本發(fā)明屬于玻璃加工設備技術領域，尤其涉及一種玻璃生產(chǎn)線上片機。

背景技術：

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：在玻璃加工過程中，一套產(chǎn)品支撐架只能對應一種玻璃，當需要加工不同種玻璃時，要對產(chǎn)品支撐架進行調整，費事費力，工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠高效地切換不同種玻璃加工，減少上架和校準時間的玻璃生產(chǎn)線上片機。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種玻璃生產(chǎn)線上片機，具有：

支撐臺；

回轉支撐內圈，其固定設置在所述支撐臺上，所述回轉支撐為圓環(huán)形，圓環(huán)內部設有內齒輪；

回轉支撐外圈，其套裝在所述回轉支撐內圈上并能在回轉支撐內圈上轉動；

回轉臺，其放置在所述支撐臺上；

旋轉減速電機，固定設置在所述回轉臺上；所述旋轉減速電機與所述回轉支撐外圈固定連接；

回轉主動齒輪，與所述旋轉減速電機的轉軸連接；所述回轉主動齒輪與所述回轉支撐的內齒輪嚙合；

產(chǎn)品支撐架，共有兩個，分別設置在所述回轉支撐兩端；

輸送軌道，設置在所述回轉支撐一側；

機械吸盤臂，設置在所述支撐臺和機械吸盤臂之間，所述機械吸盤臂能夠將產(chǎn)品從產(chǎn)品支撐架輸送到輸送軌道。

所述輸送軌道上設有至少三個平行的輸送輥，所述輸送輥上設有輸送輪。

所述機械吸盤臂包括第一端可轉動的臂體，所述臂體第一端上設有吸盤架，所述吸盤架上設有吸盤。

當所述機械吸盤臂轉動到輸送軌道位置時，所述臂體和吸盤架位于相鄰的兩個輸送輥之間，所述臂體和吸盤架能夠轉動到所述輸送輥下方。

所述兩個產(chǎn)品支撐架分別對應不同型號的產(chǎn)品。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果，縱向雙份輸送臺由以高精度減速電機通過正反轉，實現(xiàn)玻璃或板料根據(jù)控制系統(tǒng)可分別向兩個方向輸送，以供給下道工序產(chǎn)品；1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片；2)上片后可直接向兩邊分流；3)更換玻璃產(chǎn)品時間僅為雙工位回轉送片臺的旋轉時間，減少了上架和校準的時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中提供的玻璃生產(chǎn)線上片機的結構示意圖；

圖2為圖1的玻璃生產(chǎn)線上片機的俯視圖；

圖3為圖1的玻璃生產(chǎn)線上片機的回轉機構的結構示意圖；

圖4為圖3的a-a剖視圖；

圖5為圖3的俯視圖；

上述圖中的標記均為：1、支撐臺，12、回轉支撐內圈，13、回轉支撐外圈，2、回轉臺，21、旋轉減速電機，22、回轉主動齒輪，3、產(chǎn)品支撐架，4、機械吸盤臂，5、輸送軌道。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1-5，一種玻璃生產(chǎn)線上片機，具有：

支撐臺；

回轉支撐內圈，其固定設置在支撐臺上，回轉支撐為圓環(huán)形，圓環(huán)內部設有內齒輪；

回轉支撐外圈，其套裝在回轉支撐內圈上并能在回轉支撐內圈上轉動；

回轉臺，其放置在支撐臺上；

旋轉減速電機，固定設置在回轉臺上；旋轉減速電機與回轉支撐外圈固定連接；

回轉主動齒輪，與旋轉減速電機的轉軸連接；回轉主動齒輪與回轉支撐的內齒輪嚙合；

產(chǎn)品支撐架，共有兩個，分別設置在回轉支撐兩端；

輸送軌道，設置在回轉支撐一側；

機械吸盤臂，設置在支撐臺和機械吸盤臂之間，機械吸盤臂能夠將產(chǎn)品從產(chǎn)品支撐架輸送到輸送軌道。

輸送軌道上設有至少三個平行的輸送輥，輸送輥上設有輸送輪。

機械吸盤臂包括第一端可轉動的臂體，臂體第一端上設有吸盤架，吸盤架上設有吸盤。

當機械吸盤臂轉動到輸送軌道位置時，臂體和吸盤架位于相鄰的兩個輸送輥之間，臂體和吸盤架能夠轉動到輸送輥下方。使玻璃能夠脫離吸盤轉移到輸送軌道上。

兩個產(chǎn)品支撐架分別對應不同型號的產(chǎn)品。

由縱向雙分輸送臺、高精度機械吸盤臂、雙工位回轉送片臺以及玻璃產(chǎn)品支持架組成。

縱向雙份輸送臺由以高精度減速電機通過正反轉，實現(xiàn)玻璃或板料根據(jù)控制系統(tǒng)可分別向兩個方向輸送，以供給下道工序產(chǎn)品。

機械吸盤臂由一個高精度伺服電機連接一個rv精密減速機控制擺動速度和角度，再由真空泵及其吸盤組件控制抓取和松開動作。

由一個減速電機通過一個大回轉支撐控制兩個工位之間的切換。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果，1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片；2)上片后可直接向兩邊分流；3)更換玻璃產(chǎn)品時間僅為雙工位回轉送片臺的旋轉時間，減少了上架和校準的時間。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種玻璃生產(chǎn)線上片機，具有：支撐臺；回轉支撐內圈，固定設置在支撐臺上，回轉支撐為圓環(huán)形，圓環(huán)內部設有內齒輪；回轉支撐外圈，其套裝在回轉支撐內圈上并能在回轉支撐內圈上轉動；回轉臺，其放置在支撐臺上；旋轉減速電機，固定設置在回轉臺上；旋轉減速電機與回轉支撐外圈固定連接；回轉主動齒輪，與旋轉減速電機的轉軸連接；回轉主動齒輪與回轉支撐的內齒輪嚙合；產(chǎn)品支撐架，共有兩個，分別設置在回轉支撐兩端；輸送軌道，設置在回轉支撐一側；機械吸盤臂，設置在支撐臺和機械吸盤臂之間，機械吸盤臂能夠將產(chǎn)品從產(chǎn)品支撐架輸送到輸送軌道，能夠高效地切換不同種玻璃加工，減少上架和校準時間。

技術研發(fā)人員：余慶宇;嚴海波;趙春宇;余振宇;姜燕
受保護的技術使用者：蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.23
技術公布日：2017.08.22