本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于升降車身總成的往復(fù)桿輸送線。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，整車廠的產(chǎn)能也隨之翻倍，以往20jph左右的焊裝線已經(jīng)無(wú)法滿足產(chǎn)能需求，對(duì)往復(fù)桿輸送機(jī)提出了更高的節(jié)拍要求，目前較常見(jiàn)的設(shè)計(jì)節(jié)拍為40jph，甚至達(dá)到60jph，液壓驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足如此高的速度要求，因此采用了由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四連桿升降單元，其升降動(dòng)作可在6秒內(nèi)完成，相對(duì)于以往的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)速度提高了一倍。有一種往復(fù)桿輸送線包括有往復(fù)桿托架，該往復(fù)桿托架通過(guò)四連桿升降單元與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，這種往復(fù)桿輸送線在使用過(guò)程中存在如下問(wèn)題：往復(fù)桿托架在四連桿升降單元驅(qū)動(dòng)下上升、下降過(guò)程中，往復(fù)桿托架上升接觸工件時(shí)和下降脫離工件時(shí)瞬間的線速度過(guò)快，出現(xiàn)工件受沖擊過(guò)大導(dǎo)致變形的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的問(wèn)題是提供一種多連桿的往復(fù)桿輸送線，以解決現(xiàn)有帶四連桿升降單元的往復(fù)桿輸送線易導(dǎo)致工件變形的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：這種往復(fù)桿輸送線包括往復(fù)桿托架，所述往復(fù)桿托架通過(guò)多連桿升降單元與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述多連桿升降單元包括設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的擺臂，所述擺臂通過(guò)短拉桿與三角連桿鉸接，所述三角連桿通過(guò)長(zhǎng)拉桿與升降擺臂鉸接；所述升降擺臂包括鉸接在鉸軸i上的呈角度設(shè)置的升降下連桿和升降上連桿，所述升降上連桿與所述往復(fù)桿托架連接；所述三角連桿包括鉸接在鉸軸ii上的呈角度設(shè)置的三角上連桿和三角下連桿，所述三角下連桿與所述長(zhǎng)拉桿鉸接，所述三角上連桿給與所述短拉桿鉸接。

上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是：所述短拉桿、所述三角上連桿、所述三角下連桿、所述長(zhǎng)拉桿、所述升降下連桿與所述升降上連桿之間的長(zhǎng)度比為：26:30:34:135:65:65。

進(jìn)一步的：所述三角上連桿與所述三角下連桿之間的角度為35°～45°，所述升降下連桿與所述升降上連桿之間的角度為65°～75°。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：1、由于在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有擺臂，擺臂通過(guò)多連桿升降單元驅(qū)動(dòng)升降，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的恒定轉(zhuǎn)速的前提下，實(shí)現(xiàn)往復(fù)桿托架變速升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)往復(fù)桿托架下降至往復(fù)桿托架上的工件與工序定位接觸時(shí)，往復(fù)桿托架的速度最小，工件落在工序定位時(shí)受到的沖擊較小，有效地避免了工件受沖擊導(dǎo)致變形的現(xiàn)象；當(dāng)往復(fù)桿托架脫離工件之后，往復(fù)桿托架會(huì)進(jìn)行加速運(yùn)動(dòng)，提高輸送節(jié)拍；2、在多連桿之間設(shè)置長(zhǎng)度比，并在三角上連桿與三角下連桿之間、升降下連桿與升降上連桿之間設(shè)定有一定的角度，以確保往復(fù)桿托架在多連桿升降單元驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)往復(fù)桿托架下降至工件與工序定位接觸時(shí)，往復(fù)桿托架的速度最小；往復(fù)桿托架脫離工件后，往復(fù)桿托架會(huì)進(jìn)行加速運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的軸測(cè)圖。

圖3是本發(fā)明的工作原理圖。

圖4是本發(fā)明的多連桿升降單元的運(yùn)動(dòng)分析圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述：

實(shí)施例1：

如圖1、圖2和圖3所示的往復(fù)桿輸送線包括往復(fù)桿托架6，往復(fù)桿托架6通過(guò)多連桿升降單元與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接，本實(shí)施也例的多連桿升降單元為六連桿升降單元；該六連桿升降單元包括設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上的擺臂1，擺臂1的一端通過(guò)漲套套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上，擺臂1的另一端通過(guò)滾子軸承與短拉桿2的一端鉸接；短拉桿2的另一端通過(guò)外球面滾子軸承與三角連桿3的三角上連桿3-1的一端鉸接，三角連桿3包括一端鉸接在鉸軸iib上的呈角度b設(shè)置的三角上連桿3-1和三角下連桿3-2，本實(shí)施例的三角上連桿3-1和三角下連桿3-2之間的角度b為40°，鉸軸iib可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸軸iib通過(guò)鉸軸ii軸承座裝在機(jī)架上，鉸軸ii通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承分別與三角上連桿3-1和三角下連桿3-2鉸接，使三角上連桿3-1與三角下連桿3-2可繞鉸軸iib旋轉(zhuǎn)，并確保短拉桿2不會(huì)出現(xiàn)過(guò)定位；三角連桿3的三角下連桿3-2的另一端通過(guò)外球面滾子軸承與長(zhǎng)拉桿4的一端鉸接，以確保長(zhǎng)拉桿4不會(huì)出現(xiàn)過(guò)定位；長(zhǎng)拉桿4的另一端通過(guò)滾子軸承與升降擺臂5的升降下連桿5-1的一端鉸接；升降擺臂5包括一端鉸接在鉸軸ia上的呈角度a設(shè)置的升降下連桿5-1和升降上連桿5-2，本實(shí)施例的升降下連桿5-1和升降上連桿5-2之間的角度a為70°，鉸軸ia通過(guò)鉸軸i軸承座裝在機(jī)架上，鉸軸ia通過(guò)兩個(gè)鑲嵌固體潤(rùn)滑劑的自潤(rùn)滑銅套分別與升降下連桿5-1和升降上連桿5-2鉸接；升降擺臂5的升降上連桿5-2的另一端通過(guò)直線導(dǎo)軌與往復(fù)桿托架6連接，最終將升降擺臂5的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)桿托架6的垂直的升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)例中，短拉桿2長(zhǎng)度為260mm、三角上連桿3-1長(zhǎng)度為300mm、三角下連桿3-2長(zhǎng)度為340mm、長(zhǎng)拉桿4長(zhǎng)度為1350mm、升降下連桿5-1長(zhǎng)度為650mm、升降上連桿5-2長(zhǎng)度為650mm，短拉桿2、三角上連桿3-1、三角下連桿3-2、長(zhǎng)拉桿4、升降下連桿5-1與升降上連桿5-2六個(gè)連桿之間的長(zhǎng)度比為：26:30:34:135:65:65，以確保往復(fù)桿托架在多連桿升降單元驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)往復(fù)桿托架下降至工件與工序定位接觸時(shí)，往復(fù)桿托架的速度最?。煌鶑?fù)桿托架脫離工件后，往復(fù)桿托架會(huì)進(jìn)行加速運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例2：

三角上連桿3-1和三角下連桿3-2之間的角度b為35°，升降下連桿5-1和升降上連桿5-2之間的角度a為65°，其余特征與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3：

三角上連桿3-1和三角下連桿3-2之間的角度b為45°，升降下連桿5-1和升降上連桿5-2之間的角度a為75°，其余特征與實(shí)施例1相同。

工作時(shí)，工件放置在工序定位上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7按照勻速正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂1，擺臂1帶動(dòng)短拉桿2，短拉桿2帶動(dòng)三角連桿3，三角連桿3帶動(dòng)長(zhǎng)拉桿4，與長(zhǎng)拉桿4相連的升降擺臂5帶動(dòng)往復(fù)桿托架6做垂直變速上升運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)桿托架6上升至200mm時(shí)，與工件接觸，此時(shí)往復(fù)桿托架6的速度最小，慢速接觸工件，使得工件受到的沖擊較小，往復(fù)桿托架6在接觸工件之后會(huì)進(jìn)行加速運(yùn)動(dòng)，提高輸送節(jié)拍，往復(fù)桿托架6將工件輸送到600mm時(shí)開(kāi)始做減速運(yùn)動(dòng)，往復(fù)桿托架6將工件輸送到700mm時(shí)速度最小，慢速脫離工件，減小工件輸送到下一個(gè)工位時(shí)受到的沖擊；往復(fù)桿托架6輸送到位后開(kāi)始下降，電機(jī)按照勻速反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂1，擺臂1帶動(dòng)短拉桿2，短拉桿2帶動(dòng)三角連桿3，三角連桿3帶動(dòng)長(zhǎng)拉桿4，與長(zhǎng)拉桿4相連的升降擺臂5帶動(dòng)往復(fù)桿托架6做垂直變速下降運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)桿托架6下降至200mm時(shí)，工件與工序定位接觸，此時(shí)往復(fù)桿托架6的速度最小，使得工件落在工序定位時(shí)受到的沖擊較小。此結(jié)構(gòu)在提高生產(chǎn)線的輸送節(jié)拍的同時(shí)，減小往復(fù)桿輸送線升降動(dòng)作對(duì)工件的沖擊，降低工件變形的隱患，如圖4所示。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種往復(fù)桿輸送線，涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，包括往復(fù)桿托架，所述往復(fù)桿托架通過(guò)多連桿升降單元與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述多連桿升降單元包括設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的擺臂，所述擺臂通過(guò)短拉桿與三角連桿鉸接，所述三角連桿通過(guò)長(zhǎng)拉桿與升降擺臂鉸接；所述升降擺臂包括鉸接在鉸軸I上的呈角度設(shè)置的升降下連桿和升降上連桿，所述升降上連桿與所述往復(fù)桿托架鉸接；所述三角連桿包括鉸接在鉸軸II上的呈角度設(shè)置的三角上連桿和三角下連桿，所述三角下連桿與所述長(zhǎng)拉桿鉸接，所述三角上連桿給與所述短拉桿鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以解決現(xiàn)有帶四連桿升降單元的往復(fù)桿輸送線易導(dǎo)致工件變形的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：周海斌;黃佳華;文建東;黃初敏;李昆霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)柳州汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.11.17