本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)設(shè)備,具體的說是一種可自動翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
手推車是以人力推、拉的搬運(yùn)車輛,手推車在生產(chǎn)和生活中獲得廣泛應(yīng)用是因?yàn)樗靸r(jià)低廉、維護(hù)簡單、操作方便、自重輕,能在機(jī)動車輛不便使用的地方工作,在短距離搬運(yùn)較輕的物品時(shí)十分方便。但手推車也有一些缺陷,即在進(jìn)行運(yùn)輸時(shí),通常必須要人工將所要運(yùn)輸?shù)呢浳锵劝徇\(yùn)到運(yùn)輸車上。
一般來講,通常的金屬管在完成加工完成后,為了保護(hù)金屬管的外圓弧面,通常均將金屬管以豎立的方式擺放在地面上。而在通過手推車搬運(yùn)這些金屬管時(shí),不僅需要人工搬運(yùn),而且還需要依據(jù)承載的需求,將豎立的金屬管翻轉(zhuǎn)呈水平狀態(tài),方可擺放到手推車上,導(dǎo)致使用十分不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
現(xiàn)為了能夠節(jié)省人力,實(shí)現(xiàn)將直立的金屬管穩(wěn)定地搬運(yùn)至手推車上,本發(fā)明提出了一種可自動翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種可自動翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置,包括車體,車體右側(cè)前部的凹口,所述車體上左端安裝有絲杠螺母升降設(shè)備,所述絲杠螺母升降設(shè)備上安裝有l(wèi)形的工作架,所述工作架上中部、右側(cè)分別對應(yīng)安裝有液壓缸、一號鉸接座,所述一號鉸接座上鉸接有承載板,所述承載板左側(cè)設(shè)有凸塊,所述工作架上開有將凸塊滑動安裝且呈弧形的變動槽,所述工作架與承載板之間具有將凸塊水平滑動安裝的聯(lián)動板,聯(lián)動板與液壓缸相連。
所述承載板上后側(cè)左端、后側(cè)中部依次固裝有一號氣缸、二號鉸接座,所述二號鉸接座上端鉸接有上壓板,所述上壓板左側(cè)開有與一號氣缸以滑動并鉸接方式相連的配合槽。
所述的承載板上前端設(shè)有滑軌,所述滑軌上安裝有下夾板,所述下夾板左端連接有固裝在承載板上的二號氣缸。
所述車體在凹口的后側(cè)方自左向右依次固裝有三號氣缸、延伸軌,所述延伸軌上沿前后方向滑動安裝有與三號氣缸相連的l滑塊,所述l滑塊上焊接有承載架。
所述變動槽所對應(yīng)的圓心角為90度,變動槽的弧形軌跡所對應(yīng)的圓心位置與一號鉸接座與承載板的鉸接點(diǎn)位置相適配。
所述絲杠螺母升降設(shè)備包括均固裝在車體上的電機(jī)、光桿,所述電機(jī)連接有絲杠,所述絲杠與工作架螺紋相連,工作架與光桿以豎直滑動方式相連。
優(yōu)選的,聯(lián)動板上開有可使凸塊水平滑動的水平槽。
優(yōu)選的,所述承載架上端為半圓形的弧面。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明自動化程度高,通過絲杠螺母升降配合承載板的90度限位轉(zhuǎn)動,以及上壓板與下夾板的配合,能夠有效地將豎立的金屬管進(jìn)行夾取、翻轉(zhuǎn)以及下降安放,達(dá)到了自動搬運(yùn)上車和翻轉(zhuǎn)承載的效果,不僅節(jié)省了勞動力,也方便進(jìn)行運(yùn)輸。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明的主視圖;
圖2為承載板、一號氣缸、二號鉸接座、上壓板、滑軌、下夾板以及二號氣缸的俯視圖;
圖3為圖1的a-a剖視圖;
圖4為聯(lián)動板的主視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
如圖1至圖4所示,一種可自動翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置,包括車體1,車體1右側(cè)前部的凹口1a,所述車體1上左端安裝有絲杠螺母升降設(shè)備2,所述絲杠螺母升降設(shè)備2上安裝有l(wèi)形的工作架3,所述工作架3上中部、右側(cè)分別對應(yīng)安裝有液壓缸4、一號鉸接座5,所述一號鉸接座5上鉸接有承載板6,所述承載板6左側(cè)設(shè)有凸塊6a,所述工作架3上開有將凸塊6a滑動安裝且呈弧形的變動槽3a,所述工作架3與承載板6之間具有將凸塊6a水平滑動安裝的聯(lián)動板7,聯(lián)動板7與液壓缸4相連。
所述承載板6上后側(cè)左端、后側(cè)中部依次固裝有一號氣缸8、二號鉸接座9,所述二號鉸接座9上端鉸接有上壓板10,所述上壓板10左側(cè)開有與一號氣缸8以滑動并鉸接方式相連的配合槽10a。
所述的承載板6上前端設(shè)有滑軌6b,所述滑軌6b上安裝有下夾板11,所述下夾板11左端連接有固裝在承載板6上的二號氣缸12。
所述車體1在凹口1a的后側(cè)方自左向右依次固裝有三號氣缸13、延伸軌14,所述延伸軌14上沿前后方向滑動安裝有與三號氣缸13相連的l滑塊15,所述l滑塊15上焊接有承載架16。
所述變動槽3a所對應(yīng)的圓心角為90度,變動槽3a的弧形軌跡所對應(yīng)的圓心位置與一號鉸接座5與承載板6的鉸接點(diǎn)位置相適配。
所述絲杠螺母升降設(shè)備2包括均固裝在車體1上的電機(jī)21、光桿22,所述電機(jī)21連接有絲杠23,所述絲杠23與工作架3螺紋相連,工作架3與光桿22以豎直滑動方式相連。
聯(lián)動板7上開有可使凸塊6a水平滑動的水平槽。
所述承載架16上端為半圓形的弧面。
本發(fā)明在使用前,只需將車體1移動至需要搬運(yùn)的金屬管旁側(cè),使得豎立的金屬管位于凹口1a處。并且可根據(jù)使用者需要,在車體1的左側(cè)端安裝手動的推柄。
使用時(shí),先通過液壓缸4向上推移聯(lián)動板7,在滑動配合作用下,凸塊6a沿變動槽3a軌跡進(jìn)行滑動,即承載板6順時(shí)針開始旋轉(zhuǎn),當(dāng)承載板6被旋轉(zhuǎn)90度之后液壓缸4制動。
進(jìn)一步的,通過電機(jī)21帶動絲杠23正轉(zhuǎn)可使得工作架3向下移動,直至豎立的金屬管上部位于上壓板10與下夾板11之間為止,然后即可通過一號氣缸8向前推動上壓板10,使得上壓板10與下夾板11實(shí)現(xiàn)合攏,進(jìn)而將豎立的金屬管上部夾緊。
進(jìn)一步的,液壓缸4向下拉動聯(lián)動板7,使得承載板6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,實(shí)現(xiàn)將豎立的金屬管旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)。
進(jìn)一步的,三號氣缸13將l滑塊15以及承載架16向前推移至金屬管的正下方,然后繼續(xù)通過絲杠螺母升降設(shè)備2驅(qū)動工作架3以及金屬管向下移動,直至下夾板11移動至與承載架16上端面貼合。
進(jìn)一步的,二號氣缸12將下夾板11向左側(cè)拉動,使得金屬管失去下支撐,金屬管會穩(wěn)定地掉落在承載架16上端的半圓形的弧面上,完成自動裝載,方便后續(xù)運(yùn)輸。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。