本發(fā)明涉及一種工件高低位送料裝置送料裝置及其方法。

背景技術(shù)：

在模具之加工生產(chǎn)中，常遇到要將產(chǎn)品從高處運(yùn)往低處的情況。若依靠人工完成，則生產(chǎn)成本巨大，且難以實(shí)現(xiàn)。因此，發(fā)明將工件從高處準(zhǔn)確送往低處的專用送料器裝置，以有效地輸送工件從高處送往低處的高效率送料機(jī)構(gòu)顯得十分迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明對上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是模具之加工生產(chǎn)中，常遇到要將產(chǎn)品從高處運(yùn)往低處的情況依靠人工完成效率低。

本發(fā)明的具體實(shí)施方案是：一種工件高低位送料裝置送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架中部設(shè)有用于輸出工件的水平槽道，所述機(jī)架上位于水平槽道后側(cè)固定有豎直的立板，所述立板旁側(cè)固定連接有垂直于水平槽道及立板的輔助導(dǎo)板，所述輔助導(dǎo)板設(shè)有導(dǎo)槽，所述水平槽道上方設(shè)有夾爪，所述夾爪旁側(cè)設(shè)有插入導(dǎo)槽內(nèi)的滑動(dòng)軸，所述夾爪后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾爪沿槽道方向橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)槽包括水平導(dǎo)槽及用于實(shí)現(xiàn)夾爪垂直升降的縱向?qū)Р邸?/p>

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于立板上的驅(qū)動(dòng)氣缸及驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端連接的移動(dòng)連接塊，所述移動(dòng)連接塊經(jīng)連桿與夾爪連接，所述連桿一端鉸接于夾爪側(cè)部另一端鉸接于移動(dòng)連接塊。

進(jìn)一步的，水平導(dǎo)槽與縱向?qū)Р壑g通過弧形或斜面過渡。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)連接塊后側(cè)設(shè)有插入立板的桿軸。

進(jìn)一步的，所述夾爪由手指氣缸驅(qū)動(dòng)，所述手指氣缸的氣動(dòng)手指固定連接有夾板。

本發(fā)明還包括一種工件高低位送料裝置送料方法，利用如權(quán)利要求3所述的一種工件高低位送料裝置送料裝置，包括以下步驟：（1）夾爪夾取水平槽道的工件后，隨著驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)連接塊連同夾爪在水平方向上的移動(dòng)至縱向?qū)Р郏唬?）夾爪固定連接的滑動(dòng)軸落入縱向?qū)Р鄣牡撞繌亩鴮?shí)現(xiàn)夾爪帶動(dòng)工件的下落（3）夾爪松開放開工件完成工件從高位向低位的置放；驅(qū)動(dòng)氣缸回退實(shí)現(xiàn)夾爪的反向運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過單一的驅(qū)動(dòng)方式，能夠方便地實(shí)現(xiàn)對工件的夾取及水平垂直方向的移動(dòng)動(dòng)作，效率高，工作可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～2所示，一種工件高低位送料裝置送料裝置，包括機(jī)架10，所述機(jī)架中部設(shè)有用于輸出工件100的水平槽道110，所述機(jī)架上位于水平槽道110后側(cè)固定有豎直的立板20，所述立板20旁側(cè)固定連接有垂直于水平槽道及立板的輔助導(dǎo)板30，所述輔助導(dǎo)板30設(shè)有導(dǎo)槽310，所述水平槽道110上方設(shè)有用于夾取工件100的夾爪40，所述夾爪40旁側(cè)設(shè)有插入導(dǎo)槽310內(nèi)的滑動(dòng)軸410，所述夾爪40后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾爪沿槽道方向橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，

所述導(dǎo)槽310包括水平導(dǎo)槽311及用于實(shí)現(xiàn)夾爪垂直升降的縱向?qū)Р?12。

本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于立板上的驅(qū)動(dòng)氣缸510及驅(qū)動(dòng)氣缸510的伸縮端連接的移動(dòng)連接塊520，所述移動(dòng)連接塊520經(jīng)連桿521與夾爪40連接，所述連桿521一端鉸接于夾爪40側(cè)部另一端鉸接于移動(dòng)連接塊520。

為了方便實(shí)現(xiàn)過渡，所述的水平導(dǎo)槽311與縱向?qū)Р?12之間通過弧形或斜面過渡，這樣能夠保證在驅(qū)動(dòng)氣缸510拉動(dòng)移動(dòng)過程中不會(huì)因滑動(dòng)軸410落入縱向?qū)Р?12底部后卡死無法再次抬升。所述移動(dòng)連接塊520后側(cè)設(shè)有插入立板的桿軸530，桿軸530的作用是防止移動(dòng)連接塊聯(lián)動(dòng)夾爪40發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)也提供導(dǎo)向功能使機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn)定，滑動(dòng)軸410設(shè)置于導(dǎo)槽310內(nèi)的端部可以鉸接設(shè)置滾輪，以減小摩擦提高滑動(dòng)效率。利用連桿521的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪40在縱向上的升降落差及緩沖。

現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，夾爪40包括垂直運(yùn)動(dòng)件420及設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)件420兩側(cè)的夾板421。

當(dāng)然實(shí)際設(shè)計(jì)中夾爪40還可以是由手指氣缸驅(qū)動(dòng)，所述手指氣缸的氣動(dòng)手指固定連接有夾板，利用夾板的相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對工件100的夾取。

工作時(shí)，夾爪40夾取水平槽道的工件100后，隨著驅(qū)動(dòng)氣缸510的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)連接塊520連同夾爪40在水平方向上的移動(dòng)至縱向?qū)Р?12處時(shí)，夾爪40旁側(cè)的滑動(dòng)軸410落入縱向?qū)Р?12的底部從而實(shí)現(xiàn)夾爪40帶動(dòng)工件100的下落，之后夾爪松開放開工件，當(dāng)然相反的工作順序即漿工件100從低位向高位的水平槽道內(nèi)放置也是同理。

本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。

本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種工件高低位送料裝置送料裝置及其方法，包括機(jī)架，所述機(jī)架中部設(shè)有用于輸出工件的水平槽道，所述機(jī)架上位于水平槽道后側(cè)固定有豎直的立板，所述立板旁側(cè)固定連接有垂直于水平槽道及立板的輔助導(dǎo)板，所述輔助導(dǎo)板設(shè)有導(dǎo)槽，所述水平槽道上方設(shè)有夾爪，所述夾爪旁側(cè)設(shè)有插入導(dǎo)槽內(nèi)的滑動(dòng)軸，所述夾爪后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾爪沿槽道方向橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)槽包括水平導(dǎo)槽及用于實(shí)現(xiàn)夾爪垂直升降的縱向?qū)Р郏景l(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過單一的驅(qū)動(dòng)方式，能夠方便地實(shí)現(xiàn)對工件的夾取及水平垂直方向的移動(dòng)動(dòng)作，效率高，工作可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：陳功振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.24
技術(shù)公布日：2017.09.08