本發(fā)明涉及一種取片設(shè)備，尤其涉及一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的加工制造環(huán)節(jié)，對應(yīng)于carryframe工件的分離取片來說，過程較為復(fù)雜，往往會造成第一片、第二片工件的連續(xù)落料，造成無序堆疊。同時，還會因為氣缸或是電機(jī)的不協(xié)調(diào)，造成卡殼。
有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備。
本發(fā)明的一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備，包括有設(shè)備本體，其中：所述設(shè)備本體的一側(cè)設(shè)置有裝夾料盒，所述裝夾料盒的底部設(shè)置有出料口，所述出料口下方連接有頂升分離裝置，所述出料口的側(cè)邊設(shè)置有取片運(yùn)載裝置，所述出料口與頂升分離裝置之間，還分布有分離控制裝置，所述分離控制裝置的下方連接有傳感器。
進(jìn)一步地，上述的一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備，其中，所述頂升分離裝置，包括有頂升分離電機(jī)，所述頂升分離電機(jī)上連接有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與輸送框架相連。
更進(jìn)一步地，上述的一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備，其中，所述分離控制裝置為分離氣缸，所述分離氣缸至少有兩個，呈鏡像對稱分布。
更進(jìn)一步地，上述的一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備，其中，所述分離氣缸上連接有承載板。
更進(jìn)一步地，上述的一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備，其中，所述取片運(yùn)載裝置包括有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上連接有滾輪，所述滾輪外連接有皮帶。
再進(jìn)一步地，上述的一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備，其中，所述設(shè)備本體上設(shè)置有輔助控制裝置，所述輔助控制裝置的通訊端口與頂升分離裝置、取片運(yùn)載裝置、分離控制裝置相連。
借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：
1、通過分離控制裝置的參與，實現(xiàn)工件按序、逐一下落分離。
2、依托于頂升分離裝置的控制，實現(xiàn)工件落料的速率管控。
3、采用取片運(yùn)載裝置，保證分離后的工件按序輸送。
4、整體構(gòu)造簡單，易于實施與后期維護(hù)。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
附圖說明
圖1是本適用于輸送框架的分離取片設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各附圖標(biāo)記的含義如下。
1設(shè)備本體2裝夾料盒
3頂升分離裝置4取片運(yùn)載裝置
5分離控制裝置6頂升分離電機(jī)
7導(dǎo)向軸
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
如圖1的一種適用于輸送框架的分離取片設(shè)備，包括有設(shè)備本體1，其與眾不同之處在于：在設(shè)備本體1的一側(cè)設(shè)置有裝夾料盒2。同時，為了便于按序出料、輸送，裝夾料盒2的底部設(shè)置有出料口，出料口下方連接有頂升分離裝置3，便于進(jìn)行送料分離。同時，為了滿足既定時序的送料，出料口的側(cè)邊設(shè)置有取片運(yùn)載裝置4，出料口與頂升分離裝置3之間，還分布有分離控制裝置5。再者，為了在下料時，第一時間進(jìn)行阻斷，滿足一個一個按序送料，其實現(xiàn)無人化值守，在分離控制裝置5的下方連接有傳感器(圖中未示出)。
結(jié)合本發(fā)明一較佳的實施方式來看，為了有效控制物料下落，實現(xiàn)落料、輸送的銜接，采用的頂升分離裝置3，包括有頂升分離電機(jī)6，頂升分離電機(jī)6上連接有導(dǎo)向軸7，導(dǎo)向軸7與輸送框架相連。同時，為了滿足一個一個按序送料，起到適當(dāng)?shù)拈l門作用，采用的分離控制裝置5為分離氣缸，分離氣缸至少有兩個，呈鏡像對稱分布。并且，分離氣缸上連接有承載板(圖中未示出)。這樣，可以依托于承載板的存在，進(jìn)行一定的檔料。
進(jìn)一步來看，為了便于向后一道工序輸送，本發(fā)明采用的取片運(yùn)載裝置4包括有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上連接有滾輪，滾輪外連接有皮帶。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的定向皮帶輸送(圖中未示出)。
同時，為了滿足各個裝置之間的協(xié)調(diào)運(yùn)作，在設(shè)備本體1上設(shè)置有輔助控制裝置，輔助控制裝置的通訊端口與頂升分離裝置3、取片運(yùn)載裝置4、分離控制裝置5相連。這樣，可以通過輔助控制裝置，實現(xiàn)自動化操作，且能夠根據(jù)工件的不同，實施調(diào)整落料、送料策略。
本發(fā)明的工作原理如下：首先，將裝有工件(carryframe)的裝夾料盒2放入工位中，啟動機(jī)器。之后，頂升分離裝置3開始工作，將工件托住。接著，借由頂升分離電機(jī)6的精確控制，令工件緩慢下降。
結(jié)合實際實施可以發(fā)現(xiàn)，如何實現(xiàn)逐一下料，是滿足后續(xù)按序送料的關(guān)鍵所在。為此，本發(fā)明在工作期間，當(dāng)有一片工件低于分離氣缸時，分離氣缸伸出，借由承載板的存在，能夠托住倒數(shù)第二片工件。之后，通過取片運(yùn)載裝置4將分離出的工件運(yùn)送至指定工位，以上即完成分離取片。同時，上述工作可循環(huán)重復(fù)，實現(xiàn)連續(xù)供料。
通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后，擁有如下優(yōu)點：
1、通過分離控制裝置的參與，實現(xiàn)工件按序、逐一下落分離。
2、依托于頂升分離裝置的控制，實現(xiàn)工件落料的速率管控。
3、采用取片運(yùn)載裝置，保證分離后的工件按序輸送。
4、整體構(gòu)造簡單，易于實施與后期維護(hù)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。