本發(fā)明涉及紡織機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紗管自動上料裝置。

背景技術(shù)：

紡織機械就是把天然纖維或化學(xué)纖維加工成為紡織品所需要的各種機械設(shè)備。生產(chǎn)化學(xué)纖維的機械雖然包括多種化工機械，現(xiàn)被認為是紡織機械的延伸，屬廣義的紡織機械。把棉、麻、絲、毛等不同的纖維加工成紡織品所需要的工序不盡相同，有的完全不同，所以需要的機器也各式各樣，種類繁多。紡織機械通常按生產(chǎn)過程分類，計有：紡紗設(shè)備、織造設(shè)備、印染設(shè)備、整理設(shè)備、化學(xué)纖維抽絲設(shè)備、繅絲設(shè)備和無紡織布設(shè)備。紡紗設(shè)備又分為加工短纖維和加工長纖維兩類。棉和棉型化纖屬短纖維類，毛、麻、絹及其混紡化纖屬長纖維類。紗管是紡織中常用的零件，紗管是用來纏繞紗線用的，紗管分為：粗紗管、細紗管、筒子紗管、緯紗管等等，各用于不同工序中。目前，在生產(chǎn)中，紗管的上料都是通過人工完成的，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種紗管自動上料裝置，實現(xiàn)紗管的連續(xù)自動上料，不但結(jié)構(gòu)合理，成本低，而且上料穩(wěn)定性好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種紗管自動上料裝置，它包括機架、導(dǎo)軌、供料料道、滑塊、卡爪、銷軸、扭簧、第一氣缸、第二氣缸、杠桿、杠桿支承、頂桿、彈簧夾頭，所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在機架上，所述滑塊可上下滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述滑塊的下端設(shè)置有臺階，卡爪的左上端通過銷軸鉸接在滑塊的下端，所述銷軸上同軸心設(shè)置有扭簧，所述滑塊和卡爪之間形成了紗管夾槽，所述供料料道設(shè)置在紗管夾槽的一側(cè)，所述第一氣缸的上端固定安裝在機架上，所述第一氣缸的下端連接滑塊，所述第二氣缸呈前后方向設(shè)置在滑塊的上端，所述杠桿的中端鉸接在杠桿支承上，所述杠桿支承固定在滑塊的后側(cè)，所述第二氣缸的一端和杠桿的上端鉸接，所述頂桿設(shè)置在杠桿的下端，所述彈簧夾頭設(shè)置在紗管夾槽下極限位置的正前方。

進一步地，所述導(dǎo)軌為燕尾槽型導(dǎo)軌。

進一步地，所述彈簧夾頭為氣動式彈簧夾頭。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：經(jīng)定向排列的紗管從供料料道逐個進入紗管夾槽，第一氣缸驅(qū)動滑塊向下降，把紗管夾槽內(nèi)的紗管與其它紗管相隔離并將其送至上料位置，導(dǎo)軌為燕尾槽型導(dǎo)軌，有利于滑塊平穩(wěn)地上下滑動。隨后第二氣缸動作，通過杠桿帶動頂桿運動，將紗管推入彈簧夾頭中，實現(xiàn)紗管上料。完成后，第二氣缸反向動作，使頂桿恢復(fù)原位，第一氣缸帶動滑塊向上運動，下一個紗管進入紗管夾槽。彈簧夾頭為氣動式彈簧夾頭，有利于快速實現(xiàn)對紗管的夾持和上料。本發(fā)明實現(xiàn)紗管的連續(xù)自動上料，不但結(jié)構(gòu)合理，成本低，而且上料穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的右視圖。

圖中：1.機架，2.導(dǎo)軌，3.供料料道，4.滑塊，5.卡爪，6.銷軸，7.扭簧，8.第一氣缸，9.第二氣缸，10.杠桿，11.杠桿支承，12.頂桿，13.彈簧夾頭，14.臺階，15.紗管夾槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種紗管自動上料裝置，它包括機架1、導(dǎo)軌2、供料料道3、滑塊4、卡爪5、銷軸6、扭簧7、第一氣缸8、第二氣缸9、杠桿10、杠桿支承11、頂桿12、彈簧夾頭13，所述導(dǎo)軌2豎直設(shè)置在機架1上，所述滑塊4可上下滑動設(shè)置在導(dǎo)軌2上，所述導(dǎo)軌2為燕尾槽型導(dǎo)軌，有利于滑塊4平穩(wěn)地上下滑動。所述滑塊4的下端設(shè)置有臺階14，卡爪5的左上端通過銷軸6鉸接在滑塊4的下端，所述銷軸6上同軸心設(shè)置有扭簧7，有利于實現(xiàn)對紗管夾持。所述滑塊4和卡爪5之間形成了紗管夾槽15，所述供料料道3設(shè)置在紗管夾槽15的一側(cè)，所述第一氣缸8的上端固定安裝在機架1上，所述第一氣缸8的下端連接滑塊4，所述第二氣缸9呈前后方向設(shè)置在滑塊4的上端，所述杠桿10的中端鉸接在杠桿支承11上，所述杠桿支承11固定在滑塊4的后側(cè)，所述第二氣缸9的一端和杠桿10的上端鉸接，所述頂桿12設(shè)置在杠桿10的下端，所述彈簧夾頭13設(shè)置在紗管夾槽15下極限位置的正前方。所述彈簧夾頭13為氣動式彈簧夾頭，有利于快速實現(xiàn)對紗管的夾持和上料。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種紗管自動上料裝置使用時，經(jīng)定向排列的紗管從供料料道3逐個進入紗管夾槽15，第一氣缸8驅(qū)動滑塊4向下降，把紗管夾槽15內(nèi)的紗管與其它紗管相隔離并將其送至上料位置，隨后第二氣缸9動作，通過杠桿10帶動頂桿12運動，將紗管推入彈簧夾頭13中，實現(xiàn)紗管上料。完成后，第二氣缸9反向動作，使頂桿12恢復(fù)原位，第一氣缸8帶動滑塊4向上運動，下一個紗管進入紗管夾槽15。本發(fā)明實現(xiàn)紗管的連續(xù)自動上料，不但結(jié)構(gòu)合理，成本低，而且上料穩(wěn)定性好。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種紗管自動上料裝置，屬于紡織機械技術(shù)領(lǐng)域。它包括供料料道、滑塊、卡爪、銷軸、扭簧、杠桿、頂桿、彈簧夾頭，導(dǎo)軌豎直設(shè)置在機架上，滑塊可上下滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，卡爪的左上端通過銷軸鉸接在滑塊的下端，銷軸上同軸心設(shè)置有扭簧，滑塊和卡爪之間形成了紗管夾槽，供料料道設(shè)置在紗管夾槽的一側(cè)，第一氣缸的下端連接滑塊，第二氣缸呈前后方向設(shè)置在滑塊的上端，杠桿的中端鉸接在杠桿支承上，杠桿支承固定在滑塊的后側(cè)，第二氣缸的一端和杠桿的上端鉸接，頂桿設(shè)置在杠桿的下端，彈簧夾頭設(shè)置在紗管夾槽下極限位置的正前方。本發(fā)明實現(xiàn)紗管的連續(xù)自動上料，不但結(jié)構(gòu)合理，成本低，而且上料穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：費曉杰
受保護的技術(shù)使用者：桐鄉(xiāng)市民安紡織有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.07.14