本發(fā)明一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在有一些人亂扔垃圾，破壞環(huán)境，散布傳染病的病原體，危害他人的健康。牛奶包裝袋和水果皮、果核等一些隨手丟棄的垃圾有可能成為城市中的蚊蠅孳生地，不僅影響了環(huán)境衛(wèi)生，還影響了城市文明。環(huán)衛(wèi)工人定時(shí)巡查及清掃，耗時(shí)耗力，很多地方采取增設(shè)垃圾桶的方案，但效果不佳。因此，需要一種能夠遠(yuǎn)程控制進(jìn)行環(huán)境衛(wèi)生巡查并能自動(dòng)進(jìn)行垃圾分類的智能環(huán)保巡邏機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種能夠遠(yuǎn)程控制進(jìn)行環(huán)境衛(wèi)生檢測并能自動(dòng)進(jìn)行垃圾分類的智能環(huán)保巡邏機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人，包括：機(jī)器人殼體、巡查攝像頭、中央控制器模塊、地面驅(qū)動(dòng)模塊、材料檢測模塊、垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊、硬幣推動(dòng)開關(guān)、音頻輸出模塊、電源模塊、無線通信模塊、遠(yuǎn)程遙控裝置、gps定位模塊；

所述巡查攝像頭、所述地面驅(qū)動(dòng)模塊、所述材料檢測模塊、所述垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊、所述硬幣驅(qū)動(dòng)開關(guān)、所述音頻輸出模塊、所述電源模塊、所述無線通信模塊、所述gps定位模塊分別與所述中央控制器模塊相連；所述遠(yuǎn)程遙控裝置與所述無線通信模塊無線相連。

進(jìn)一步，所述材料檢測模塊包括3d攝像機(jī)。

進(jìn)一步，所述音頻輸出模塊包括喇叭。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人殼體底部設(shè)置有車輪，所述機(jī)器人殼體外側(cè)設(shè)置有垃圾投入蓋，所述垃圾投入蓋上方設(shè)置有所述3d攝像機(jī)，所述3d攝像機(jī)上方設(shè)置有所述巡查攝像頭和出幣口。

進(jìn)一步，所述硬幣推動(dòng)開關(guān)設(shè)置在所述的出幣口的內(nèi)部，控制內(nèi)部電機(jī)利用凸輪機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，將硬幣推出至出幣口。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

1.本發(fā)明提供的一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人能夠通過材料檢測模塊進(jìn)行可回收和不可回收垃圾的識(shí)別，識(shí)別完成后垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)電機(jī)打開垃圾投入口，垃圾投放結(jié)束后，投入蓋關(guān)閉，如果判定為可回收垃圾，則在出幣口吐出一角硬幣作為獎(jiǎng)勵(lì)；如果判定為不可回收垃圾，則播放悅耳音樂，這樣就解決了垃圾自動(dòng)分類的問題，而且提高了居民自主進(jìn)行垃圾分類的意識(shí)。

2、本發(fā)明提供的一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人通過遠(yuǎn)程遙控裝置可進(jìn)行環(huán)境衛(wèi)生的巡查，能夠?qū)崟r(shí)環(huán)境衛(wèi)生狀況，解決了環(huán)衛(wèi)工人巡查不到位帶來的垃圾不能及時(shí)清掃的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)正視圖；

圖中1-巡查攝像頭，2-出幣口，3-3d攝像機(jī)，4-車輪，5-機(jī)器人殼體，6-垃圾投入蓋，7-中央控制器模塊，8-地面驅(qū)動(dòng)模塊，9-材料檢測模塊，10-垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊，11-硬幣推動(dòng)開關(guān)，12-喇叭，13-音頻輸出模塊，14-電源模塊，15-無線通信模塊，16-遠(yuǎn)程遙控裝置，17-gps定位模塊。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人，包括：機(jī)器人殼體5、巡查攝像頭1、中央控制器模塊7、地面驅(qū)動(dòng)模塊8、材料檢測模塊9、垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊10、硬幣推動(dòng)開關(guān)11、音頻輸出模塊13、電源模塊14、無線通信模塊15、遠(yuǎn)程遙控裝置16、gps定位模塊17；

所述巡查攝像頭1、所述地面驅(qū)動(dòng)模塊8、所述材料檢測模塊9、所述垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊10、所述硬幣驅(qū)動(dòng)開關(guān)11、所述音頻輸出模塊13、所述電源模塊14、所述無線通信模塊15、所述gps定位模塊17分別與所述中央控制器模塊7相連；所述遠(yuǎn)程遙控裝置15與所述無線通信模塊16無線相連。

進(jìn)一步，所述材料檢測模塊9包括3d攝像機(jī)3。

進(jìn)一步，所述音頻輸出模塊13包括喇叭12。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人殼體5底部設(shè)置有車輪4，所述機(jī)器人殼體5外側(cè)設(shè)置有垃圾投入蓋6，所述垃圾投入蓋6上方設(shè)置有所述3d攝像機(jī)3，所述3d攝像機(jī)3上方設(shè)置有所述巡查攝像頭1和出幣口2。

進(jìn)一步，所述硬幣推動(dòng)開關(guān)11設(shè)置在所述的出幣口2的內(nèi)部，控制電機(jī)利用凸輪機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，將硬幣推出至出幣口2。

本實(shí)施例中，機(jī)器人殼體5下部設(shè)置有4個(gè)車輪4，車輪4由地面驅(qū)動(dòng)模塊8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。巡查攝像頭1用來采集實(shí)時(shí)環(huán)境衛(wèi)生情況，通過無線通信模塊15傳到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的顯示畫面上，監(jiān)控中心工作人員通過遠(yuǎn)程遙控裝置16能夠遙控環(huán)保巡邏機(jī)器人移動(dòng)，利用gps定位模塊17進(jìn)行定位，掌握環(huán)保巡邏機(jī)器人的實(shí)時(shí)地理坐標(biāo)，進(jìn)行環(huán)境衛(wèi)生的巡查。

當(dāng)3d攝像機(jī)3檢測到垃圾投入蓋6處的垃圾時(shí)，首先要對(duì)垃圾的物體特征進(jìn)行提取，包括兩個(gè)步驟：(1)物體空間顏色的選擇和對(duì)顏色特征的矢量化，通過顏色直方圖對(duì)物體顏色特征進(jìn)行提??；(2)對(duì)物體深度圖像的特征提取，表示的是物體到攝像機(jī)的距離。其次，3d攝像機(jī)3對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別，將待分類物品與標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行比較，與標(biāo)準(zhǔn)模板匹配，從而確定待測物體的種類。確定后，中央控制器模塊7控制垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊10，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，打開垃圾投入蓋6，此時(shí)可將垃圾投入機(jī)器人殼體5中，如果確定是可回收垃圾，比如金屬、塑料等，則垃圾進(jìn)入可回收垃圾收納區(qū)，同時(shí)，中央控制器模塊7開啟硬幣推動(dòng)開關(guān)11，出幣口2處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)將一枚1角推至出幣口2處，作為獎(jiǎng)勵(lì)；如果確定是不可回收垃圾，垃圾進(jìn)入不可回收垃圾收納區(qū)，中央控制器模塊7控制音頻輸出模塊13，通過喇叭12播放悅耳音樂。

盡管已經(jīng)參照其示例性實(shí)施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供了一種能夠遠(yuǎn)程控制進(jìn)行環(huán)境衛(wèi)生檢測并能自動(dòng)進(jìn)行垃圾分類的智能環(huán)保巡邏機(jī)器人；解決該技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：一種智能環(huán)保巡邏機(jī)器人，包括：機(jī)器人殼體、巡查攝像頭、中央控制器模塊、地面驅(qū)動(dòng)模塊、材料檢測模塊、垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊、硬幣推動(dòng)開關(guān)、音頻輸出模塊、電源模塊、無線通信模塊、遠(yuǎn)程遙控裝置、GPS定位模塊；巡查攝像頭、地面驅(qū)動(dòng)模塊、材料檢測模塊、垃圾投入蓋驅(qū)動(dòng)模塊、硬幣驅(qū)動(dòng)開關(guān)、音頻輸出模塊、電源模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊分別與中央控制器模塊相連；遠(yuǎn)程遙控裝置與無線通信模塊相連；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于環(huán)保領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：楚天翔;李耀輝;翟欣蕾;林小月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：翼城創(chuàng)客機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.11.03