本發(fā)明涉及一種物料分揀機(jī)構(gòu)。具體說，用來對不同物體進(jìn)行分揀的鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)，適用于物流領(lǐng)域來對不同快件進(jìn)行分揀。

背景技術(shù)：

目前在物流行業(yè)，用來對快遞件進(jìn)行分揀的設(shè)備主要由是擺臂式分揀機(jī)。這種擺臂式分揀機(jī)含有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主、從動(dòng)軸的兩端均有鏈輪，主、從動(dòng)軸上套有由多塊長條形單元板鉸接而成的板式環(huán)形鏈，長條形單元板的兩端均有與所述鏈輪相配合的嚙合孔，長條形單元板兩端借助嚙合孔分別與主、從動(dòng)軸兩端的鏈輪嚙合在一起。在板式環(huán)形鏈的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有可沿水平方向擺動(dòng)的擺臂。這種擺臂式分揀機(jī)運(yùn)行時(shí)，快遞件隨板式環(huán)形鏈一起向前移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到需要改變方向即需要將快遞件從板式環(huán)形鏈上移送到板式環(huán)形鏈一側(cè)的下一個(gè)工位時(shí)，由設(shè)置在板式環(huán)形鏈一側(cè)或兩側(cè)的擺臂對行進(jìn)中的板式環(huán)形鏈上的快遞件進(jìn)行擊打，使該快遞件改變運(yùn)動(dòng)方向并繼而移送到下一個(gè)工位。雖然采用這種分揀機(jī)可以實(shí)現(xiàn)快遞件的分揀，但存在以下問題：一是由于擺臂的擊打力有限，對被分揀的快遞件大小、重量有特殊要求，使得對較大、較重的快遞件撥不動(dòng)，較矮快遞件撥不到，無法對所有快遞件進(jìn)行分揀，還需輔以手工操作，不僅效率低，而且難以滿足分揀需要；二是由于是采用擺臂對快遞件進(jìn)行擊打來進(jìn)行分揀，無法對易碎的快遞件進(jìn)行分揀，也無法滿足對所有快遞件進(jìn)行分揀的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)。這種鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)，不僅分揀效率高，而且能滿足對所有快遞件進(jìn)行分揀的需要。

本發(fā)明要解決的上述問題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主、從動(dòng)軸的兩端均有鏈輪，主、從動(dòng)軸上套有由多塊長條形單元板鉸接而成的板式環(huán)形鏈，長條形單元板的兩端均有與所述鏈輪相配合的嚙合孔，長條形單元板兩端借助嚙合孔與主、從動(dòng)軸兩端的鏈輪嚙合在一起。其特點(diǎn)是長條形單元板的縱向均布有滾輪，所述滾輪的軸向間相平行且與板式環(huán)形鏈的運(yùn)動(dòng)方向間有夾角。上下側(cè)的板式環(huán)形鏈之間有摩擦機(jī)構(gòu)，所述摩擦機(jī)構(gòu)均含有兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)間均連有輪軸。所述輪軸間相平行且均固定有摩擦滾，摩擦滾的軸向與滾輪軸向相平行且二者間一一相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)，其特征在于所述夾角等于或大于45度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)，其特征在于相鄰長條形單元板間的間隙等于或小于1mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)是氣缸。

由上述方案可以看出，由于長條形單元板上均布有滾輪，所述滾輪的軸向間相平行且與板式環(huán)形鏈的運(yùn)動(dòng)方向間有夾角。上下側(cè)鏈板間均布有摩擦機(jī)構(gòu)。當(dāng)在摩擦機(jī)構(gòu)作用下使其上的摩擦滾與相應(yīng)列滾輪接觸時(shí)，可帶動(dòng)該列滾輪旋轉(zhuǎn)。因此，只要調(diào)整滾輪的軸向與板式環(huán)形鏈的運(yùn)動(dòng)方向間的夾角，并借助摩擦機(jī)構(gòu)使摩擦滾與相應(yīng)列的滾輪相接觸，板式環(huán)形鏈上的快遞件就會沿著滾輪的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)到板式環(huán)形鏈一側(cè)的下一個(gè)工位上。與背景技術(shù)相比，不需擺臂擊打，不論被分揀的快遞件大小、重量輕重、是否易碎的快遞件，都能進(jìn)行分揀，不需輔以手工操作，不僅分揀效率高，而且能滿足分揀需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)含有動(dòng)力機(jī)構(gòu)5、主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸2，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)5是電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)軸7一端相連。主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸2的兩端均固定有鏈輪6，主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸2上套有由多塊長條形單元板3鉸接而成的板式環(huán)形鏈1。其中，相鄰長條形單元板3間的間隙為1mm。長條形單元板3的兩端均加工有與所述鏈輪6相配合的嚙合孔，長條形單元板3兩端借助嚙合孔與主動(dòng)軸7、從動(dòng)軸2兩端的鏈輪6嚙合在一起。長條形單元板3的縱向均布有滾輪4，所有長條形單元板3上的滾輪4數(shù)量相等且一一相對應(yīng)。所述滾輪4的軸向間相平行且與板式環(huán)形鏈1的運(yùn)動(dòng)方向之間設(shè)置有夾角。所述夾角為45°或45°以上，本實(shí)施例中，所述夾角為45°。在上下側(cè)的板式環(huán)形鏈1之間設(shè)置有多個(gè)摩擦機(jī)構(gòu)，所述摩擦機(jī)機(jī)構(gòu)均含有兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)10，所述伸縮機(jī)構(gòu)10為氣缸。兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)10間均設(shè)置有一個(gè)輪軸9，輪軸9兩端均分別連接在兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)10上端。所述輪軸9間相平行，所述輪軸9上均固定有摩擦滾8。所述摩擦滾8與所述滾輪4的軸向相平行且二者間一一相對應(yīng)。當(dāng)在摩擦機(jī)構(gòu)作用下推動(dòng)其上的摩擦滾8與相應(yīng)列滾輪4接觸時(shí)，可帶動(dòng)該列滾輪4旋轉(zhuǎn)，使板式環(huán)形鏈1上的快遞件沿著滾輪4的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)到板式環(huán)形鏈1一側(cè)的下一個(gè)工位上，從而實(shí)現(xiàn)了快遞件的分揀。

為簡單起見，在圖2中僅畫出了一個(gè)摩擦單元，其余摩擦單元予以省略。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)。它包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主、從動(dòng)軸兩端均有鏈輪，主、從動(dòng)軸上套有由多塊長條形單元板鉸接而成的板式環(huán)形鏈，長條形單元板的兩端均有與所述鏈輪相配合的嚙合孔，長條形單元板兩端借助嚙合孔與主、從動(dòng)軸兩端的鏈輪嚙合在一起。其特點(diǎn)是長條形單元板的縱向均布有滾輪，滾輪的軸向間相平行且與板式環(huán)形鏈的運(yùn)動(dòng)方向間有夾角。上下側(cè)的板式環(huán)形鏈之間有摩擦機(jī)構(gòu)。所述輪軸間相平行且均固定有摩擦滾，摩擦滾的軸向與滾輪軸向相平行且二者間一一相對應(yīng)。這種鏈板式物料預(yù)分揀機(jī)，不僅分揀效率高，而且能滿足對所有快遞件進(jìn)行分揀的需要。適用于物流領(lǐng)域來對不同快件進(jìn)行分揀。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曲燕;奚青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫弘宜智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.07.18