本發(fā)明涉及一種可防止無人天車的夾鉗在天車運行過程中出現(xiàn)大幅擺動的裝置，屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人天車采用先進的天車控制技術(shù)，對天車各個部件的運行參數(shù)提出了很高的要求。夾鉗擺角是影響無人天車運行平穩(wěn)性和工作效率的重要因素，因此對無人天車夾鉗擺角的控制尤為重要，例如在動態(tài)取卷和放卷過程中，一般要求夾鉗擺角能夠控制在0.5度以內(nèi)，否則將無法實現(xiàn)鋼卷在庫房內(nèi)的精準碼放。

天車夾鉗擺角的產(chǎn)生原因是夾鉗與天車卷揚機之間一般都是采用柔性連接，在天車變速運動過程中，由于慣性作用，夾鉗的速度變化不可避免地會滯后于大車和小車的速度變化，因此如何消除這種速度變化的不同步，就成為有關(guān)技術(shù)人員面臨的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種可防止無人天車夾鉗慣性擺動的裝置，以確保無人天車平穩(wěn)運行，提高天車的工作效率。

本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種可防止無人天車夾鉗慣性擺動的裝置，構(gòu)成中包括自上而下依次排列的梯形罩連接梁、梯形罩、梯形塞和梯形塞連接梁，所述梯形塞連接梁的下端固定在無人天車的夾鉗上，上端與梯形塞固定連接；所述梯形罩連接梁的上端固定在無人天車的小車底部，所述梯形罩固定在梯形罩連接梁的下端并與梯形塞相對應，梯形罩的內(nèi)部空間與梯形塞的形狀相匹配。

上述可防止無人天車夾鉗慣性擺動的裝置，構(gòu)成中還包括鋼絲繩導向機構(gòu)，所述鋼絲繩導向機構(gòu)包括鋼繩導向梁和導向輪組，所述導向輪組包括槽形支架和兩個u型槽滾輪，兩個u型槽滾輪位于天車卷揚機的下方并對稱設(shè)置在與天車卷揚機的下垂鋼絲繩兩側(cè)，二者的轉(zhuǎn)軸位于槽形支架內(nèi)并與槽形支架固定連接，所述槽形支架通過鋼繩導向梁與無人天車的小車底部固定連接。

上述可防止無人天車夾鉗慣性擺動的裝置，構(gòu)成中還包括配重塊，所述配重塊固定在夾鉗上，夾鉗與梯形塞連接梁分別位于吊掛夾鉗的天車卷揚機鋼絲繩的兩側(cè)。

上述可防止無人天車夾鉗慣性擺動的裝置，所述梯形罩連接梁和梯形塞連接梁均為桁架梁。

上述可防止無人天車夾鉗慣性擺動的裝置，所述梯形塞為中空梯形結(jié)構(gòu)，其上平面為300mm×150mm的矩形，底面為600mm×300mm的矩形，高為300mm。

本發(fā)明利用梯形塞和梯形罩將處于高位的夾鉗與無人天車的小車連接在一起，使夾鉗與天車由鋼絲繩柔性連接轉(zhuǎn)為鋼性連接，保證夾鉗與小車在天車變速運動過程中同步運行，防止產(chǎn)生鉗擺角，確保無人天車平穩(wěn)運行，從而提高了天車的工作效率。

鋼絲繩導向機構(gòu)可保證卷揚機到導向輪組之間的鋼絲繩始終處于垂直狀態(tài)，降低夾鉗擺動支點高度，減小夾鉗慣性影響，有效限制夾鉗擺動幅度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是梯形塞連接梁和梯形罩連接梁的俯視圖；

圖3是鋼絲繩導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中導向輪組的俯視圖。

圖中標記如下：1、梯形罩連接梁，2、梯形罩，3、梯形塞，4、梯形塞連接梁，5、夾鉗，6、小車，7、鋼繩導向梁，8、鋼絲繩，9、配重塊，10、立柱，11、水平連接鋼管，12、斜連接鋼管，13、天車卷揚機，14、導向輪組，15、u型槽滾輪，16、槽形支架。

具體實施方式

參看圖1～圖4，本發(fā)明主要由梯形罩2、梯形塞3、梯形罩連接梁1、梯形塞連接梁4、鋼繩導向梁7、配重塊9、導向輪組14等組成。

圖中顯示，梯形罩2和梯形塞3分別焊接在梯形罩連接梁1和梯形塞連接梁4上，梯形罩連接梁1和梯形塞連接梁4分別焊接在無人天車的小車6底部和夾鉗5上部，梯形塞3與梯形罩2內(nèi)部空間正好契合，當無人天車的夾鉗5由天車卷揚機13提升到安全高度時，梯形塞3正好鑲?cè)胩菪握?內(nèi)，使無人天車的小車6與夾鉗5成為一體，避免鋼絲繩柔性連接所產(chǎn)生的夾鉗5擺動。

圖中顯示，梯形罩連接梁1和梯形塞連接梁4為桁架梁，均由四根圓鋼制成的立柱10作為支撐，輔以十字交叉焊接的斜連接鋼管12和水平連接鋼管11，形成類似塔吊機身的結(jié)構(gòu)。

鋼繩導向梁7由工字鋼制成，焊接到無人天車的小車6底部，鋼繩導向梁7下端略高于梯形罩2底部邊沿，鋼繩導向梁7下部焊接有導向輪組14，鋼絲繩穿套時需要穿過導向輪組14。

圖中顯示，為了平衡夾鉗5兩側(cè)高度，在連接梯形塞連接梁4的另一側(cè)安裝配重塊9，以保證夾鉗5水平。

本發(fā)明中，梯形塞3為中空梯形結(jié)構(gòu)，上平面是長寬為300mm×150mm的矩形，底面是長寬為600mm×300mm的矩形，高300mm，所用材質(zhì)為厚度為20mm的碳鋼鋼板。

本發(fā)明中，梯形罩2為無底面的中空梯形結(jié)構(gòu)，上平面是長寬為340mm×190mm的矩形，底面是長寬為640mm×340mm的矩形孔，高300mm，所用材質(zhì)為厚度為20mm的碳鋼鋼板。

圖中所示，導向輪組14由兩個u型槽滾輪15和一個槽形支架16組成，兩個u型槽滾輪15嵌入到槽形支架16內(nèi)側(cè)，相互平行，可以靈活轉(zhuǎn)動，鋼絲繩穿繩時需要穿過兩個u型槽滾輪15，u型槽滾輪15隨著鋼絲繩升降自由轉(zhuǎn)動，保證天車卷揚機13到導向輪組14之間的鋼絲繩始終處于垂直狀態(tài)，降低夾鉗5擺動支點高度，有效限制夾鉗5的擺動幅度。

本發(fā)明采用夾鉗與小車鋼性連接和降低夾鉗擺動支點高度的方式，有效解決了夾鉗慣性擺動的問題。天車工作過程可以分為三階段，即夾鉗下降、天車行走、夾鉗上升。在無人天車自動工況下，天車行走的前提是夾鉗5自動提升到安全高度，此時梯形塞3正好鑲?cè)胩菪握?內(nèi)，使天車小車與夾鉗5成為一體，避免鋼絲繩8柔性連接所產(chǎn)生的夾鉗擺動。夾鉗5上升或下降時，鋼絲繩8沿著導向輪組14形成的孔洞垂直于地面升降，降低了夾鉗5擺動支點高度，減小了夾鉗5慣性的影響，有效限制了夾鉗5擺動幅度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可防止無人天車夾鉗慣性擺動的裝置，該裝置構(gòu)成中包括自上而下依次排列的梯形罩連接梁、梯形罩、梯形塞和梯形塞連接梁，所述梯形塞連接梁的下端固定在無人天車的夾鉗上，上端與梯形塞固定連接；所述梯形罩連接梁的上端固定在無人天車的小車底部，所述梯形罩固定在梯形罩連接梁的下端并與梯形塞相對應，梯形罩的內(nèi)部空間與梯形塞的形狀相匹配。本發(fā)明利用梯形塞和梯形罩將處于高位的夾鉗與無人天車的小車連接在一起，使夾鉗與天車由鋼絲繩柔性連接轉(zhuǎn)為鋼性連接，保證夾鉗與小車在天車變速運動過程中同步運行，防止產(chǎn)生鉗擺角，確保無人天車平穩(wěn)運行，從而提高了天車的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李志亮;單靜波;唐穎;田超;董一鳴;部偉利;趙曉曦;盧武陽;安樂新
受保護的技術(shù)使用者：唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.09.22