本發(fā)明涉及金屬材料制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于堆放合金型材的自動(dòng)工裝。

背景技術(shù)：

目前，很多合金材料制造商往往將各類合金型材堆放在露天環(huán)境中，這樣會(huì)導(dǎo)致一個(gè)嚴(yán)重的問題：一旦遇到下雨天，合金型材就會(huì)浸在水中，使得合金型材表面沾滿泥巴。為此，有些廠家就專門訂制了堆垛工裝，將合金型材放在堆垛工裝上，但依然存在一個(gè)問題：由于堆垛工裝是固定在地面基礎(chǔ)上的，如果不使用這些堆垛工裝，這些堆垛工裝就成了障礙，不便于車輛在場(chǎng)內(nèi)行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種超長(zhǎng)型合金型材的自動(dòng)堆放系統(tǒng)，便于堆放合金型材，并且在不使用時(shí)可靈活地切換位置，便于車輛或人通行。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種超長(zhǎng)型合金型材的自動(dòng)堆放系統(tǒng)，包括自動(dòng)托座、總控單元、液壓系統(tǒng)；

所述自動(dòng)托座平行地排列有多組，每一組自動(dòng)托座包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的托舉單元；每一個(gè)托舉單元均包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、蝸輪、豎直桿、橫托桿、豎撐桿、底部滾輪、限位接近開關(guān)、開關(guān)支架；

所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)支承固定在地面基礎(chǔ)上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與總控單元電性相連，所述豎直桿豎直設(shè)置，并且豎直桿下端可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在地面基礎(chǔ)上；所述蝸輪同軸套裝在豎直桿上；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與蝸桿一端同軸相連，所述蝸桿另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在回轉(zhuǎn)支承上，所述蝸桿與蝸輪相嚙合；

所述橫托桿水平布置，并且所述橫托桿一端固定在豎直桿上，所述橫托桿另一端為自由端，所述橫托桿自由端下側(cè)與豎撐桿上端相固定，所述豎撐桿底部設(shè)有與地面基礎(chǔ)相接觸的底部滾輪；

每一組自動(dòng)托座中兩個(gè)托舉單元的橫托桿均設(shè)有鎖孔，其中一個(gè)托舉單元設(shè)有鎖位油缸，所述鎖位油缸的活塞桿上安裝有鎖頭，所述總控單元通過液壓系統(tǒng)來控制鎖位油缸的動(dòng)作；

所述限位接近開關(guān)通過開關(guān)支架固定在地面基礎(chǔ)上，所述限位接近開關(guān)與總控單元電性相連；

當(dāng)每一組自動(dòng)托座中兩個(gè)托舉單元的橫托桿自由端恰好相對(duì)應(yīng)時(shí)，兩個(gè)托舉單元的橫托桿的鎖孔恰好相對(duì)應(yīng)，所述豎撐桿恰好被限位接近開關(guān)感應(yīng)到，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，所述總控單元通過液壓系統(tǒng)驅(qū)使鎖位油缸的活塞桿伸出，以使鎖頭穿接兩個(gè)橫托桿的鎖孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：其一，便于堆放合金型材，可將合金型材放置在橫托桿上，以免合金型材受雨水浸泡；其二，在不使用時(shí)可靈活地切換位置，便于車輛或人通行，當(dāng)橫托桿處于空載狀態(tài)時(shí)，可以利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使蝸桿、蝸輪、豎直桿、橫托桿依次動(dòng)作，橫托桿產(chǎn)生水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以便車輛或人通行；當(dāng)橫托桿需要盛放合金型材時(shí)，可以利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使蝸桿、蝸輪、豎直桿、橫托桿依次動(dòng)作，橫托桿水平旋轉(zhuǎn)至限位接近開關(guān)位置時(shí)，豎撐桿恰好被限位接近開關(guān)感應(yīng)到，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，總控單元通過液壓系統(tǒng)驅(qū)使鎖位油缸的活塞桿伸出，以使鎖頭穿接兩個(gè)橫托桿的鎖孔，將一組自動(dòng)托座中的兩個(gè)橫托桿的位置徹底鎖定，以便放置合金型材，并且橫托桿的運(yùn)動(dòng)軌跡可以得到很好的控制，限位接近開關(guān)可以起到防止橫托桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)過位現(xiàn)象。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該系統(tǒng)還設(shè)有用于捆扎合金型材的捆扎鋼帶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎直桿上端高于橫托桿上部支撐面。防止合金型材滾落，豎直桿能起到限制合金型材位置的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)托座的俯瞰布局圖。

圖2為自動(dòng)托座的運(yùn)行軌跡示意圖。

圖3為自動(dòng)托座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中的a部放大圖。

圖5為本發(fā)明的控制關(guān)系示意圖。

其中，1自動(dòng)托座，101第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，102蝸桿，103回轉(zhuǎn)支承，104蝸輪，105豎直桿，106橫托桿，106a鎖孔，107豎撐桿，108底部滾輪，109鎖位油缸，110鎖頭，111限位接近開關(guān)，112開關(guān)支架，2總控單元，3合金型材，4捆扎鋼帶，5液壓系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，一種超長(zhǎng)型合金型材的自動(dòng)堆放系統(tǒng)，包括自動(dòng)托座1、總控單元2、液壓系統(tǒng)5。

上述自動(dòng)托座1平行地排列有多組，每一組自動(dòng)托座1包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的托舉單元；每一個(gè)托舉單元均包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)101、蝸桿102、回轉(zhuǎn)支承103、蝸輪104、豎直桿105、橫托桿106、豎撐桿107、底部滾輪108、限位接近開關(guān)111、開關(guān)支架112。

上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)101、回轉(zhuǎn)支承103固定在地面基礎(chǔ)上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)101與總控單元2電性相連，豎直桿105豎直設(shè)置，并且豎直桿105下端可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在地面基礎(chǔ)上；蝸輪104同軸套裝在豎直桿105上；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的輸出端與蝸桿102一端同軸相連，蝸桿102另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在回轉(zhuǎn)支承103上，蝸桿102與蝸輪104相嚙合。

上述橫托桿106水平布置，并且橫托桿106一端固定在豎直桿105上，橫托桿106另一端為自由端，橫托桿106自由端下側(cè)與豎撐桿107上端相固定，豎撐桿107底部設(shè)有與地面基礎(chǔ)相接觸的底部滾輪108。

每一組自動(dòng)托座1中兩個(gè)托舉單元的橫托桿106均設(shè)有鎖孔106a，其中一個(gè)托舉單元設(shè)有鎖位油缸109，鎖位油缸109的活塞桿上安裝有鎖頭110，總控單元2通過液壓系統(tǒng)5來控制鎖位油缸109的動(dòng)作。

上述限位接近開關(guān)111通過開關(guān)支架112固定在地面基礎(chǔ)上，限位接近開關(guān)111與總控單元2電性相連。

當(dāng)每一組自動(dòng)托座1中兩個(gè)托舉單元的橫托桿106自由端恰好相對(duì)應(yīng)時(shí)，兩個(gè)托舉單元的橫托桿106的鎖孔106a恰好相對(duì)應(yīng)，豎撐桿107恰好被限位接近開關(guān)111感應(yīng)到，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)101同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，總控單元2通過液壓系統(tǒng)5驅(qū)使鎖位油缸109的活塞桿伸出，以使鎖頭110穿接兩個(gè)橫托桿106的鎖孔106a。

該系統(tǒng)還設(shè)有用于捆扎合金型材3的捆扎鋼帶4。

上述豎直桿105上端高于橫托桿106上部支撐面。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了金屬材料制造技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種超長(zhǎng)型合金型材的自動(dòng)堆放系統(tǒng)，包括自動(dòng)托座、總控單元、液壓系統(tǒng)；自動(dòng)托座平行地排列有多組，每一組自動(dòng)托座包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的托舉單元；每一個(gè)托舉單元均包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、蝸輪、豎直桿、橫托桿、豎撐桿、底部滾輪、限位接近開關(guān)、開關(guān)支架；當(dāng)每一組自動(dòng)托座中兩個(gè)托舉單元的橫托桿自由端恰好相對(duì)應(yīng)時(shí)，兩個(gè)托舉單元的橫托桿的鎖孔恰好相對(duì)應(yīng)，豎撐桿恰好被限位接近開關(guān)感應(yīng)到，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，總控單元通過液壓系統(tǒng)驅(qū)使鎖位油缸的活塞桿伸出，以使鎖頭穿接兩個(gè)橫托桿的鎖孔。便于堆放合金型材，并且在不使用時(shí)可靈活地切換位置，便于車輛或人通行。

技術(shù)研發(fā)人員：袁潘臣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎮(zhèn)江倍斯特曼新材料研究有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.29
技術(shù)公布日：2017.08.18