本發(fā)明涉及汽車軸承制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車軸承軸桿自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前在制造汽車軸承時(shí)，需要對軸桿進(jìn)行切削加工，以便符合軸承的制造要求，目前在對軸桿進(jìn)行加工時(shí)，通常是人工對軸桿進(jìn)行上料下料，工作效率低下且容易碰傷軸桿，目前也有使用機(jī)械手對軸桿進(jìn)行上下料，但是機(jī)械手進(jìn)行上下料前，需要將人工將物料放置在特定位置，以便機(jī)械手能夠準(zhǔn)確夾持，同樣需要人工進(jìn)行上料，增加生產(chǎn)成本，在軸桿加工完成后，需要將軸桿翻轉(zhuǎn)以便后續(xù)工作使用，但是使用機(jī)械手進(jìn)行下料時(shí)無法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，仍然需要人工翻轉(zhuǎn)，工作效率低下。因此，解決軸桿加工時(shí)需要人工擺放及人工翻轉(zhuǎn)的問題就顯得尤為重要了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種汽車軸承軸桿自動上下料裝置，通過升降送料架將軸桿堆放箱內(nèi)堆放的軸桿送至物料準(zhǔn)備架上，并且通過移料機(jī)械手將軸桿送至加工設(shè)備中進(jìn)行加工，并且將加工完成的軸桿送至物料成品放置臺上，通過轉(zhuǎn)動裝置自動完成軸桿轉(zhuǎn)動，解決了軸桿加工時(shí)需要人工擺放及人工翻轉(zhuǎn)的問題。
本發(fā)明提供一種汽車軸承軸桿自動上下料裝置，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括軸桿堆放箱，所述軸桿堆放箱旁設(shè)置有物料準(zhǔn)備架，所述軸桿堆放箱與物料準(zhǔn)備架之間設(shè)置有升降送料架，所述升降送料架分為兩層，所述物料準(zhǔn)備架兩端設(shè)置有物料位置限定裝置，所述下料部分包括物料成品放置臺，所述物料成品放置臺下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，所述物料成品放置臺一端設(shè)置有撥料裝置，所述物料成品放置臺一側(cè)設(shè)置有下料軌道，所述上料部分和下料部分之間設(shè)置有移料機(jī)械手。
進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述軸桿堆放箱一端設(shè)置有物料整理推板，所述軸桿堆放箱上方設(shè)置有物料余量檢測裝置。
進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述下料軌道末端設(shè)置有高度升降裝置，通過高度升降裝置調(diào)整下料軌道的傾斜度，進(jìn)而調(diào)整軸桿的下料速度。
進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述移料機(jī)械手上設(shè)置有雙桿夾，通過雙桿夾在一次行程中夾取加工成品和未加工產(chǎn)品。
進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述物料成品放置臺上方設(shè)置有軸桿清理吹風(fēng)機(jī)。
本發(fā)明的有益效果：通過升降送料架將軸桿堆放箱內(nèi)堆放的軸桿送至物料準(zhǔn)備架上，并且通過移料機(jī)械手將軸桿送至加工設(shè)備中進(jìn)行加工，并且將加工完成的軸桿送至物料成品放置臺上，通過轉(zhuǎn)動裝置自動完成軸桿轉(zhuǎn)動，無需人工參加，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，并且通過物料整理推板對軸桿放置位置進(jìn)行確定，提高成品制造質(zhì)量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的示意圖。
其中：1-軸桿堆放箱，2-物料準(zhǔn)備架，3-升降送料架，4-物料位置限定裝置，5-物料成品放置臺，6-轉(zhuǎn)動裝置，7-撥料裝置，8-下料軌道，9-移料機(jī)械手，10-物料整理推板，11-物料余量檢測裝置，12-高度升降裝置，13-軸桿清理吹風(fēng)機(jī)。
具體實(shí)施方式
為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
如圖1所示，本實(shí)施例提供一種汽車軸承軸桿自動上下料裝置，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括軸桿堆放箱1，所述軸桿堆放箱1旁設(shè)置有物料準(zhǔn)備架2，所述軸桿堆放箱1與物料準(zhǔn)備架2之間設(shè)置有升降送料架3，所述升降送料架3分為兩層，所述物料準(zhǔn)備架2兩端設(shè)置有物料位置限定裝置4，所述下料部分包括物料成品放置臺5，所述物料成品放置臺5下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置6，所述物料成品放置臺5一端設(shè)置有撥料裝置7，所述物料成品放置臺5一側(cè)設(shè)置有下料軌道8，所述上料部分和下料部分之間設(shè)置有移料機(jī)械手9。所述軸桿堆放箱1一端設(shè)置有物料整理推板10，所述軸桿堆放箱1上方設(shè)置有物料余量檢測裝置11。所述下料軌道8末端設(shè)置有高度升降裝置12，通過高度升降裝置12調(diào)整下料軌道8的傾斜度，進(jìn)而調(diào)整軸桿的下料速度。所述移料機(jī)械手9上設(shè)置有雙桿夾，通過雙桿夾在一次行程中夾取加工成品和未加工產(chǎn)品。所述物料成品放置臺5上方設(shè)置有軸桿清理吹風(fēng)機(jī)13。通過升降送料架3將軸桿堆放箱1內(nèi)堆放的軸桿送至物料準(zhǔn)備架2上，并且通過移料機(jī)械手9將軸桿送至加工設(shè)備中進(jìn)行加工，并且將加工完成的軸桿送至物料成品放置臺5上，通過轉(zhuǎn)動裝置6自動完成軸桿轉(zhuǎn)動，無需人工參加，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，并且通過物料整理推板10對軸桿放置位置進(jìn)行確定，提高成品制造質(zhì)量。