本發(fā)明涉及輸送機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池pack生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料，使用非水解質(zhì)溶液的一次電池。隨著二十世紀(jì)末微電子技術(shù)的發(fā)展。小型化設(shè)備的日益增多，國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展方面對(duì)清潔能源的不斷需求，鋰電池隨之進(jìn)入了大規(guī)模的使用階段。鋰電池具備裝箱困難，電池箱內(nèi)電池安裝位置多變、安裝時(shí)正負(fù)極不同等特點(diǎn)。人工裝箱非常耗時(shí)且準(zhǔn)確率低，隨著用人工費(fèi)用的增高，面臨原始生產(chǎn)效率低等實(shí)際問(wèn)題。

有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，而采用機(jī)器人代替人工操作可基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人全自動(dòng)化生產(chǎn)，以滿(mǎn)足設(shè)備小型化、自動(dòng)化的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)需求，提供一種鋰電池pack生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，采用直角坐標(biāo)機(jī)器人、電缸、氣缸等，具有跨度大，占地面積小，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣泛，安全性好的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種鋰電池pack生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，由對(duì)稱(chēng)的兩套裝置組成，包括：第一直角坐標(biāo)機(jī)器人、ng擋電池裝置、電池箱平臺(tái)、機(jī)器人平臺(tái)、第二直角坐標(biāo)機(jī)器人、電池托架、電缸推電池機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，電池箱平臺(tái)與機(jī)器人平臺(tái)為矩形框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置于地面。

進(jìn)一步的，第一直角坐標(biāo)機(jī)器人與第二直角坐標(biāo)機(jī)器人固定在機(jī)器人平臺(tái)的兩側(cè)，電池箱平臺(tái)安放在機(jī)器人平臺(tái)中間。

進(jìn)一步的，第一直角坐標(biāo)機(jī)器人和第二直角坐標(biāo)機(jī)器人配合聯(lián)動(dòng)，對(duì)稱(chēng)安裝在電池箱平臺(tái)的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，電池托架與電缸推電池機(jī)構(gòu)安放在第一直角坐標(biāo)機(jī)器人上，ng擋電池裝置安放在第二直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

進(jìn)一步的，在電池箱平臺(tái)上放置電池箱。

本發(fā)明還提供一種鋰電池pack生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的方法，使用所述的鋰電池pack生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，所述方法包括步驟：

步驟一：鋰電池由上一道工序放在電池托架上，每個(gè)電池托架最多可以放六個(gè)鋰電池；電池箱由上一個(gè)工序推到電池箱平臺(tái)的指定位置，并用氣缸夾緊，防止在推電池過(guò)程中移動(dòng)；

步驟二：第二直角坐標(biāo)機(jī)器人帶動(dòng)擋板擋到電池箱端面，第一直角坐標(biāo)機(jī)器人帶動(dòng)電池托架與電缸推電池機(jī)構(gòu)同時(shí)走到指定位置后，電缸推電池機(jī)構(gòu)將電池托架上的鋰電池一一推入到電池箱中；

步驟三：如果當(dāng)鋰電池不能推進(jìn)電池箱中時(shí)，第二直角坐標(biāo)機(jī)器人會(huì)帶動(dòng)氣缸將電池推出到電池托架上,直到箱子全部推滿(mǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)化系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)化系統(tǒng)的左視圖。

圖3為本發(fā)明的自動(dòng)化系統(tǒng)的右視圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明所述的一種鋰電池pack生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)包括：第一直角坐標(biāo)機(jī)器人1、ng擋電池裝置2、電池箱平臺(tái)3、機(jī)器人平臺(tái)4、第二直角坐標(biāo)機(jī)器人5、電池托架6、電缸推電池機(jī)構(gòu)7。

參見(jiàn)圖1，根據(jù)本發(fā)明所述的一種鋰電池pack生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，由對(duì)稱(chēng)的兩套裝置組成。

電池箱平臺(tái)3與機(jī)器人平臺(tái)4為矩形框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置于地面，第一直角坐標(biāo)機(jī)器人1與第二直角坐標(biāo)機(jī)器人5固定在機(jī)器人平臺(tái)4的兩側(cè)，電池箱平臺(tái)3安放在機(jī)器人平臺(tái)4中間。

第一直角坐標(biāo)機(jī)器人1和第二直角坐標(biāo)機(jī)器人5配合聯(lián)動(dòng)，對(duì)稱(chēng)安裝在電池箱平臺(tái)3的兩側(cè)。

參見(jiàn)圖2和圖3，電池托架6與電缸推電池機(jī)構(gòu)7安放在第一直角坐標(biāo)機(jī)器人1上，ng擋電池裝置2安放在第二直角坐標(biāo)機(jī)器人5上。

優(yōu)選的，電缸推電池機(jī)構(gòu)7布置在第一直角坐標(biāo)機(jī)器人1的y軸小模組上。

電池托架6放置具有柔性的六個(gè)電池槽，電池槽的一端開(kāi)有錐形開(kāi)口，保證電池的順利推入，電池槽用兩個(gè)光軸連接，在電池裝箱過(guò)程中有微小竄動(dòng)量。鋰電池是由上一道工序放在電池托架6上，每個(gè)電池托架6最多可以放六個(gè)鋰電池。

在電池箱平臺(tái)3上放置電池箱，電池箱由上一個(gè)工序推到電池箱平臺(tái)3的指定位置，并用氣缸夾緊，防止在推電池過(guò)程中移動(dòng)。電池箱的正負(fù)極是混裝的，分兩步進(jìn)行推入，在第一個(gè)工位將所有正極推入，電池箱到第二個(gè)工位后推入所有負(fù)極。

再次參見(jiàn)圖1，第一直角坐標(biāo)機(jī)器人1和第二直角坐標(biāo)機(jī)器人5做y軸和z軸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)走到指定位置后電缸推電池機(jī)構(gòu)7將鋰電池推入到電池箱中，當(dāng)電池箱的一面裝滿(mǎn)時(shí)，電池箱將到下一工位繼續(xù)裝另一面，裝箱過(guò)程與上述相同。

第二直角坐標(biāo)機(jī)器人5帶動(dòng)擋板擋住電池箱的另一端，防止電池被推出。如果由于電池箱精度、機(jī)器人精度等的影響，導(dǎo)致電池?zé)o法推進(jìn)，這時(shí)第二直角坐標(biāo)機(jī)器人5會(huì)運(yùn)動(dòng)將無(wú)法推進(jìn)的電池推出。

通過(guò)以上描述可知，根據(jù)發(fā)明所述的為pack生產(chǎn)線(xiàn)鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

(1)系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)速度快，跨度大，維護(hù)簡(jiǎn)單；

(2)實(shí)現(xiàn)鋰電池的精準(zhǔn)裝箱，速度快，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化；

(3)采用電缸和氣缸推入推出，可控性強(qiáng)，成本低。

以上所述，僅為發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種鋰電池PACK生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法，其中所述系統(tǒng)包括：第一直角坐標(biāo)機(jī)器人、NG擋電池裝置、電池箱平臺(tái)、機(jī)器人平臺(tái)、第二直角坐標(biāo)機(jī)器人、電池托架、電缸推電池機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明所述的鋰電池PACK生產(chǎn)線(xiàn)中將鋰電池裝箱的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有跨度大，占地面積小，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣泛，安全性好的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王飛;王洪波;白相林;李增強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.12
技術(shù)公布日：2017.11.07