本發(fā)明涉及數(shù)碼管技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動排列數(shù)碼管的排料機(jī)。

背景技術(shù)：

led數(shù)碼管是由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，其按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元，也就是多一個小數(shù)點(diǎn)(dp)，這個小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。但是，八段數(shù)碼管在排列時經(jīng)常需要將其按照統(tǒng)一方向排列，使其小數(shù)點(diǎn)位于右下角，目前業(yè)內(nèi)普遍采取的是人工排列，不僅費(fèi)時費(fèi)力，速度慢、效率低，極大的提高了勞動強(qiáng)度和人力成本，也非常容易排列出錯，而由于數(shù)碼管密集排布，很難檢查出來，這就很容易導(dǎo)致安裝后顯示結(jié)果出錯。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動檢測八段數(shù)碼管方向并將其按同一方向排列的數(shù)碼管排料機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種帶自動檢測與旋轉(zhuǎn)方向功能的數(shù)碼管排料機(jī)，包括設(shè)有控制箱的機(jī)架和旋振篩，所述機(jī)架上設(shè)有可水平移動的排料盤，排料盤上方設(shè)有可上下移動并與之平行的擋料條，擋料條一端向外側(cè)依次設(shè)有正對旋振篩出料口的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上方設(shè)有光纖探頭。

所述機(jī)架后側(cè)設(shè)有外接固定板，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在外接固定板上，旋轉(zhuǎn)裝置前側(cè)和后側(cè)的外接固定板上分別固定有第二擋料裝置和第一擋料裝置；旋轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸的兩爪臂上分別裝有半圓形的夾板，兩夾板之間和第一擋料裝置、第二擋料裝置上設(shè)有寬度與數(shù)碼管寬度對應(yīng)的滑槽，滑槽兩端正對擋料條和旋振篩出料口。

所述機(jī)架上設(shè)有縱向的上氣缸支架，上氣缸支架端部依次設(shè)有滑臺氣缸、可縱橫調(diào)節(jié)的光纖活動支桿和第一擋料氣缸，光纖探頭固定在光纖活動支桿下端，第一擋料氣缸輸出桿下端設(shè)有正對第一擋料裝置上滑槽的彈力壓頭，滑臺氣缸輸出桿下端設(shè)有端部正對兩夾板之間的滑槽前側(cè)的led推手。

所述上氣缸支架端部設(shè)有一調(diào)節(jié)支撐座，調(diào)節(jié)支撐座上設(shè)有至少兩條橫向?qū)U，橫向?qū)U上設(shè)有可沿其移動的橫向調(diào)節(jié)板，橫向調(diào)節(jié)板上設(shè)有至少兩條縱向?qū)U，光纖活動支桿可移動的裝在縱向?qū)U上。

所述第一擋料裝置包括固定在外接固定板上的第一滑料塊，第一滑料塊一側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)滑槽寬度的第一調(diào)節(jié)壓塊；所述第二擋料裝置包括固定在外接固定板上的第二滑料塊，第二滑料塊一側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)其上滑槽寬度的后調(diào)節(jié)壓塊。

所述第一滑料塊側(cè)面固定有至少兩條與之垂直的第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿，第一調(diào)節(jié)壓塊可移動的設(shè)置在第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿上；所述第二滑料塊側(cè)面固定有至少兩條與之垂直的第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿，后調(diào)節(jié)壓塊可移動的裝在第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿上。

所述上氣缸支架端部設(shè)有一第二擋料氣缸座，滑臺氣缸安裝在第二擋料氣缸座上并置于第二滑料塊上方，其輸出端裝有一l型推板，l型推板水平部分連接在滑臺氣缸的輸出端、垂直部分與滑臺氣缸側(cè)面的滑軌適配，led推手固定在l型推板上。

所述led推手為一l型推桿，其一端朝下、另一端固定在一擋料連接板上，擋料連接板固定在l型推板的外側(cè)。

所述上氣缸支架端部設(shè)有一橫置的第一擋料支板，第一擋料氣缸固定在第一擋料支板上并置于第一滑料塊上方，彈力壓頭固定在第一擋料氣缸的輸出端。

所述第一擋料裝置和第二擋料裝置上均設(shè)有朝向前側(cè)下方滑槽的氣管接口，氣管接口連接有吹料電磁閥，吹料電磁閥、旋轉(zhuǎn)裝置、第一擋料裝置和第二擋料裝置均氣動連接至固定在機(jī)架后側(cè)的氣源處理裝置，并信號連接至控制箱。

本發(fā)明的有益效果是：通過光纖探頭檢測八段數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)并通過旋轉(zhuǎn)裝置將其轉(zhuǎn)動為同一方向，然后將其整齊排列在排料盤上，無需人工揀選、調(diào)整，全程自動完成，省時省力，檢測速度塊、排列效率高，極大的降低了勞動強(qiáng)度和人力成本；檢測時方向正確則無需旋轉(zhuǎn)，方向相反則將其轉(zhuǎn)正，進(jìn)入排料盤的八段數(shù)碼管必然是經(jīng)檢測方向正確的，排列后無需檢查，不會出錯，有效的防止安裝后顯示結(jié)果出錯。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中擋料條的立體視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中a部分的放大圖；

圖6是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)裝置的立體視角結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖6，一種帶自動檢測與旋轉(zhuǎn)方向功能的數(shù)碼管排料機(jī)，包括設(shè)有控制箱1的機(jī)架2和旋振篩3，機(jī)架2為一前側(cè)設(shè)有對開雙門的柜體，以便檢修、更換內(nèi)部零件；機(jī)架2底部四角設(shè)有帶剎車的萬向腳輪26和可升降的支撐盤27，通過萬向腳輪26可以方便的移動機(jī)架2，以調(diào)整其與旋振篩3的相對位置，位置確定后踩下剎車即可定位，再通過降下支撐盤27，增大其與地面的接觸面積，提高運(yùn)行時機(jī)架2的穩(wěn)定性，降低震動、防止側(cè)滑。機(jī)架2后側(cè)設(shè)有振動架31，旋振篩3固定在振動架31上，振動架31底部四角設(shè)有固定吸盤32，固定吸盤32緊緊地吸在地面，有效的防止旋振篩3運(yùn)行時因震動而偏移，防止排出的數(shù)碼管掉落至地面；旋振篩3自動選料，在其振動盤中即可分出產(chǎn)品的長度和寬度方向并按其長度方向順序出料，出料的數(shù)碼管即為正面朝上。機(jī)架2后側(cè)還設(shè)有一露臺11，控制箱1通過一支撐柱12固定在露臺11上，其上設(shè)有顯示面板13和啟動、停止、急停等操作按鈕，顯示面板13實(shí)時顯示以排列的數(shù)碼管的數(shù)量等信息。

機(jī)架2頂部設(shè)為前側(cè)向下傾斜的臺面板21，臺面板21上設(shè)有兩條分別置于前后側(cè)的橫向?qū)к?2，每一橫向?qū)к?2上設(shè)有與之適配并可滑動的滑塊41，四塊滑塊41上裝有一鋁制的托板43，托板43上固定有排料盤4，由于兩條橫向?qū)к?2一高一低，排料盤4也會前低后高的傾斜；排料盤4的前側(cè)及左右兩側(cè)邊緣設(shè)有擋紙板42，三條擋紙板42之間的排料盤4上放置排料紙板，數(shù)碼管從后側(cè)進(jìn)入排料紙板上進(jìn)行排列，排滿之后通過排料紙板可以方便的取走已按同一方向排列的數(shù)碼管，然后鋪上另一張排料紙板繼續(xù)排料。橫向?qū)к?2兩端設(shè)有接近開關(guān)28，其限位作用，防止排料盤4失控滑出軌道，當(dāng)接近開關(guān)28感應(yīng)到排料盤4時即斷開步進(jìn)電機(jī)電源，保證安全。

臺面板21上裝有步進(jìn)電機(jī)和從動軸，步進(jìn)電機(jī)裝在臺面板21下側(cè)并置于機(jī)架2內(nèi)，其輸出端露于臺面板21上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端和從動軸上均裝有同步輪23，兩同步輪之間裝有同步帶24，排料盤4下側(cè)連接在同步帶24上，通過步進(jìn)電機(jī)可自動驅(qū)動排料盤4左右運(yùn)動，步進(jìn)電機(jī)連接至控制箱1，控制箱1根據(jù)數(shù)碼管的縱向排列情況實(shí)時的啟動步進(jìn)電機(jī)，以便整列的將數(shù)碼管排列在排料盤4上。兩同步輪23外套有安全護(hù)罩25，防止人手卷入，提高安全性。

排料盤4上方設(shè)有可上下移動并與之平行的擋料條5，擋料條5包括平行的定位條51和調(diào)節(jié)條52，調(diào)節(jié)條52通過導(dǎo)桿53可調(diào)節(jié)間距的裝在定位條51一側(cè)，定位條51兩端固定有朝向調(diào)節(jié)條52的刻度板54、中部設(shè)有調(diào)節(jié)連接塊59，調(diào)節(jié)條52通過螺栓固定在調(diào)節(jié)連接塊59上，通過刻度板54可以準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)定位條51和調(diào)節(jié)條52之間的距離，使之與不同尺寸的數(shù)碼管適配。機(jī)架2上設(shè)有縱向的上氣缸支架55，上氣缸支架55中部設(shè)有至少兩條升降導(dǎo)桿57，升降導(dǎo)桿57上設(shè)有可上下調(diào)節(jié)的氣缸支板58，氣缸支板58上固定有一排料氣缸56固定在氣缸支板58上，調(diào)節(jié)連接塊59安裝在排料氣缸56的輸出桿下端。排料氣缸56與控制箱1信號連接，通過排料氣缸56可實(shí)時的驅(qū)動定位條51和調(diào)節(jié)條52上下移動，工作時，定位條51和調(diào)節(jié)條52貼在排料紙板上，數(shù)碼管從后側(cè)依次進(jìn)入定位條51和調(diào)節(jié)條52之間，排滿一列后，排料盤4向左移動使該列數(shù)碼管置于其最右側(cè)，然后定位條51和調(diào)節(jié)條52上行脫離數(shù)碼管，使整列數(shù)碼管置于排料盤4右側(cè)，此時該列數(shù)碼管與最右側(cè)的擋紙板42之間還有一定距離，控制箱1接著控制步進(jìn)電機(jī)帶動排料盤4右行、排料氣缸56驅(qū)動定位條51和調(diào)節(jié)條52下行，使定位條51整體置于該列數(shù)碼管的左側(cè)，排料盤再次左移即可將該列數(shù)碼管靠右排列，之后重復(fù)該過程直至排料紙板上排滿數(shù)碼管，整個過程自動完成，無需人為介入，工人只需在排滿后取出排料紙板即可，方便快捷，極大的降低了勞動強(qiáng)度，減少了人力成本。

機(jī)架2后側(cè)設(shè)有外接固定板29，外接固定板上從后往前依次設(shè)置有第一擋料裝置8、旋轉(zhuǎn)裝置6和第二擋料裝置9，第一擋料裝置8、旋轉(zhuǎn)裝置6和第二擋料裝置9在擋料條5后端與旋振篩3出料口之間排成一線，旋轉(zhuǎn)裝置6包括一旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸61，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸61的兩爪臂62上分別裝有半圓形的夾板63，兩夾板63拼成一圓板，兩夾板63之間和第一擋料裝置8、第二擋料裝置9上均設(shè)有寬度與數(shù)碼管寬度對應(yīng)的滑槽，且滑槽寬度可調(diào)，滑槽兩端正對擋料條5和旋振篩3出料口。旋振篩3出料口設(shè)有一向下傾斜的出料槽33，出料槽33末端高于第一擋料裝置8上的滑槽，以便依靠其重力勢能在落入滑槽后繼續(xù)向前滑動。

第一擋料裝置8包括固定在外接固定板上的第一滑料塊83，第一滑料塊83一側(cè)固定有至少兩條與之垂直的第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿85，第一調(diào)節(jié)導(dǎo)桿85上設(shè)有可移動的第一調(diào)節(jié)壓塊84，其上的滑槽由第一滑料塊83和第一調(diào)節(jié)壓塊84構(gòu)成，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)壓塊84與第一滑料塊83的距離即可改變第一擋料裝置8上滑槽的寬度。所述第二擋料裝置9包括固定在外接固定板上的第二滑料塊93，第二滑料塊93一側(cè)固定有至少兩條與之垂直的第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿95，第二調(diào)節(jié)導(dǎo)桿95上設(shè)有可移動的第二調(diào)節(jié)壓塊94，其上的滑槽由第二滑料塊93和第二調(diào)節(jié)壓塊94構(gòu)成，通過調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)壓塊94與第二滑料塊93的距離即可改變第二擋料裝置9上滑槽的寬度。

上氣缸支架55后端向后延伸，延伸部分從前往后依次設(shè)有第二擋料氣缸座96、調(diào)節(jié)支撐座72和第一擋料支板86，調(diào)節(jié)支撐座72上設(shè)有至少兩條橫向?qū)U73，橫向?qū)U73上設(shè)有可沿其移動的橫向調(diào)節(jié)板74，橫向調(diào)節(jié)板74上設(shè)有至少兩條縱向?qū)U75，縱向?qū)U75裝有可沿其移動的光纖活動支桿71，光纖活動支桿71下端設(shè)有光纖探頭7，光纖探頭7置于旋轉(zhuǎn)裝置6上方并信號連接至控制箱1。通過調(diào)整光纖活動支桿71的位置，可以使光纖探頭7正對下方旋轉(zhuǎn)裝置6上夾持的八段數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)位置，以便檢測數(shù)碼管是否顛倒，若光纖探頭7測得下方數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)信號，則旋轉(zhuǎn)裝置6無需轉(zhuǎn)動，其松開后可由后方數(shù)碼管將其擊走；若光纖探頭7檢測不到下方數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)，則旋轉(zhuǎn)裝置6轉(zhuǎn)動180度，將數(shù)碼管調(diào)轉(zhuǎn)，使其小數(shù)點(diǎn)統(tǒng)一朝向右側(cè)，待光纖探頭7檢測無誤后方可放行。

第一擋料支板86上固定有第一擋料氣缸81，第一擋料氣缸81置于第一滑料塊83上方并正對第一擋料裝置8上的滑槽，第一擋料氣缸81的輸出端固定有彈力壓頭82。第二擋料氣缸座96上裝有滑臺氣缸91，滑臺氣缸91置于第二滑料塊93上方，其輸出端裝有一l型推板97，l型推板97水平部分連接在滑臺氣缸91的輸出端、垂直部分與滑臺氣缸91側(cè)面的滑軌適配，l型推板97上固定有一擋料連接板98，擋料連接板98上設(shè)有一led推手92，led推手92為一l型推桿，其一端固定在一擋料連接板98上、另一端朝下并正對兩夾板63之間的滑槽前側(cè)。通過彈力壓頭82和led推手92的設(shè)置，確保旋轉(zhuǎn)裝置6和光纖探頭7每次只對一個數(shù)碼管進(jìn)行方向辨別和旋轉(zhuǎn)提高精準(zhǔn)度，降低排錯率。

第一擋料裝置8和第二擋料裝置9上均設(shè)有朝向前側(cè)下方滑槽的氣管接口，氣管接口連接有吹料電磁閥，吹料電磁閥、排料氣缸56、旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸61、第一擋料氣缸81和滑臺氣缸91均氣動連接至固定在機(jī)架2后側(cè)的氣源處理裝置10，并信號連接至控制箱1。氣源處理裝置10為一氣源處理二聯(lián)件，包括過濾器和減壓閥，使氣源更穩(wěn)定，各部位動作更精準(zhǔn)。氣管接口通過向數(shù)碼管吹氣，可以給其施加動力前進(jìn)，防止數(shù)碼管堵塞。

當(dāng)旋振篩3將數(shù)碼管正面朝上的一個個沿出料槽33排出時，數(shù)碼管從出料槽33掉落至第一擋料裝置8上的滑槽內(nèi)，并沿滑槽滑動至旋轉(zhuǎn)裝置6上的兩夾板63之間，由于led推手92于兩夾板63之間的滑槽前側(cè)阻擋，數(shù)碼管無法通過，此時，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸61的兩爪臂62相向動作，兩夾板63將數(shù)碼管夾緊，然后led推手92上行退出滑槽，后側(cè)的彈力壓頭82下行擋住后續(xù)數(shù)碼管，光纖探頭7的位置調(diào)整為數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)朝右側(cè)時小數(shù)點(diǎn)的正上方，若測得小數(shù)點(diǎn)在正下方，則兩夾板63松開數(shù)碼管，吹料電磁閥打開，氣體從第一擋料裝置8上的氣管接口噴出，將兩夾板63之間的數(shù)碼管向前吹走，數(shù)碼管沿第二擋料裝置9上的滑槽進(jìn)入定位條51和調(diào)節(jié)條52之間，第二擋料裝置9上的氣管接口接著噴氣，將其送入定位條51和調(diào)節(jié)條52之間通道的最前端。后續(xù)數(shù)碼管的檢測在led推手92下行、彈力壓頭82上行放出一個數(shù)碼管后繼續(xù)進(jìn)行，以此類推，直至定位條51和調(diào)節(jié)條52之間的通道排滿，整個過程檢測、旋轉(zhuǎn)自動完成，快速、精準(zhǔn)，不易出錯，省時省力。數(shù)碼管排滿定位條51和調(diào)節(jié)條52之間通道后，排料氣缸56驅(qū)動定位條51和調(diào)節(jié)條52上行脫離數(shù)碼管，然后步進(jìn)電機(jī)帶動排料盤4右行、排料氣缸56驅(qū)動定位條51和調(diào)節(jié)條52下行，使定位條51整體置于該列數(shù)碼管的左側(cè)，排料盤再次左移即可將該列數(shù)碼管靠右排列，之后重復(fù)該過程直至排料紙板上排滿數(shù)碼管。

具體運(yùn)行時，當(dāng)光纖探頭7檢測到數(shù)碼管進(jìn)入其下方后，第一擋料氣缸81立即驅(qū)動彈力壓頭82擋住下一個數(shù)碼管，當(dāng)數(shù)碼管進(jìn)入旋轉(zhuǎn)裝置6上的方向辨別工位并停止晃動后，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸61先夾住數(shù)碼管，對其進(jìn)行定位，然后通過光纖探頭7檢測數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)圓孔，當(dāng)檢測到小圓孔后兩夾板63松開，在第一擋料裝置8上的氣管接口吹出的壓縮空氣的作用下快速把產(chǎn)品吹走；當(dāng)檢測不到小圓孔時產(chǎn)旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸61不會松開，先旋轉(zhuǎn)180度，通過光纖探頭7檢測到旋轉(zhuǎn)到位后松開夾爪，同樣也是在吹出的壓縮空氣的作用下將產(chǎn)品吹走。當(dāng)光纖探頭7檢測到數(shù)碼管完全過去后，led推手92立即下行復(fù)位擋料，如果旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸61被旋轉(zhuǎn)180度，那么也立即復(fù)位等待。led推手92和兩夾板63都復(fù)位后彈力壓頭82再次打開放行一個數(shù)碼管，如此周而復(fù)始循環(huán)，直到停止按鈕被按下。此外，在不分方向時通過控制箱1的系統(tǒng)程序關(guān)閉小圓孔檢測光纖信號作用，同時旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸61不動作，其兩夾板63一直張開，同時led推手92放開不擋料，當(dāng)一列計(jì)數(shù)滿后，彈力壓頭82擋住待排數(shù)碼管，待換行完成后再放料出來。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。