本實(shí)用新型涉及一種送藥機(jī)器人，具體的說是一種帶有多功能儲(chǔ)藥裝置的送藥機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到餐館、醫(yī)院等各個(gè)領(lǐng)域，在醫(yī)院中使用的機(jī)器人主要是利用機(jī)器人來送藥，但是由于藥品的種類不一樣、有片劑、丸劑、顆粒劑、膠囊等，并且有一些特殊的藥品需要進(jìn)行冷藏處理，現(xiàn)在的機(jī)器人送藥功能則是側(cè)重在將藥品送到病人手里，但是卻忽略了藥品在運(yùn)輸過程中可能會(huì)產(chǎn)生的問題，例如，溫度的變化對(duì)藥品帶來的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種帶有多功能儲(chǔ)藥裝置的送藥機(jī)器人，該機(jī)器人對(duì)儲(chǔ)藥裝置增加了冷藏儲(chǔ)存區(qū)，使得需要低溫保存的藥品不會(huì)在運(yùn)輸?shù)倪^程中因?yàn)闇囟鹊淖兓绊懰幮А?/p>

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型是一種帶有多功能儲(chǔ)藥裝置的送藥機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在機(jī)器人本體上設(shè)置儲(chǔ)藥裝置，儲(chǔ)藥裝置包括冷藏儲(chǔ)存區(qū)和常溫儲(chǔ)存區(qū)，冷藏儲(chǔ)存區(qū)包括冷藏底座，在冷藏底座的上方設(shè)置冷藏儲(chǔ)藥箱體，在冷藏儲(chǔ)藥箱體的下方設(shè)置冷藏箱體，在冷藏箱體內(nèi)部設(shè)置有篩網(wǎng)板，在篩網(wǎng)板的上方放置冰包，在冷藏箱體的一側(cè)設(shè)置有箱門，在冷藏儲(chǔ)藥箱體內(nèi)設(shè)置有數(shù)個(gè)放置藥品的凹槽，在冷藏儲(chǔ)藥箱體內(nèi)插入設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器與機(jī)器人的PLC控制器連接，在每個(gè)凹槽的兩側(cè)均設(shè)置有限位卡槽，在同一個(gè)凹槽的左右兩側(cè)限位卡槽插入設(shè)置限位柱，限位柱的上方設(shè)置蓋板。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在冷藏儲(chǔ)存區(qū)與常溫儲(chǔ)存區(qū)之間設(shè)置有石棉層、真空隔熱板層和巖棉層。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在蓋板的上方設(shè)置提拉把手，在蓋板的下方設(shè)置有與凹槽相配合的膠塞。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在冷藏儲(chǔ)藥箱體與冷藏箱體之間設(shè)置防水透氣膜層。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在篩網(wǎng)板的下面、冷藏箱體的底端設(shè)置海綿層。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的送藥機(jī)器人對(duì)送藥裝置進(jìn)行了改進(jìn)，增加了冷藏儲(chǔ)藥裝置，并且在常溫儲(chǔ)藥區(qū)域冷藏儲(chǔ)藥區(qū)之間增加了多個(gè)隔熱隔冷層，避免兩個(gè)區(qū)域之間溫度的影響，在冷藏儲(chǔ)藥區(qū)的下端增加了防止冰包的冷藏箱體，冷藏箱體與上面冷藏儲(chǔ)藥箱體之間增加了透氣防水膜，避免冷藏箱體內(nèi)的潮氣進(jìn)入到冷藏儲(chǔ)藥箱體內(nèi)，影響藥品質(zhì)量，并且，冷藏儲(chǔ)藥箱體內(nèi)放置藥品的每個(gè)凹槽內(nèi)均單獨(dú)設(shè)置蓋板，有效的防止藥品受潮。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理新穎，操作方便，有效的解決了一些需要嚴(yán)格低溫保存的藥品在運(yùn)輸過程中由于溫度無法控制而影響藥效的問題。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的冷藏儲(chǔ)存區(qū)的主視圖。

圖2 是本實(shí)用新型多功能儲(chǔ)藥裝置的俯視圖。

其中：1-冷藏底座，2-石棉層，3-巖棉層，4-真空隔熱板層，5-冷藏儲(chǔ)藥箱體，6-篩網(wǎng)板，7-海綿層，8-防水透氣膜層，9-箱門，10-凹槽，11-溫度傳感器，12-限位卡槽，13-限位柱，14-蓋板，15-提拉把手，16-膠塞。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1-2 所示，本實(shí)用新型是一種帶有多功能儲(chǔ)藥裝置的送藥機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在所述機(jī)器人本體上設(shè)置儲(chǔ)藥裝置，所述儲(chǔ)藥裝置包括冷藏儲(chǔ)存區(qū)和常溫儲(chǔ)存區(qū)，將需要特殊低溫處理的藥品放入到冷藏儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)的冷藏儲(chǔ)藥箱體5內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，所述冷藏儲(chǔ)存區(qū)包括冷藏底座1，在所述冷藏底座1的上方設(shè)置冷藏儲(chǔ)藥箱體5，在所述冷藏儲(chǔ)藥箱體5的下方設(shè)置冷藏箱體，在所述冷藏箱體內(nèi)部設(shè)置有篩網(wǎng)板6，在所述篩網(wǎng)板6的上方放置冰包，在所述篩網(wǎng)板6的下面、所述冷藏箱體的底端設(shè)置海綿層7，通過冰包保證冷藏箱體內(nèi)的低溫度，冰包因?yàn)槔淠a(chǎn)生的冷凝水可以被放置在冷藏箱體下端的海綿層7吸附，并且在所述冷藏儲(chǔ)藥箱體5與所述冷藏箱體之間設(shè)置防水透氣膜層8，冷藏箱體內(nèi)的冰包的冷器可以傳遞給冷藏儲(chǔ)要箱體5，在所述冷藏箱體的一側(cè)設(shè)置有箱門9，方便更換冷藏箱體內(nèi)的冰包以及海綿層，在所述冷藏儲(chǔ)藥箱體5內(nèi)設(shè)置有數(shù)個(gè)放置藥品的凹槽10，所述凹槽10的數(shù)量為5個(gè)，且每個(gè)凹槽的大小均不相同，在所述冷藏儲(chǔ)藥箱體5內(nèi)插入設(shè)置有溫度傳感器11，所述溫度傳感器11與所述機(jī)器人的PLC控制器連接，溫度傳感器11可以將冷藏儲(chǔ)藥箱體內(nèi)的溫度直接反應(yīng)出來，方便工作人員及時(shí)觀察溫度情況，及時(shí)更換冰包，在所述冷藏儲(chǔ)存區(qū)與所述常溫儲(chǔ)存區(qū)之間設(shè)置有石棉層2、真空隔熱板層4和巖棉層3，有效的阻隔冷藏儲(chǔ)存區(qū)和常溫儲(chǔ)存區(qū)，在每個(gè)所述凹槽10的兩側(cè)均設(shè)置有限位卡槽12，在同一個(gè)凹槽10的左右兩側(cè)所述限位卡槽12插入設(shè)置限位柱13，所述限位柱13的上方設(shè)置蓋板14，在所述蓋板14的上方設(shè)置提拉把手15，在所述蓋板14的下方設(shè)置有與所述凹槽10相配合的膠塞16，將藥品放置在凹槽內(nèi)之后，將蓋板蓋上，膠塞16的大小與凹槽10 的內(nèi)徑相同，通過膠塞對(duì)凹槽進(jìn)行密封，提拉把手方便工作人員將蓋板抬起。

本實(shí)用新型的送藥機(jī)器人對(duì)送藥裝置進(jìn)行了改進(jìn)，增加了冷藏儲(chǔ)藥裝置，并且在常溫儲(chǔ)藥區(qū)域冷藏儲(chǔ)藥區(qū)之間增加了多個(gè)隔熱隔冷層，避免兩個(gè)區(qū)域之間溫度的影響，在冷藏儲(chǔ)藥區(qū)的下端增加了防止冰包的冷藏箱體，冷藏箱體與上面冷藏儲(chǔ)藥箱體之間增加了透氣防水膜，避免冷藏箱體內(nèi)的潮氣進(jìn)入到冷藏儲(chǔ)藥箱體內(nèi)，影響藥品質(zhì)量，并且，冷藏儲(chǔ)藥箱體內(nèi)放置藥品的每個(gè)凹槽內(nèi)均單獨(dú)設(shè)置蓋板，有效的防止藥品受潮。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理新穎，操作方便，有效的解決了一些需要嚴(yán)格低溫保存的藥品在運(yùn)輸過程中由于溫度無法控制而影響藥效的問題。