-2、上鏈輪組件2-6、拖動(dòng)鏈條2-5連接雙梁橋架4，用于拖動(dòng)雙梁橋架4、吊鉤組件1-3及其起吊物品沿艙頂橫梁向船艏或船艉移動(dòng)，從而完成縱向轉(zhuǎn)運(yùn)；橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置3分別通過(guò)兩根鋼絲繩和滑輪組與平移小車5上的兩個(gè)滑輪連接，用于拖動(dòng)平移小車5帶動(dòng)懸掛于平移小車5上的吊鉤組件1-3及其起吊物品左右移動(dòng)，完成橫向轉(zhuǎn)運(yùn)。

如圖3，4所示，起重升降驅(qū)動(dòng)裝置1固定放置在機(jī)艙底部后端，其卷筒上的鋼絲繩1-4通過(guò)起重升降驅(qū)動(dòng)裝置1上方的艉部導(dǎo)向滑輪組1-2和雙梁橋架4上左側(cè)的左導(dǎo)向滑輪組1-5到平移小車5頂部的左導(dǎo)向滑輪1-7，向下卷繞到吊鉤組件1-3后，再上行通過(guò)平移小車5頂部的右導(dǎo)向滑輪1-8并經(jīng)由雙梁橋架4右側(cè)的右導(dǎo)向滑輪組1-6導(dǎo)向后繞回到平移小車5頂部、吊鉤組件1-3通過(guò)左導(dǎo)向滑輪組1-5到艏端固定。

如圖5，6所示，縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置2的拖動(dòng)鏈條2-5、傳動(dòng)鏈輪箱2-8布置在行車的左右兩側(cè)，并通過(guò)傳動(dòng)軸2-7與中間的上鏈輪組件2-6連接；縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條2-2、上鏈輪組件2-6驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)鏈輪箱2-8，傳動(dòng)鏈輪箱2-8驅(qū)動(dòng)連接拖動(dòng)鏈條2-5，拖動(dòng)鏈條2-5的鏈條插銷與雙梁橋架4連接；傳動(dòng)鏈條2-2側(cè)面設(shè)有張緊裝置2-3；縱向平移驅(qū)動(dòng)裝置2的防爆起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器、主動(dòng)鏈輪回轉(zhuǎn)，再通過(guò)傳動(dòng)鏈條2-2帶動(dòng)上鏈輪組件2-6、傳動(dòng)軸2-7、傳動(dòng)鏈輪箱2-8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)鏈條2-5在鏈條導(dǎo)軌2-4內(nèi)滑移，拖動(dòng)鏈條2-5拖著雙梁橋架4、吊鉤組件1-3及其起吊物品沿艙頂橫梁向船艏或船艉移動(dòng)，從而完成縱向轉(zhuǎn)運(yùn)。

如圖7所示，橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置3的左、右鋼絲繩3-6、3-9前端分別通過(guò)張緊螺桿3-10固定在行車的艏部左右兩側(cè)，后端纏繞在橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置3的卷筒上。兩根鋼絲繩繞繩方向相反，左鋼絲繩3-6中間繞過(guò)導(dǎo)向滑輪C3-5、左導(dǎo)向滑輪組A3-7、平移小車5上的左導(dǎo)向滑輪A3-11，右鋼絲繩3-9中間繞過(guò)右導(dǎo)向滑輪組B3-8、平移小車5上的右導(dǎo)向滑輪B3-12。橫向平移驅(qū)動(dòng)裝置3的防爆起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器、卷筒回轉(zhuǎn)，一側(cè)鋼絲繩纏繞到卷筒并使鋼絲繩帶動(dòng)平移小車5向其同側(cè)移動(dòng)，另一側(cè)鋼絲繩則從卷筒上放松并允許平移小車5向其異側(cè)移動(dòng)。由此，平移小車5即可帶動(dòng)懸掛于其上的吊鉤組件1-3及其起吊物品左右移動(dòng)，完成橫向轉(zhuǎn)運(yùn)。