本發(fā)明涉及一種叉車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車安全限位控制方法。
背景技術(shù)：
叉車是工業(yè)搬運車輛，能夠?qū)Τ杉斜P貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)，由于其大大提高了工作效率，降低了工人勞動強度，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但是，目前國內(nèi)傳統(tǒng)的叉車安全駕駛方面沒有實現(xiàn)良好的控制，由于工作人員常常疲勞駕駛，會發(fā)生超負(fù)荷操作，而導(dǎo)致事故發(fā)生，因此，急需解決叉車的安全控制問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種叉車安全限位控制方法，能夠自動監(jiān)控叉車的工作狀況，及時停止超負(fù)荷操作，避免叉車非安全工作，確保安全作業(yè)，能夠保證經(jīng)濟及人員安全。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種叉車安全限位控制方法，包括以下步驟，
步驟一，重量傳感器檢測貨叉舉升重物的重量信號m，將重量信號m傳遞到中央控制器；
步驟二，中央控制器判斷重量信號m是否超出設(shè)定的最大重量值m-max，如果重量信號m＞最大重量值m-max，則中央控制器控制油泵和多路閥，停止向升降油缸供油，停止叉車的舉升；
步驟三，傾斜傳感器檢測門架的傾斜角度信號α，將傾斜角度信號α傳遞到中央控制器；
步驟四，中央控制器判斷傾斜角度信號α是否超出設(shè)定的最大傾斜角度值α-max，如果傾斜角度信號α＞最大傾斜角度值α-max，則中央控制器控制油泵和多路閥，停止向傾斜油缸供油，停止叉車的傾斜操作；
步驟五，速度傳感器檢測行走輪的轉(zhuǎn)速信號ω，將轉(zhuǎn)速信號ω傳遞到中央控制器；
步驟六，中央控制器判斷轉(zhuǎn)速信號ω是否超出設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速值ω-max，如果轉(zhuǎn)速信號ω＞最大轉(zhuǎn)速值ω-max，則中央控制器控制左行走電機和右行走電機以最大轉(zhuǎn)速值ω-max轉(zhuǎn)動；
步驟七，轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測行走輪的轉(zhuǎn)向角度信號φ，將轉(zhuǎn)向角度信號φ傳遞到中央控制器；
步驟八，中央控制器判斷轉(zhuǎn)向角度信號φ是否超出設(shè)定的最大轉(zhuǎn)向角度值φ-max，如果轉(zhuǎn)向角度信號φ＞最大轉(zhuǎn)向角度值φ-max，則中央控制器控制左行走電機和右行走電機停止轉(zhuǎn)動，叉車停止移動；
步驟九，重復(fù)步驟一、步驟二、步驟三、步驟四、步驟五、步驟六、步驟七和步驟八。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟二中，停止叉車的舉升后，中央控制器控制顯示屏顯示超重錯誤信息。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟四中，停止叉車的傾斜操作后，中央控制器控制顯示屏顯示過傾斜錯誤信息。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟六中，中央控制器控制左行走電機和右行走電機以最大轉(zhuǎn)速值ω-max轉(zhuǎn)動后，中央控制器控制顯示屏顯示超速錯誤信息。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟八中，叉車停止移動后，中央控制器控制顯示屏顯示過轉(zhuǎn)向錯誤信息。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠自動監(jiān)控叉車的工作狀況，及時停止超負(fù)荷操作，避免叉車非安全工作，確保安全作業(yè)，能夠保證經(jīng)濟及人員安全。
附圖說明
以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：
圖1是本發(fā)明實施例的控制流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
如圖1所示，一種叉車安全限位控制方法，包括以下步驟，
步驟一，重量傳感器檢測貨叉舉升重物的重量信號m，將重量信號m傳遞到中央控制器；
步驟二，中央控制器判斷重量信號m是否超出設(shè)定的最大重量值m-max，如果重量信號m＞最大重量值m-max，則中央控制器控制油泵和多路閥，停止向升降油缸供油，停止叉車的舉升；
步驟三，傾斜傳感器檢測門架的傾斜角度信號α，將傾斜角度信號α傳遞到中央控制器；
步驟四，中央控制器判斷傾斜角度信號α是否超出設(shè)定的最大傾斜角度值α-max，如果傾斜角度信號α＞最大傾斜角度值α-max，則中央控制器控制油泵和多路閥，停止向傾斜油缸供油，停止叉車的傾斜操作；
步驟五，速度傳感器檢測行走輪的轉(zhuǎn)速信號ω，將轉(zhuǎn)速信號ω傳遞到中央控制器；
步驟六，中央控制器判斷轉(zhuǎn)速信號ω是否超出設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速值ω-max，如果轉(zhuǎn)速信號ω＞最大轉(zhuǎn)速值ω-max，則中央控制器控制左行走電機和右行走電機以最大轉(zhuǎn)速值ω-max轉(zhuǎn)動；
步驟七，轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測行走輪的轉(zhuǎn)向角度信號φ，將轉(zhuǎn)向角度信號φ傳遞到中央控制器；
步驟八，中央控制器判斷轉(zhuǎn)向角度信號φ是否超出設(shè)定的最大轉(zhuǎn)向角度值φ-max，如果轉(zhuǎn)向角度信號φ＞最大轉(zhuǎn)向角度值φ-max，則中央控制器控制左行走電機和右行走電機停止轉(zhuǎn)動，叉車停止移動；
步驟九，重復(fù)步驟一、步驟二、步驟三、步驟四、步驟五、步驟六、步驟七和步驟八。
步驟二中，停止叉車的舉升后，中央控制器控制顯示屏顯示超重錯誤信息，上述步驟提高便于操作人員了解錯誤信息，及時減輕舉升物品的重量。
步驟四中，停止叉車的傾斜操作后，中央控制器控制顯示屏顯示過傾斜錯誤信息，上述步驟提高便于操作人員了解錯誤信息，及時減小門架的傾斜角度。
步驟六中，中央控制器控制左行走電機和右行走電機以最大轉(zhuǎn)速值ω-max轉(zhuǎn)動后，中央控制器控制顯示屏顯示超速錯誤信息，上述步驟提高便于操作人員了解錯誤信息，及時降低形式速度。
步驟八中，叉車停止移動后，中央控制器控制顯示屏顯示過轉(zhuǎn)向錯誤信息，上述步驟提高便于操作人員了解錯誤信息，及時減小轉(zhuǎn)向角度。
本實施例能夠自動監(jiān)控叉車的工作狀況，及時停止超負(fù)荷操作，避免叉車非安全工作，確保安全作業(yè)，能夠保證經(jīng)濟及人員安全。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。