本發(fā)明屬于大型超導(dǎo)質(zhì)子加速降能器全自動(dòng)精密定位領(lǐng)域，涉及一種超導(dǎo)質(zhì)子加速降能器全自動(dòng)精密定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

超導(dǎo)質(zhì)子治療系統(tǒng)是國際上新型治愈腫瘤的大型醫(yī)療系統(tǒng)，其中降能器是質(zhì)子治療裝置關(guān)鍵部件之一。降能器功能是由于回旋加速器主機(jī)引出的束流能量固定，而治療端需求束流能量連續(xù)可調(diào)，必須采用降能器部件對束流能量進(jìn)行調(diào)節(jié)和選擇，該部件的性能直接決定了治療效果的好壞，決定了質(zhì)子醫(yī)療設(shè)備的精度和效率，其上的石墨等裝置在此過程中被活化，產(chǎn)生大量的輻射，維護(hù)過程中，不利于維護(hù)人員的接近，需要一套全自動(dòng)精密定位的升降系統(tǒng)，將降能器沉到地面以下，維護(hù)完成后，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)精密定位到沉降前的位置，提高了維修效率。該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確、性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)和安全，尤其是降能器工作狀態(tài)下。該系統(tǒng)能夠迅速自動(dòng)精密定位降能器，極大的提高了質(zhì)子醫(yī)療設(shè)備的維修速度，降低了降能器所產(chǎn)生的輻射對人體的損害。該發(fā)明對于超導(dǎo)質(zhì)子治療系統(tǒng)低輻射狀態(tài)下維護(hù)具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種超導(dǎo)質(zhì)子加速降能器全自動(dòng)精密定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了超導(dǎo)質(zhì)子加速降能器的精密定位，降低超導(dǎo)質(zhì)子加速治療系統(tǒng)維護(hù)過程中輻射對人體的損害，提高維修效率。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種超導(dǎo)質(zhì)子加速降能器全自動(dòng)精密定位系統(tǒng)，包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架包括相對設(shè)置的矩形底架和矩形頂架，矩形底架和矩形頂架之間通過四個(gè)立柱連接固定；

所述矩形底架上安裝固定有工程缸，四個(gè)立柱之間水平安裝有升降平臺，矩形頂架的左右邊框之間水平固定有兩個(gè)固定桿，矩形頂架的前后邊框底面固定有兩個(gè)導(dǎo)正支架，導(dǎo)正支架上開有導(dǎo)正孔；

所述升降平臺表面均布有四個(gè)鎖緊掛板，升降平臺表面固定有兩個(gè)導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷與導(dǎo)正孔相配合；

所述兩個(gè)固定桿的底面兩端均水平固定有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的頂端固定有鎖緊定位銷，兩個(gè)固定桿的底面兩端均豎直固定有鎖緊支架，鎖緊支架包括豎直固定在固定桿底面的兩個(gè)相對設(shè)置的端板，鎖緊掛板位于兩個(gè)端板之間。

進(jìn)一步地，所述立柱側(cè)壁固定有導(dǎo)軌，升降平臺底面四角固定有三角支架，三角支架的頂部固定在升降平臺底面，三角支架的左側(cè)面固定有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌相配合，三角支架的后側(cè)面安裝固定有導(dǎo)向滾輪。

進(jìn)一步地，所述矩形頂架底面的一個(gè)對角線方向固定有兩個(gè)導(dǎo)正支架。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)導(dǎo)向銷位于升降平臺表面的一個(gè)對角線兩端。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)正支架包括相對設(shè)置的兩側(cè)板和固定在兩側(cè)板底面的導(dǎo)正板，兩側(cè)板豎直固定在矩形頂架的底面，導(dǎo)正板的表面開有導(dǎo)正孔，導(dǎo)正孔與導(dǎo)向銷相配合。

進(jìn)一步地，所述鎖緊掛板的表面開有掛板定位孔。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)端板的側(cè)壁開有相對的鎖緊定位孔，鎖緊定位銷與鎖緊定位孔和掛板定位孔相配合。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過導(dǎo)軌和滑片的相互配合，在工程缸的作用下實(shí)現(xiàn)升降平臺的自動(dòng)升降，并且通過鎖緊氣缸的作用帶動(dòng)鎖緊定位銷自動(dòng)鎖緊，可以實(shí)現(xiàn)定位的自動(dòng)化過程，降低超導(dǎo)質(zhì)子加速治療系統(tǒng)維護(hù)過程中輻射對人體的損害，提高維修效率。

本發(fā)明通過鎖緊定位銷和鎖緊支架的配合，以及導(dǎo)向銷和導(dǎo)正支架的配合，通過鎖緊裝置、導(dǎo)正裝置實(shí)現(xiàn)精密定位，對超導(dǎo)質(zhì)子加速治療系統(tǒng)維護(hù)過程，降低射線對人體輻射具有重要的防護(hù)作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明超導(dǎo)質(zhì)子全自動(dòng)精密定位系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明超導(dǎo)質(zhì)子全自動(dòng)精密定位系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明超導(dǎo)質(zhì)子全自動(dòng)精密定位系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

一種超導(dǎo)質(zhì)子加速降能器全自動(dòng)精密定位系統(tǒng)，包括鋼結(jié)構(gòu)框架1，所述鋼結(jié)構(gòu)框架1包括相對設(shè)置的矩形底架和矩形頂架101，矩形底架的表面四角連接固定有四個(gè)立柱102，矩形底架和矩形頂架101之間通過四個(gè)立柱102連接固定；

所述矩形底架上安裝固定有工程缸2，四個(gè)立柱102之間水平活動(dòng)安裝有升降平臺5，矩形頂架101的左右邊框之間水平固定有兩個(gè)固定桿103，矩形頂架101的前后邊框底面固定有兩個(gè)導(dǎo)正支架4，導(dǎo)正支架4上開有導(dǎo)正孔13；

所述立柱102側(cè)壁固定有導(dǎo)軌11，升降平臺5底面四角固定有三角支架501，三角支架501的頂部固定在升降平臺5底面，三角支架501的左側(cè)面固定有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌11相配合，三角支架501的后側(cè)面安裝固定有導(dǎo)向滾輪10；

所述升降平臺5表面均布有四個(gè)鎖緊掛板9，鎖緊掛板9的表面開有掛板定位孔14，升降平臺5表面固定有兩個(gè)導(dǎo)向銷3，兩個(gè)導(dǎo)向銷3位于升降平臺5表面的一個(gè)對角線兩端；

所述兩個(gè)固定桿103的底面兩端均水平固定有鎖緊氣缸6和信號開關(guān)座17，鎖緊氣缸6的頂端固定有鎖緊定位銷7，兩個(gè)固定桿103的底面兩端均豎直固定有鎖緊支架8，鎖緊支架8包括豎直固定在固定桿103底面的兩個(gè)相對設(shè)置的端板801，鎖緊掛板9位于兩個(gè)端板801之間，兩個(gè)端板801的側(cè)壁開有相對的鎖緊定位孔12，鎖緊定位銷7與鎖緊定位孔12和掛板定位孔14相配合，所述信號開關(guān)座17的表面設(shè)有第一信號開關(guān)15和信號開關(guān)16；

所述兩個(gè)導(dǎo)正支架4固定在矩形頂架101的對角線方向上，導(dǎo)正支架4包括相對設(shè)置的兩側(cè)板401和固定在兩側(cè)板401底面的導(dǎo)正板402，兩側(cè)板401豎直固定在矩形頂架101的底面，導(dǎo)正板402的表面開有導(dǎo)正孔13，導(dǎo)正孔13與導(dǎo)向銷3相配合。

本實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)施過程為：

升降平臺5在工程缸2的作用下向上運(yùn)動(dòng)，鎖緊掛板9和導(dǎo)正銷3跟隨升降平臺5向上運(yùn)動(dòng)，升降平臺5運(yùn)行到一定位置，鎖緊掛板9位于兩個(gè)端板801之間，并且端板801側(cè)壁的鎖緊定位孔12和鎖緊掛板9表面的掛板定位孔14相對應(yīng)時(shí)，第一信號開關(guān)15發(fā)出信號，鎖緊定位銷7在鎖緊氣缸6的推動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，鎖緊定位銷7貫穿鎖緊掛板9上的掛板定位孔14和端板801側(cè)壁的鎖緊定位孔12；工程缸2向下運(yùn)動(dòng)，信號開關(guān)2發(fā)出信號，鎖緊定位銷7貫穿掛板定位孔14和鎖緊定位孔12與鎖緊掛板9和鎖緊支架8連接在一起，工程缸2保持向下運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，然后工程缸2停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)正銷3與導(dǎo)正支架4表面的導(dǎo)正孔13相配合，升降平臺位置被校正，升降平臺相對于固定支架處于精確定位狀態(tài)。

以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種超導(dǎo)質(zhì)子加速降能器全自動(dòng)精密定位系統(tǒng)，包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架包括相對設(shè)置的矩形底架和矩形頂架，矩形底架和矩形頂架之間通過四個(gè)立柱連接固定；所述矩形底架上安裝固定有工程缸，四個(gè)立柱之間水平安裝有升降平臺，矩形頂架的左右邊框之間水平固定有兩個(gè)固定桿，矩形頂架的前后邊框底面固定有兩個(gè)導(dǎo)正支架，導(dǎo)正支架上開有導(dǎo)正孔；所述升降平臺表面均布有四個(gè)鎖緊掛板，升降平臺表面固定有兩個(gè)導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷與導(dǎo)正孔相配合。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了超導(dǎo)質(zhì)子加速降能器的精密定位，降低超導(dǎo)質(zhì)子加速治療系統(tǒng)維護(hù)過程中輻射對人體的損害，提高維修效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭金星;宋云濤;李由;沈俊松;張俊生;韓曼芬;江峰;張午權(quán);支博;王成;劉海洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥中科離子醫(yī)學(xué)技術(shù)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.09.05