本發(fā)明涉及插片機領域，尤其涉及一種插片機的吸盤機構。

背景技術：

目前，玻璃生產(chǎn)中，由生產(chǎn)好的玻璃到玻璃插片進入玻璃籃具進行運輸?shù)倪^程中，玻璃的插片一般由人工來完成，稍有不慎，作業(yè)人員的手指有可能劃破，安全隱患重重；拋卻這些不說，人工作業(yè)時候，易碎的玻璃掉落在地面會摔得粉碎，經(jīng)濟效益得不到提高，而且僅僅依靠人工作業(yè)工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種插片機的吸盤機構，旨在解決插片機工作效率低的問題。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種插片機的吸盤機構，設置在插片機上，所述插片機包括一機械手，其中，所述吸盤機構設置于機械手的末端，所述吸盤機構包括吸附元件，通過所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進行取料，所述吸附元件為真空吸盤。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤的末端設有氣缸，通過所述氣缸抽氣，使吸盤吸附玻璃。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤設有3個，包括第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤，其中第一吸盤與第三吸盤通過第二吸盤對稱設置在機械手的兩端。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進行驅(qū)動。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述機械手的第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤均連接有氣缸，同步驅(qū)動。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第一吸盤和第三吸盤為圓形吸盤。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第二吸盤為橢圓形吸盤。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤的底端設有多個吸嘴，均勻分布。

有益效果：本發(fā)明公開了一種插片機的吸盤機構，設置在插片機上，所述插片機包括一機械手，其中，所述吸盤機構設置于機械手的末端，所述吸盤機構包括吸附元件，通過所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進行取料，所述吸附元件為真空吸盤，通過本發(fā)明所述吸盤機構，方便抓取玻璃，提高了插片機的工作效率。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明所述插片機的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明所述插片機的吸盤機構的局部放大示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種插片機的吸盤機構，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1和圖2，圖1為插片機的結構示意圖，圖2為本發(fā)明所述吸盤機構的示意圖，本發(fā)明公開了一種插片機的吸盤機構，設置在插片機上，所述插片機包括一機械手101，其中，所述吸盤機構設置于機械手101的末端，所述吸盤機構包括吸附元件102，通過所述吸附元件102與玻璃連接，吸附玻璃進行取料，所述吸附元件102為真空吸盤。

本發(fā)明所述吸盤機構，設置在插片機上，能夠?qū)ΣＡнM行吸取，具體的，包括機械手，在機械手的末端設置吸附元件，通過機械手的移動，帶動吸附元件進行移動，在吸附元件與玻璃連接后，機械手的移動帶動吸附元件移動，進行插片，本發(fā)明所述吸附元件優(yōu)選為吸盤，通過吸盤底端的吸嘴對玻璃進行吸附，從而方便插片。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤102的末端設有氣缸103，通過所述氣缸103抽氣，使吸盤102吸附玻璃。

本發(fā)明所述吸盤機構，所述吸盤通過氣缸驅(qū)動，來吸附玻璃或者取消吸附作用，所述氣缸加壓后，吸盤可吸附玻璃進行插片。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤102設有3個，包括第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤，其中第一吸盤與第三吸盤通過第二吸盤對稱設置在機械手的兩端。

本發(fā)明所述吸盤機構，優(yōu)選所述吸盤設置三個，第一吸盤和第三吸盤通過第二吸盤對稱設置，三個吸盤同時作用，保證了吸附效果。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進行驅(qū)動。

本發(fā)明所述吸盤機構，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進行驅(qū)動，能夠保證吸附穩(wěn)定性。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述機械手101的第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤均連接有氣缸，同步驅(qū)動。

本發(fā)明所述吸盤機構，吸盤由氣缸進行驅(qū)動，本發(fā)明較佳實施例，機械手的吸盤由同一個氣缸進行驅(qū)動，來實現(xiàn)同步驅(qū)動的效果，保證吸附的穩(wěn)定性。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第一吸盤和第三吸盤為圓形吸盤。

本發(fā)明所述吸盤機構，優(yōu)選所述第一吸盤以及第三吸盤為圓形吸盤，通過第一吸盤以及第三吸盤來吸附玻璃的上下兩端，保證吸附穩(wěn)定性。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第二吸盤為橢圓形吸盤。

本發(fā)明所述吸盤機構，為了進一步的保證吸附穩(wěn)定性，優(yōu)選所述第二吸盤為橢圓形吸盤，設置在第一吸盤和第三吸盤之間，能夠三點一線，避免玻璃發(fā)生脫落。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤的底端設有多個吸嘴，均勻分布。

本發(fā)明所述吸盤機構，優(yōu)選所述吸盤的底端設有多個吸嘴，通過多個吸嘴的作用來對玻璃進行吸附，保證吸附的效率以及穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種插片機的吸盤機構，設置在插片機上，所述插片機包括一機械手，其中，所述吸盤機構設置于機械手的末端，所述吸盤機構包括吸附元件，通過所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進行取料，所述吸附元件為真空吸盤，通過本發(fā)明所述吸盤機構，方便抓取玻璃，提高了插片機的工作效率。

應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種插片機的吸盤機構，設置在插片機上，所述插片機包括一機械手，其中，所述吸盤機構設置于機械手的末端，所述吸盤機構包括吸附元件，通過所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進行取料，所述吸附元件為真空吸盤，通過本發(fā)明所述吸盤機構，方便抓取玻璃，提高了插片機的工作效率。

技術研發(fā)人員：門光輝
受保護的技術使用者：深圳市研創(chuàng)精密設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.28
技術公布日：2017.09.26