本發(fā)明涉及制鞋設備技術領域，更具體地說涉及一種鞋料輸送自動化抓取機構。

背景技術：

在制鞋技術領域，某些類型鞋子的生產(chǎn)需要經(jīng)過人工縫紉加工，例如，運動鞋的鞋舌、腳后跟部內(nèi)厘與運動鞋主體的結合需要經(jīng)過縫紉加工。按傳統(tǒng)的加工方式，上述鞋舌、腳后跟部內(nèi)厘是通過工人手工取料，并由工人進行縫紉加工。對于批量生產(chǎn)而言，手工取料不僅效率低，而且增加人工勞動量，需要操作人員走動搬運配料，非常麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提一種鞋料輸送抓取機構，它可以將放料盒抓取后放置在輸送帶，通過輸送帶輸送給操作人員直接使用，其無需操作人員走動去取料，其自動化程度高，大大提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

一種鞋料輸送抓取機構，包括放料盒放置臺、輸送裝置和抓取機構，所述抓取機構在放料盒放置臺與輸送裝置之間，抓取機構包括架體，架體中固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸伸出架體的頂板并固定有取料連接板，取料連接板上固定有連接架，豎直螺桿的上端鉸接在連接架的頂部、下端鉸接在取料連接板中，取料連接板的背面固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸插套在取料連接板中并伸入豎直螺桿的底端具有的花鍵通孔中，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，其與花鍵通孔相配合，抓取臂螺接在豎直螺桿中，抓取臂的后側(cè)具有滑槽，取料連接板的側(cè)壁上具有凸起條，凸起條插套在滑槽中，抓取臂的下端具有夾持水平板，夾持水平板的底面固定有豎直板，豎直板上固定有水平驅(qū)動電機，水平驅(qū)動電機的輸出軸穿過豎直板并鉸接在夾持水平板的底面固定有的支撐板上，夾持水平板的底面固定有凸字形滑塊，第一夾持板具有凸字形槽，凸字形滑塊插套在凸字形槽中，第一夾持板的背面固定有推動螺桿，推動螺桿螺接在水平驅(qū)動電機的輸出軸端部具有的螺接孔中，夾持水平板的前部底面固定有第二夾持板，放料盒放置在放料盒放置臺上，放料盒的側(cè)壁夾持在第一夾持板和第二夾持板之間。

所述第一夾持板對著第二夾持板的壁面上具有凸起，凸起插套在放料盒的側(cè)壁上具有的插孔中。

所述輸送裝置包括輸送帶，輸送帶張緊在兩個輸送輥中，輸送輥的兩端鉸接在支腿上，其一個輸送輥的一端通過聯(lián)軸器與電機的輸出軸相連接，電機固定在支腿上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以將放料盒抓取后放置在輸送帶，通過輸送帶輸送給操作人員直接使用，其無需操作人員走動去取料，其自動化程度高，大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為發(fā)明的結構示意圖；

圖2為發(fā)明的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明的夾持水平板處的局部放大圖。

具體實施方式

實施例：見圖1至3所示，一種鞋料輸送抓取機構，包括放料盒放置臺10、輸送裝置20和抓取機構30，所述抓取機構30在放料盒放置臺10與輸送裝置20之間，抓取機構30包括架體31，架體31中固定有旋轉(zhuǎn)氣缸32，旋轉(zhuǎn)氣缸32的輸出軸伸出架體31的頂板并固定有取料連接板33，取料連接板33上固定有連接架34，豎直螺桿35的上端鉸接在連接架34的頂部、下端鉸接在取料連接板33中，取料連接板33的背面固定有驅(qū)動電機36，驅(qū)動電機36的輸出軸插套在取料連接板33中并伸入豎直螺桿35的底端具有的花鍵通孔351中，驅(qū)動電機36的輸出軸為花鍵軸，其與花鍵通孔351相配合，抓取臂37螺接在豎直螺桿35中，抓取臂37的后側(cè)具有滑槽371，取料連接板33的側(cè)壁上具有凸起條331，凸起條331插套在滑槽371中，抓取臂37的下端具有夾持水平板38，夾持水平板38的底面固定有豎直板381，豎直板381上固定有水平驅(qū)動電機382，水平驅(qū)動電機382的輸出軸穿過豎直板381并鉸接在夾持水平板38的底面固定有的支撐板383上，夾持水平板38的底面固定有凸字形滑塊384，第一夾持板385具有凸字形槽386，凸字形滑塊384插套在凸字形槽386中，第一夾持板385的背面固定有推動螺桿387，推動螺桿387螺接在水平驅(qū)動電機382的輸出軸端部具有的螺接孔3821中，夾持水平板38的前部底面固定有第二夾持板388，放料盒100放置在放料盒放置臺10上，放料盒100的側(cè)壁夾持在第一夾持板385和第二夾持板388之間。

進一步的說，所述第一夾持板385對著第二夾持板388的壁面上具有凸起3851，凸起3851插套在放料盒100的側(cè)壁上具有的插孔101中。

進一步的說，所述輸送裝置20包括輸送帶21，輸送帶21張緊在兩個輸送輥22中，輸送輥22的兩端鉸接在支腿23上，其一個輸送輥22的一端通過聯(lián)軸器與電機的輸出軸相連接，電機固定在支腿23上。

工作原理：首先，旋轉(zhuǎn)氣缸32的輸出軸轉(zhuǎn)動，使得夾持水平板38處于放料盒放置臺10的上方，然后，通過驅(qū)動電機36運行，使得抓取臂37向下移動，然后使得放料盒100的側(cè)壁在第一夾持板385和第二夾持板388之間，然后再通過水平驅(qū)動電機382帶動推動螺桿387推動第一夾持板385沿著凸字形滑塊384移動，使得第一夾持板385的凸起3851插套在放料盒100的側(cè)壁上具有的插孔101中，并使得放料盒100的側(cè)壁夾持在第一夾持板385和第二夾持板388之間，然后，再通過驅(qū)動電機36帶動豎直螺桿35反轉(zhuǎn)，從而使得抓取臂37上升，然后旋轉(zhuǎn)氣缸32的輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而使得放料盒100處于輸送帶21的上方，然后第一夾持板385和第二夾持板388松開，放料盒100掉落在輸送帶21上，隨著輸送帶21至操作人員前方，操作人員直接拿取后即可直接進行加工。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種鞋料輸送自動化抓取機構，包括放料盒放置臺、輸送裝置和抓取機構，所述抓取機構在放料盒放置臺與輸送裝置之間，抓取機構包括架體，架體中固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸伸出架體的頂板并固定有取料連接板，取料連接板上固定有連接架，豎直螺桿的上端鉸接在連接架的頂部、下端鉸接在取料連接板中，取料連接板的背面固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸插套在取料連接板中并伸入豎直螺桿的底端具有的花鍵通孔中，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，它可以將放料盒抓取后放置在輸送帶，通過輸送帶輸送給操作人員直接使用，其無需操作人員走動去取料，其自動化程度高，大大提高生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：胡妍
受保護的技術使用者：樂清市風杰電子科技有限公司
技術研發(fā)日：2015.06.12
技術公布日：2017.07.21