本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，屬于生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線，工序比較分散，對于工件翻轉(zhuǎn)校正的工作一般由人力手工完成，因此造成了操作工勞動強(qiáng)度大，不確定因素增多，產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性受到影響；同時(shí)還有人力成本高，生產(chǎn)效率低的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中也有采用機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人設(shè)備對工件實(shí)施檢測和翻轉(zhuǎn)校正工序，但造價(jià)比較昂貴，對于某些產(chǎn)品而言，經(jīng)濟(jì)型不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，采用機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人設(shè)備對工件實(shí)施檢測和翻轉(zhuǎn)校正工序，造價(jià)比較昂貴，經(jīng)濟(jì)型不足。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，包括第一傳送帶1、氣缸2、第二傳送帶4、翻轉(zhuǎn)裝置5、伺服電機(jī)6、圖像采集單元7；所述翻轉(zhuǎn)裝置具有一對中心對稱的載物空間，所述載物空間具有水平面及與水平面8正對的斜平面9；所述第一傳送帶1與第二傳送帶4平行設(shè)置，所述氣缸2設(shè)在第一傳送帶1一側(cè)，氣缸頂桿垂直于第一傳送帶1；翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在第一傳送帶1另一側(cè)，所述水平面8與氣缸2位置相對應(yīng)；所述圖像采集單元7對第一傳送帶1的工件圖像進(jìn)行采集，并傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)圖像判斷工件是否倒置；所述翻轉(zhuǎn)裝置5能夠在伺服電機(jī)6帶動下正翻轉(zhuǎn)180°，使工件沿斜平面9滑落至第二傳送帶4上，并沿第二輸送帶4繼續(xù)向前輸送。

進(jìn)一步的，所述第二輸送帶4的前端固定設(shè)置斜導(dǎo)板11，所述斜導(dǎo)板與斜平面9對接，便于工件平穩(wěn)滑落。

進(jìn)一步的，還包括用于支撐氣缸2和圖像采集單元7的固定支架。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)6上設(shè)有聯(lián)軸器。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置5呈圓盤形狀。

一種自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的工作方法，包括以下步驟：a)工件到達(dá)檢測點(diǎn)后，圖像采集單元7采集工件圖像并傳送至控制系統(tǒng)；b)控制系統(tǒng)分析判斷工件是否倒置，若工件正常，工件沿第一輸送帶繼續(xù)輸送；若工件倒置，第一輸送帶停滯，氣缸動作，將工件推送至所述水平面8上，伺服電機(jī)6正向翻轉(zhuǎn)180°，工件沿斜平面9滑落至第二輸送帶上，并沿第二輸送帶繼續(xù)向前輸送；由于翻轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)工位是對稱的，因此不需要翻轉(zhuǎn)復(fù)位。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)相對于現(xiàn)有的人工翻轉(zhuǎn)倒置的工件，效率大大提升，自動化程度大幅提高；

2)相對于現(xiàn)有的機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)操作，成本大幅降低，經(jīng)濟(jì)型提高；

3)可以實(shí)現(xiàn)對自動化生產(chǎn)線上工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)校正，不僅自動化程度比較高、效率高，還可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工翻轉(zhuǎn)校正工件操作工序，解決了人工操作因疲勞、情緒等原因造成效率低成本增加等問題。

4)翻轉(zhuǎn)裝置及其上中心對稱設(shè)置的水平面、斜平面等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，配合氣缸的動作，巧妙實(shí)現(xiàn)了工件的移位，翻轉(zhuǎn)，并有效保證了工件轉(zhuǎn)移位置和方向的平穩(wěn)性。

5)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，實(shí)施方便，具有廣泛推廣應(yīng)用的前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的示意圖。

圖2是翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。

圖3是翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖。

圖4是本發(fā)明自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的主視圖。

圖5是圖4中a位置的放大示意圖。

圖6是本發(fā)明自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的立體圖。

圖7是本發(fā)明自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置控制流程圖。

圖中，1.第一傳送帶，2.氣缸，3.固定支架，4.第二傳送帶，5.翻轉(zhuǎn)裝置，6.伺服電機(jī)，7.圖像采集單元，8.水平面，9.斜平面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

參見圖1-7，一種自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，包括第一傳送帶1、氣缸2、固定支架3、第二傳送帶4、翻轉(zhuǎn)裝置5、伺服電機(jī)6、圖像采集單元7；所述翻轉(zhuǎn)裝置具有一對中心對稱的載物空間，所述載物空間具有水平面及與水平面8正對的斜平面9；所述第一傳送帶1與第二傳送帶4平行設(shè)置，所述氣缸2設(shè)在第一傳送帶1一側(cè)，氣缸頂桿垂直于第一傳送帶1；翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在第一傳送帶1另一側(cè)，所述水平面8與氣缸2位置相對應(yīng)；所述圖像采集單元7對第一傳送帶1的工件圖像進(jìn)行采集，并傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)圖像判斷工件是否倒置；所述翻轉(zhuǎn)裝置5能夠在伺服電機(jī)6帶動下正翻轉(zhuǎn)180°，使工件沿斜平面9滑落至第二傳送帶4上，并沿第二輸送帶4繼續(xù)向前輸送。

參見圖6，所述第二輸送帶4的前端固定設(shè)置斜導(dǎo)板11，所述斜導(dǎo)板與斜平面9對接，便于工件平穩(wěn)滑落。

參見圖1，還包括用于支撐氣缸2和圖像采集單元7的固定支架。

參見圖1，所述伺服電機(jī)6上設(shè)有聯(lián)軸器。

參見圖2-3，所述翻轉(zhuǎn)裝置5呈圓盤形狀。

一種自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的工作方法，包括以下步驟：a)工件到達(dá)檢測點(diǎn)后，圖像采集單元7采集工件圖像并傳送至控制系統(tǒng)；b)控制系統(tǒng)分析判斷工件是否倒置，若工件正常，工件沿第一輸送帶繼續(xù)輸送；若工件倒置，第一輸送帶停滯，氣缸動作，將工件推送至所述水平面8上，伺服電機(jī)6正向翻轉(zhuǎn)180°，工件沿斜平面9滑落至第二輸送帶上，并沿第二輸送帶繼續(xù)向前輸送；由于翻轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)工位是對稱的，因此不需要翻轉(zhuǎn)復(fù)位。

該項(xiàng)發(fā)明采用簡易的裝置，把電機(jī)、傳動帶、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤等簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣動系統(tǒng)很好的結(jié)合在一起，并且采用圖像識別系統(tǒng)大大提高了準(zhǔn)確性，第一條傳送帶1把工件傳動到圖像識別位置7時(shí)，圖像識別系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，若不需要翻轉(zhuǎn)則在第一條傳送帶上繼續(xù)前行，反之若需要翻轉(zhuǎn)則由氣缸2活塞將工件推至旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，從而完成工件翻轉(zhuǎn)的目的，工件由于本身重力作用，從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上滑下至第二條傳送帶上，由第二條傳送帶帶動前行。整個(gè)工作過程完成了生產(chǎn)線上有序化、規(guī)范化、高效化的生產(chǎn)要求，主要發(fā)明機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5。

以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行各種變換和改進(jìn)，在不脫離本發(fā)明總的構(gòu)思的前提下，這些變換和改進(jìn)都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，包括第一傳送帶、氣缸、第二傳送帶、翻轉(zhuǎn)裝置、伺服電機(jī)、圖像采集單元；所述翻轉(zhuǎn)裝置具有一對中心對稱的載物空間，所述載物空間具有水平面及與水平面正對的斜平面；所述第一傳送帶與第二傳送帶平行設(shè)置，所述氣缸設(shè)在第一傳送帶一側(cè)，氣缸頂桿垂直于第一傳送帶；翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一傳送帶另一側(cè)，所述水平面與氣缸位置相對應(yīng)；所述圖像采集單元對第一傳送帶的工件圖像進(jìn)行采集，并傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)圖像判斷工件是否倒置；所述翻轉(zhuǎn)裝置能夠在伺服電機(jī)帶動下正翻轉(zhuǎn)180°，使工件沿斜平面滑落至第二傳送帶上，并沿第二輸送帶繼續(xù)向前輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：汪燁;丁遷成;肖佳明;汪名杰;張暢;葛笑恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電機(jī)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.09.08