本發(fā)明涉及礦井提升機制動控制領域，具體涉及一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)。
背景技術：
礦井提升機是礦山開采的咽喉設備，承擔著井上井下之間礦物、設備、材料和人員輸送的重要任務，其性能好壞對于礦山安全生產(chǎn)十分重要。而礦井提升機制動系統(tǒng)是關系到提升機安全性能的關鍵部件。
在現(xiàn)在煤礦生產(chǎn)中安全制動系統(tǒng)大多采用恒力矩制動系統(tǒng)，但恒力矩制動方式有2個不足：一是對于纏繞式提升機而言，井筒較深，鋼絲繩較長，因此在礦井的出口以及礦井底部時，受鋼絲自身重量影響，鋼絲繩張力變化比較大，導致提升機加速度變化的幅度較大，對提升系統(tǒng)會產(chǎn)生較大的沖擊；二是對于摩擦式提升機而言，當提升系統(tǒng)中的不平衡負載過大時，在緊急制動時會容易導致鋼絲繩出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。因此，若能成功設計一款能根據(jù)實際工況實施調節(jié)制動力矩的恒減速系統(tǒng)，使提升機在制動過程中能夠時刻保持減速度值恒定不變，避免恒力矩系統(tǒng)的兩個問題，將會很有意義。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術方案是：一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)，其組成包括：兩位四通電磁閥，其特征是所述的兩位四通電磁閥通過液壓管路與截止閥連接，所述的截止閥通過液壓管路與過濾器連接，所述的過濾器通過液壓管路分別與兩位三通電磁閥、換向閥連接，所述的兩位三通電磁閥通過液壓管路與蓄能器連接，所述的兩位三通電磁閥通過液壓管路與電壓表連接，所述的換向閥與電液比例閥一、電液比例閥二連接。
所述的一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)，所述的蓄能器與液壓管路連接處安裝有節(jié)流閥，所述的電壓表與液壓管道連接處安裝有節(jié)流閥。
所述的一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)，所述的過濾器與換向閥之間的液壓管道上安裝有傳感器。
有益增效
本發(fā)明設計的一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)，能夠充分克服恒力矩制動方式的兩個不足，能夠實現(xiàn)根據(jù)實際工況實時調節(jié)制動力矩的恒減速，從而使提升機在制動過程中能夠時刻保持減速度值恒定不變。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的工作原理圖
1.兩位四通電磁閥；2.截止閥；3.過濾器；4.單向閥；5.兩位三通電磁閥；6.蓄能器；7.電壓表；8、9.節(jié)流閥；10.傳感器；11.換向閥；12.電液比例閥一；13.電液比例閥二。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明公開了一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)，其組成包括：兩位四通電磁閥（1），其特征是所述的兩位四通電磁閥（1）通過液壓管路與截止閥（2）連接，所述的截止閥（2）通過液壓管路與過濾器（3）連接，所述的過濾器（3）通過液壓管路分別與兩位三通電磁閥（5）、換向閥（11）連接，所述的兩位三通電磁閥（5）通過液壓管路與蓄能器（6）連接，所述的兩位三通電磁閥（5）通過液壓管路與電壓表（7）連接，所述的換向閥（11）與電液比例閥一（12）、電液比例閥二（13）連接；所述的一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)，所述的蓄能器（6）與液壓管路連接處安裝有節(jié)流閥（8），所述的電壓表（7）與液壓管道連接處安裝有節(jié)流閥（9）；所述的一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)，所述的過濾器（3）與換向閥（11）之間的液壓管道上安裝有傳感器（10）。
本發(fā)明提供的一種礦井提升機恒減速制動系統(tǒng)其工作過程如下：在恒減速制動時，電磁換向閥和換向閥同時得電，盤型制動器開始泄油制動，油壓傳感器實時監(jiān)測系統(tǒng)液壓油油壓值，傳感器監(jiān)測提升機加速度，將取值傳輸給plc比較計算后獲得理論比例閥調控值并對電液比例閥進行調控，實時控制制動油壓，并且為了避免出現(xiàn)制動過程中油壓出現(xiàn)較大超調，采用蓄能器進行實時補油，保證制動過程能夠平穩(wěn)進行。
對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的裝體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同條件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。