本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種電纜拖令裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)大型裝卸機(jī)械上的電纜拖令裝置大部分以直線型軌道為主，或有少部分圓型或螺旋線型軌道，軌道主要有工字鋼和方管，這些拖令裝置的走行輪大都呈直線型布置，其運(yùn)行軌跡只適用直線型軌道。特別是當(dāng)小車軌道為半徑不斷變化的曲線時(shí)，拖令小車沿軌道勻速移動時(shí)，在向心力的作用下會產(chǎn)生傾翻，不能正常平穩(wěn)地移動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)一種非直線型工字鋼軌道電纜拖令裝置。

本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：非直線型工字鋼軌道電纜拖令裝置，包括拖令小車、拖令小車軌道等，拖令小車軌道為非直線型軌道工字鋼，拖令小車包括牽引小車1個(gè)、中間車若干個(gè)、固定尾車1個(gè)，牽引小車與中間車及中間車之間通過牽引附件相連，拖令小車的走行輪呈弧線布置，其弧度與輪距與拖令小車軌道相匹配，本發(fā)明還設(shè)有防傾翻裝置，被固定在拖令小車兩側(cè)的支撐板，所說的防傾翻裝置分上下兩層布置，上層設(shè)有4個(gè)上防傾翻輪，左右各2個(gè)，上防傾翻輪固定在固定板上，固定板的下端分別與拖令小車車體兩側(cè)的支撐板相固定，所說的防傾翻裝置下層也設(shè)有4個(gè)下防傾翻輪，左右各2個(gè)，下防傾翻輪與拖令小車軌道的下平面接觸。這樣隨著拖令小車在軌道上的移動，上下左右的防傾翻輪牢牢地把小車固定在軌道上。

作為優(yōu)選，所說的拖令小車軌道采用漸開線型軌道工字鋼。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明在拖令小車上設(shè)置了防傾翻裝置，這樣隨著拖令小車在小車軌道上的移動，上下左右的防傾翻輪牢牢地把小車固定在軌道上，按設(shè)計(jì)軌跡行走，不偏差，又具有糾偏功能，不會產(chǎn)生傾翻。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明電纜拖令裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明防傾翻裝置中的軌道間隙調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中拖令小車軌道的簡化示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、拖令小車軌道；2、上防傾翻輪；3、固定板；4、支撐板；5、下防傾翻輪；6、連接固定管；7、走行輪；8、防塵罩；9、調(diào)整螺母

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

下面將結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

本發(fā)明非直線型工字鋼軌道電纜拖令裝置，包括拖令小車、拖令小車軌道等，本實(shí)施例中小車軌道以漸開線及圓周型工字鋼軌道為例，拖令小車包括牽引小車1個(gè)、中間車若干個(gè)、固定尾車1個(gè)，牽引小車與中間車及中間車之間通過牽引繩等牽引附件相連，拖令小車的數(shù)量隨運(yùn)行拖令小車軌道的弧度和長度的變化而變化。拖令小車的走行輪7呈弧線布置，其弧度與輪距與拖令小車軌道1相匹配，如圖1所示，本發(fā)明還設(shè)有防傾翻裝置，其被固定在拖令小車兩側(cè)的支撐板4。所說的防傾翻裝置分上下兩層布置，上層設(shè)有4個(gè)上防傾翻輪2，左右各2個(gè)，上防傾翻輪2固定在固定板3上，固定板3的下端通過焊接或把和與拖令小車的車體兩側(cè)的支撐板4相固定；所說的防傾翻裝置下層也設(shè)有4個(gè)下防傾翻輪5，左右各2個(gè)，下防傾翻輪5與拖令小車軌道1的下平面接觸。這樣隨著拖令小車在軌道上的移動，上下左右的防傾翻輪牢牢地把小車固定在軌道上，按設(shè)計(jì)軌跡行走，不偏差，又具有糾偏功能，不會產(chǎn)生傾翻。

本發(fā)明中的防傾翻裝置中還設(shè)置了軌道間隙調(diào)節(jié)裝置，如圖2所示，本實(shí)施例中采用調(diào)整螺母9可對軌道間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)。

當(dāng)電纜拖令裝置被用在惡劣環(huán)境中時(shí)，比如：港口露天的煤場或礦石碼頭等，由于環(huán)境中灰塵較多，灰塵容易落入軌道小車車輪及軸承中，從而對部件產(chǎn)生磨損或運(yùn)行阻涉。為此，本發(fā)明在電纜拖令裝置中，對走行輪和防傾翻輪加設(shè)了防塵罩8。

本實(shí)施例中拖令小車軌道以漸開線及圓周型工字鋼軌道為例，如圖3所示，漸開線軌道起點(diǎn)至終點(diǎn)所需回轉(zhuǎn)的角度為回轉(zhuǎn)角度，回轉(zhuǎn)角度大于或等于360°+e。其中，e是拖令小車在牽引小車處于初始狀態(tài)時(shí)拖令小車軌道與拖令小車相對應(yīng)軌道的回轉(zhuǎn)角度，所謂的初始狀態(tài)指的是牽引小車未開始移動時(shí)所處的位置。

電纜拖令裝置工作時(shí)，在牽引小車的帶領(lǐng)下，各個(gè)中間車依次在軌道上向前滾動，或者向后收回，牽引小車與中間車及中間車之間通過牽引繩等牽引附件相連，固定尾車被固定在軌道的一端不動。漸開線軌道起點(diǎn)至終點(diǎn)所需回轉(zhuǎn)的角度為回轉(zhuǎn)角度，當(dāng)牽引小車處于圖3的c位置、固定尾車處于b位置時(shí)，拖令小車未移動所占據(jù)的軌道對應(yīng)的回轉(zhuǎn)角度為e；當(dāng)牽引小車帶動中間車移動至a位置時(shí)，牽引小車轉(zhuǎn)動了360°，當(dāng)軌道的回轉(zhuǎn)角度大于360°+e時(shí)，牽引小車轉(zhuǎn)動的角度超過了360°，從而實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)角度為需要的任意角(+180°～-180°)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電纜拖令裝置，屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括拖令小車、拖令小車軌道等，拖令小車軌道為非直線型工字鋼軌道，拖令小車包括牽引小車1個(gè)、中間車若干個(gè)、固定尾車1個(gè)，牽引小車與中間車及中間車之間通過牽引附件相連，拖令小車的走行輪呈弧線布置，其弧度與輪距與拖令小車軌道相匹配，本發(fā)明還設(shè)有防傾翻裝置，被固定在拖令小車兩側(cè)的支撐板，所說的防傾翻裝置分上下兩層布置，上層設(shè)有4個(gè)上防傾翻輪，左右各2個(gè)，固定在固定板上，固定板的下端分別與拖令小車車體兩側(cè)的支撐板相固定，所說的防傾翻裝置下層也設(shè)有4個(gè)下防傾翻輪，左右各2個(gè)，與拖令小車軌道的下平面接觸。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧?yán)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄧?yán)?br/>技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.08.11