本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種自動化上料貼標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品生產(chǎn)加工完成后需要將其放入包裝盒中，并需要在包裝盒上貼制條形碼或相關(guān)的標(biāo)簽紙。傳統(tǒng)的操作方式是先將產(chǎn)品放入包裝盒中進行包裝，完成包裝后再人工將包裝盒轉(zhuǎn)移到標(biāo)簽貼制裝置上逐個進行標(biāo)簽的粘貼，現(xiàn)有的標(biāo)簽貼制裝置功能單一且只能對包裝盒的一個面進行標(biāo)簽的貼置。上料包裝及標(biāo)簽的粘貼是在不同的設(shè)備操作完成，整個操作復(fù)雜，工人的勞動強度大，需要通過不同的輸送帶進行輸送，設(shè)備的占地面積大，各個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍不能很好地配合導(dǎo)致加工效率低下，且包裝和貼標(biāo)的質(zhì)量得不到保證，影響了企業(yè)的長期發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化上料貼標(biāo)裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動化上料貼標(biāo)裝置，包括工作臺以及設(shè)于工作臺上的控制機構(gòu)、上料機構(gòu)、第一貼標(biāo)機構(gòu)、第二貼標(biāo)機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料架、上料立柱、安裝滑塊、上料轉(zhuǎn)盤和上料頭，上料轉(zhuǎn)盤設(shè)于工作臺的一端，上料轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有若干上料工位，上料架設(shè)于上料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，上料立柱固定設(shè)于上料架上，安裝滑塊套設(shè)于上料立柱上并可沿上料立柱的長度方向上下滑動，上料頭的一側(cè)與安裝滑塊固定相連，上料頭的內(nèi)部空腔，上料頭的前端對準上料轉(zhuǎn)盤，上料頭的尾端開口且其開口處通過連接軟管與用于供料的供料機構(gòu)的供料口相連通；第二貼標(biāo)機構(gòu)設(shè)于工作臺的另一端，第二貼標(biāo)機構(gòu)包括頂部開口的第二貼標(biāo)殼罩，第二貼標(biāo)殼罩內(nèi)設(shè)有第二貼標(biāo)機構(gòu)和卸料機構(gòu)，第二貼標(biāo)機構(gòu)包括送料輸送帶、主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤，主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤設(shè)于送料輸送帶的上方的兩側(cè)，主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)相同，且在兩者的外周邊沿上均分別開設(shè)有若干送料豁口，主動貼標(biāo)盤的兩側(cè)分別設(shè)有第二出料輥和第二收紙輥，標(biāo)簽條從第二出料輥送出并穿過主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤之間后進入到第二收紙輥上，主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤的前側(cè)的送料輸送帶上分別設(shè)有向送料輸送帶的外側(cè)傾斜設(shè)置的兩根撥料桿，兩根撥料桿之間形成貼標(biāo)通道；卸料機構(gòu)設(shè)于第二貼標(biāo)機構(gòu)的后側(cè)的靠近送料輸送帶輸出端的一側(cè)，包括卸料板、第一導(dǎo)料板、第二導(dǎo)料板、用于連接第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板的u型連接件和推料氣缸，第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板平行設(shè)置且在兩者之間形成送料通道，第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板架設(shè)于送料輸送帶的上方，送料通道的延伸方向與送料輸送帶的送料方向相同，推料氣缸的活動端與u型連接件相連，卸料板傾斜設(shè)于第一導(dǎo)料板的外側(cè)，推料氣缸設(shè)于第二導(dǎo)料板的外側(cè)，送料通道的一端對準主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤的中間位置；第二貼標(biāo)殼罩和上料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第一貼標(biāo)平臺，第一貼標(biāo)機構(gòu)設(shè)于第一貼標(biāo)平臺上，第一貼標(biāo)機構(gòu)包括壓標(biāo)氣缸、第一貼標(biāo)殼罩、套設(shè)卷筒標(biāo)簽的送料輥、第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥、收紙輥以及用于驅(qū)動收紙輥轉(zhuǎn)動的收紙電機，送料輥、第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥和收紙輥均設(shè)于第一貼標(biāo)殼罩內(nèi)，第一貼標(biāo)殼罩的頂端開口且在其開口處設(shè)有與包裝盒外形相配合的導(dǎo)向框，第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥平行設(shè)置且分別設(shè)于導(dǎo)向框的下端的兩側(cè)，第一導(dǎo)向輥的一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽感應(yīng)器，導(dǎo)向框的一側(cè)設(shè)有包裝盒感應(yīng)器，壓標(biāo)氣缸的活動端設(shè)有橡膠材質(zhì)的壓標(biāo)頭，壓標(biāo)頭設(shè)于導(dǎo)向框的正下方且在壓標(biāo)氣缸的帶動下上下移動；轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)于第一貼標(biāo)平臺的后側(cè)，包括轉(zhuǎn)移臂、橫向?qū)к?、絲杠組件、滑臺以及設(shè)于第一貼標(biāo)平臺上的轉(zhuǎn)移架，絲杠組件包括絲杠座、絲杠、升降螺母以及用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，絲杠座設(shè)于轉(zhuǎn)移架上，絲杠豎直設(shè)置且其一端架設(shè)于絲杠座上，絲杠的另一端通過減速齒輪與驅(qū)動電機傳動相連，升降螺母套設(shè)于絲杠上并可沿絲杠的長度方向上下滑動，橫向?qū)к壒潭ㄓ谏德菽干希_設(shè)于橫向?qū)к壣喜⒖稍跈M向?qū)к壣纤交瑒?，轉(zhuǎn)移臂與滑臺固定相連，轉(zhuǎn)移臂的兩端分別設(shè)有用于將包裝盒從上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向框內(nèi)的第一機械手以及用于將導(dǎo)向框內(nèi)的包裝盒轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)通道上的第二機械手；控制機構(gòu)包括顯示器和控制按鍵，控制機構(gòu)分別與驅(qū)動電機、壓標(biāo)氣缸、收紙電機、標(biāo)簽感應(yīng)器以及包裝盒感應(yīng)器電連接。

進一步的，所述主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤相切，主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤通過設(shè)于送料輸送帶一側(cè)的第一轉(zhuǎn)動電機帶動；送料豁口的形狀與包裝盒的外周邊沿形狀相適應(yīng)，送料豁口的內(nèi)壁上設(shè)有耐磨橡膠墊，第二出料輥上送出的標(biāo)簽條上的相鄰兩個標(biāo)簽之間的距離不小于相鄰的兩個送料豁口之間的距離。

進一步的，所述推料氣缸的活動端連接有端板，端板通過連接桿與u型連接件相連；推料氣缸設(shè)于推料架上。

進一步的，所述上料轉(zhuǎn)盤通過驅(qū)動組件帶動，驅(qū)動組件包括步進電機和凸輪分割器，上料轉(zhuǎn)盤通過凸輪分割器與步進電機相連；上料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有用于將包裝盒逐個放入到上料工位中的上料機械手。

進一步的，所述壓標(biāo)頭通過壓標(biāo)底板與壓標(biāo)氣缸的活動端相連，壓標(biāo)頭和壓標(biāo)氣缸之間設(shè)有若干緩沖組件，緩沖組件包括插套、插管和緩沖彈簧，插管的一端插設(shè)于插套的一端中，插管和插套的另一端分別與壓標(biāo)頭和壓標(biāo)底板固定相連，緩沖彈簧套設(shè)于插管和插套上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，在一臺設(shè)備上就可完成包裝盒的自動上料和側(cè)部貼標(biāo)和底部貼標(biāo)作業(yè)，自動化程度高，使用十分方便。通過凸輪分割器將步進電機的轉(zhuǎn)動行程進行分割，使上料轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動的角度相同，從而使上料轉(zhuǎn)盤、壓標(biāo)氣缸和第二壓標(biāo)機構(gòu)的加工節(jié)奏有效配合。通過絲杠帶動升降螺母上下移動，從而帶動轉(zhuǎn)移臂上的第一機械手和第二機械手上下移動，移動平穩(wěn)且噪聲低；通過滑臺在橫向?qū)к壣纤交瑒?，從而帶動轉(zhuǎn)移臂上的第一機械手和第二機械手左右移動，通過第一機械手將包裝盒從上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到第一貼標(biāo)平臺上進行包裝盒的底部貼標(biāo)作業(yè)，第一機械手移動的同時第二機械手將第一貼標(biāo)平臺上的完成貼標(biāo)的包裝盒轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)通道上已進行包裝盒側(cè)部的貼標(biāo)作業(yè)，自動化程度高，經(jīng)濟節(jié)能且高效。在貼標(biāo)的過程中，通過第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥可對輸送的標(biāo)簽條進行有效張緊；橡膠材質(zhì)的壓標(biāo)頭不僅防滑，并且結(jié)合緩沖組件起到了很好地緩沖效果，使標(biāo)簽的壓緊更加可靠；通過導(dǎo)向框可有效避免壓標(biāo)頭對包裝盒擠壓貼標(biāo)的過程中包裝盒由于受力產(chǎn)生左右滑動現(xiàn)象，使貼標(biāo)質(zhì)量更加可靠；通過控制機構(gòu)控制壓標(biāo)氣缸動作，壓標(biāo)頭向前移動對標(biāo)簽進行擠壓，從而使標(biāo)簽可靠貼設(shè)在包裝盒上，標(biāo)簽的貼標(biāo)效率高且質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的自動化上料貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的第一貼標(biāo)機構(gòu)的工作原理圖。

圖3為本發(fā)明所述的壓標(biāo)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的第一機械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述的第二貼標(biāo)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述的第二貼標(biāo)機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖6，本發(fā)明所述的一種自動化上料貼標(biāo)裝置，包括工作臺10以及設(shè)于工作臺上的控制機構(gòu)11、上料機構(gòu)、第一貼標(biāo)機構(gòu)、第二貼標(biāo)機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)。上料機構(gòu)包括上料架21、上料立柱22、安裝滑塊23、上料轉(zhuǎn)盤24和上料頭25。上料轉(zhuǎn)盤24設(shè)于工作臺10的一端，上料轉(zhuǎn)盤24上均勻設(shè)有若干上料工位241。上料架21設(shè)于上料轉(zhuǎn)盤24的一側(cè)，上料立柱22固定設(shè)于上料架21上，安裝滑塊23套設(shè)于上料立柱22上并可沿上料立柱22的長度方向上下滑動，可通過升降絲杠對安裝滑塊23進行移動也可以通過升降氣缸進行控制。上料頭25的一側(cè)通過縱向轉(zhuǎn)盤26與安裝滑塊23固定相連，縱向轉(zhuǎn)盤26可帶動上料頭25進行縱向旋轉(zhuǎn)，從而使上料頭25的前端升高或降低。上料頭25的一側(cè)與安裝滑塊23固定相連，上料頭25的內(nèi)部空腔，上料頭25的前端對準上料轉(zhuǎn)盤24，上料頭25的尾端開口且其開口處通過連接軟管(圖中未畫)與用于供料的供料機構(gòu)的供料口相連通；供料機構(gòu)輸出待包裝產(chǎn)品到上料頭25中，通過上料頭25將產(chǎn)品送入到上料工位241的包裝盒100中。第二貼標(biāo)機構(gòu)設(shè)于工作臺10的另一端的側(cè)部貼標(biāo)臺12上，第二貼標(biāo)機構(gòu)包括頂部開口的第二貼標(biāo)殼罩(圖中未畫)，第二貼標(biāo)殼罩與側(cè)部貼標(biāo)臺12可拆卸相連。第二貼標(biāo)殼罩內(nèi)設(shè)有第二貼標(biāo)機構(gòu)和卸料機構(gòu)。第二貼標(biāo)機構(gòu)包括送料輸送帶31、主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33。主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33設(shè)于送料輸送帶31的上方的兩側(cè)，主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33的結(jié)構(gòu)相同，且在兩者的外周邊沿上均分別開設(shè)有若干送料豁口34。主動貼標(biāo)盤32的兩側(cè)分別設(shè)有第二出料輥(圖中未畫)和第二收紙輥(圖中未畫)，用于貼設(shè)于包裝盒側(cè)部的標(biāo)簽條201從第二出料輥送出并穿過主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33之間后進入到第二收紙輥上。主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33的前側(cè)的送料輸送帶31上分別設(shè)有向送料輸送帶31的外側(cè)傾斜設(shè)置的兩根撥料桿35，兩根撥料桿35之間形成貼標(biāo)通道36。卸料機構(gòu)設(shè)于第二貼標(biāo)機構(gòu)的后側(cè)的靠近送料輸送帶31輸出端的一側(cè)，包括卸料板41、第一導(dǎo)料板42、第二導(dǎo)料板43、用于連接第一導(dǎo)料板42和第二導(dǎo)料板43的u型連接件44和推料氣缸45。第一導(dǎo)料板42和第二導(dǎo)料板43平行設(shè)置且在兩者之間形成送料通道46。第一導(dǎo)料板42和第二導(dǎo)料板43架設(shè)于送料輸送帶31的上方，送料通道46的延伸方向與送料輸送帶31的送料方向相同，推料氣缸45的活動端與u型連接件44相連。卸料板41傾斜設(shè)于第一導(dǎo)料板42的外側(cè)，推料氣缸45設(shè)于第二導(dǎo)料板43的外側(cè)，送料通道46的一端對準主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33的中間位置。第二貼標(biāo)殼罩和上料轉(zhuǎn)盤24之間設(shè)有第一貼標(biāo)平臺50，第一貼標(biāo)機構(gòu)設(shè)于第一貼標(biāo)平臺50上。第一貼標(biāo)機構(gòu)包括壓標(biāo)氣缸51、第一貼標(biāo)殼罩52、套設(shè)卷筒標(biāo)簽的送料輥53、第一導(dǎo)向輥54、第二導(dǎo)向輥55、收紙輥56以及用于驅(qū)動收紙輥轉(zhuǎn)動的收紙電機(圖中未畫)。送料輥53、第一導(dǎo)向輥54、第二導(dǎo)向輥55和收紙輥56均設(shè)于第一貼標(biāo)殼罩內(nèi)。第一貼標(biāo)殼罩52的頂端開口且在其開口處設(shè)有與包裝盒外形相配合的導(dǎo)向框521，貼標(biāo)的過程中包裝盒100被臨時擱置于導(dǎo)向框521中，避免了壓標(biāo)頭571對包裝盒100擠壓貼標(biāo)的過程中包裝盒100由于受力產(chǎn)生左右滑動現(xiàn)象，使貼標(biāo)質(zhì)量更加可靠。第一導(dǎo)向輥54和第二導(dǎo)向輥55平行設(shè)置且分別設(shè)于導(dǎo)向框521的下端的兩側(cè)。第一導(dǎo)向輥54的一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽感應(yīng)器581，導(dǎo)向框521的一側(cè)設(shè)有包裝盒感應(yīng)器582。當(dāng)標(biāo)簽感應(yīng)器581探測到用于貼置在包裝盒底部的標(biāo)簽200且包裝盒感應(yīng)器582檢測到包裝盒100時，通過控制機構(gòu)11控制壓標(biāo)氣缸51動作，壓標(biāo)頭571向前移動對標(biāo)簽進行擠壓，從而使標(biāo)簽可靠貼設(shè)在包裝盒的底面上。壓標(biāo)氣缸51的活動端511設(shè)有壓標(biāo)頭組件57，壓標(biāo)頭組件57包括橡膠材質(zhì)的壓標(biāo)頭571，壓標(biāo)頭571設(shè)于導(dǎo)向框521的正下方且在壓標(biāo)氣缸51的帶動下上下移動。轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)于第一貼標(biāo)平臺50的后側(cè)，包括轉(zhuǎn)移臂61、橫向?qū)к?2、絲杠組件、滑臺63以及設(shè)于第一貼標(biāo)平臺50上的轉(zhuǎn)移架64。絲杠組件包括絲杠座651、絲杠652、升降螺母以及用于驅(qū)動絲杠652轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。絲杠座651設(shè)于轉(zhuǎn)移架64上，絲杠652豎直設(shè)置且其一端架設(shè)于絲杠座651上，絲杠652的另一端通過減速齒輪與驅(qū)動電機傳動相連。升降螺母套設(shè)于絲杠652上并可沿絲杠652的長度方向上下滑動，橫向?qū)к?2固定于升降螺母上，絲杠652帶動升降螺母上下移動，從而帶動轉(zhuǎn)移臂61上的第一機械手66和第二機械手67上下移動?；_63設(shè)于橫向?qū)к?2上并可在橫向?qū)к?2上水平滑動，轉(zhuǎn)移臂61與滑臺63固定相連。轉(zhuǎn)移臂61的兩端分別設(shè)有用于將包裝盒100從上料轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向框521內(nèi)的第一機械手66以及用于將導(dǎo)向框521內(nèi)的包裝盒100轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)通道36上的第二機械手67。控制機構(gòu)11包括顯示器和控制按鍵，控制機構(gòu)分別與驅(qū)動電機、壓標(biāo)氣缸51、收紙電機、標(biāo)簽感應(yīng)器581以及包裝盒感應(yīng)器582電連接。

主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33相切，主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32通過設(shè)于送料輸送帶31一側(cè)的第一轉(zhuǎn)動電機帶動。送料豁口34的形狀與包裝盒100的外周邊沿形狀相適應(yīng)，送料豁口34的內(nèi)壁上設(shè)有耐磨橡膠墊。第二出料輥上送出的標(biāo)簽條上的相鄰兩個標(biāo)簽之間的距離不小于相鄰的兩個送料豁口34之間的距離。主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33相切，包裝盒100順著撥料桿35進入主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33的送料豁口34形成的腔體中，并通過主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33的轉(zhuǎn)動對包裝盒100逐一進行擠壓輸送，擠壓輸送的同時將包覆在主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32上的標(biāo)簽擠壓貼設(shè)到包裝盒100的側(cè)壁上。

推料氣缸45的活動端連接有端板47，端板47通過連接桿48與u型連接件44相連。推料氣缸45設(shè)于推料架49上。

上料轉(zhuǎn)盤24通過驅(qū)動組件帶動，驅(qū)動組件包括步進電機和凸輪分割器242，上料轉(zhuǎn)盤24通過凸輪分割器242與步進電機相連。通過凸輪分割器242將步進電機的轉(zhuǎn)動行程進行分割，使上料轉(zhuǎn)盤24每次轉(zhuǎn)動的角度相同，上料準確且使上料轉(zhuǎn)盤24與后續(xù)的加工節(jié)奏有效配合。上料轉(zhuǎn)盤24的一側(cè)設(shè)有用于將包裝盒100逐個放入到上料工位241中的上料機械手70。

工作臺10的底部設(shè)有減震支腳13，可有效減少工作中個電機的震動對彼此造成干擾，使整臺設(shè)備的工作更加可靠。

壓標(biāo)頭571通過壓標(biāo)底板572與壓標(biāo)氣缸51的活動端相連，壓標(biāo)頭571和壓標(biāo)氣缸51之間設(shè)有若干緩沖組件。緩沖組件包括插套573、插管574和緩沖彈簧575，插管574的一端插設(shè)于插套573的一端中，插管574和插套573的另一端分別與壓標(biāo)頭571和壓標(biāo)底板572固定相連，緩沖彈簧575套設(shè)于插管574和插套573上。橡膠材質(zhì)的壓標(biāo)頭571不僅防滑，并且結(jié)合緩沖組件起到了很好地緩沖效果，使標(biāo)簽的壓緊更加可靠。

第一機械手66和第二機械手67的結(jié)構(gòu)相同，第一機械手66和第二機械手67的內(nèi)壁上均設(shè)有若干橡膠凸起661且其頂部均設(shè)有用于對包裝盒100的頂部進行限位的限位凸起662。橡膠凸起661的設(shè)置不僅防滑，使抓料可靠，而且使包裝盒不易被抓壞。第一機械手66或第二機械手67抓取包裝盒時，限位凸起662應(yīng)不低于包裝盒的頂面，以限位凸起662的底面與包裝盒的頂面相貼合為最佳。當(dāng)壓標(biāo)頭571對標(biāo)簽向上擠壓到包裝盒上時，通過限位凸起662使包裝盒在縱向方向上被固定，避免包裝盒因受力而向上移動，提高了貼標(biāo)質(zhì)量。

本發(fā)明在使用過程中通過上料機械手70將待包裝的包裝盒送入到上料轉(zhuǎn)盤24上，待包裝的產(chǎn)品從供料機構(gòu)的供料口送出后進入供料頭25，供料頭25控制送料方向并使待包裝的產(chǎn)品進入到上料工位241上的包裝盒100中，通過第一機械手66將上料工位241上的包裝盒100放入到導(dǎo)向框521中進行包裝盒底部標(biāo)簽的貼標(biāo)作業(yè)，將標(biāo)簽200可靠貼置于包裝盒的底部；在此過程中，上料機械手70對空缺的上料工位241上進行新的包裝盒的上料；與此同時，第二機械手67將貼標(biāo)完成的包裝盒100放入到貼標(biāo)通道36上。包裝盒100順著送料輸送帶31并在撥料桿35的導(dǎo)向作用下向前輸送，而后包裝盒通過主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32和從動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤33的擠壓逐一輸送至送料通道46中，擠壓輸送的同時將包覆在主動貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤32上的標(biāo)簽條201上的標(biāo)簽擠壓貼設(shè)到包裝盒100的側(cè)壁上。通過推料氣缸45帶動第一導(dǎo)料板42和第二導(dǎo)料板43向卸料板41一側(cè)移動，完成上料以及側(cè)部和底面貼標(biāo)的包裝盒被推入到卸料板41上等待下料機械手(圖中未畫)抓取或人工抓取進行包裝盒頂部的封裝或蓋設(shè)包裝盒蓋子作業(yè)，使用十分方便。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。