本發(fā)明涉及一種自動穿繩裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會遇到將柔性的繩子穿過工件上通孔的情況。比如在服裝制造業(yè)中，需要將吊牌掛在衣服上，這就需要將繩子穿過吊牌上的通孔；在購物袋上也會遇到穿繩的工序，即在購物袋制造過程中，需要將繩子穿過購物袋上的通孔以此來對繩子進(jìn)行定位，方便人們手提；又或者，在飾品裝配吊墜的工序中，需要對飾品上的通孔進(jìn)行穿設(shè)繩索，以方便后續(xù)將吊墜系在該繩索上，以此將吊墜與飾品連在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中，普遍都是通過人工操作將繩子穿過工件上的通孔，以此將繩子掛在工件上的通孔內(nèi)；但是通過這種方式來穿繩會導(dǎo)致工人們的勞動強(qiáng)度大，且不適合大批量的生產(chǎn)加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種工人勞動強(qiáng)度小且適合大批量生產(chǎn)加工的自動穿繩裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動穿繩裝置：它包括機(jī)箱，機(jī)箱上設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌為弧線形結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)軌傾斜設(shè)置在機(jī)箱上，第一導(dǎo)軌下端與第二導(dǎo)軌上端對齊，且第一導(dǎo)軌下端與第二導(dǎo)軌上端之間的間距大于工件的厚度值；機(jī)箱在第一導(dǎo)軌上端設(shè)置有料筒，料筒出料口與第一導(dǎo)軌上端的進(jìn)料口對接，料筒內(nèi)放置有多組穿繩組件，每組穿繩組件包括一個大鋼珠、一個小鋼珠和一根繩子，繩子兩端分別與大鋼珠、小鋼珠可拆式連接，小鋼珠直徑小于大鋼珠直徑，小鋼珠位于大鋼珠下方，機(jī)箱上設(shè)有用于將多組穿繩組件逐一投入到第一導(dǎo)軌內(nèi)的分料組件；第一導(dǎo)軌上設(shè)有用于大鋼珠抵靠的擋架，擋架上設(shè)有供小鋼珠通過的通道，第二導(dǎo)軌上設(shè)有用于容置小鋼珠的凹槽，第二導(dǎo)軌上設(shè)有供繩子穿過的開口槽，開口槽的開口值小于小鋼珠直徑值；機(jī)箱上滑動連接有用于放置工件的推板，推板上設(shè)有用于夾緊工件的夾緊裝置，機(jī)箱上設(shè)有用于驅(qū)動推板滑動以帶動工件進(jìn)出第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌間隙的落料氣缸，推板兩側(cè)分別設(shè)有第一擋塊和第二擋塊，第一導(dǎo)軌上設(shè)有供第一擋塊穿過的第一缺口，第一缺口位于大鋼珠抵靠在擋架時的正下方，第一缺口的開口度大于大鋼珠的最大截面值；凹槽上設(shè)有供第二擋塊穿過的第二缺口，第二缺口位于小鋼珠落在凹槽時的正下方，第二缺口的開口度大于小鋼珠的最大截面值。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的分料組件是指，機(jī)箱上設(shè)有分料氣缸，分料氣缸輸出端連接有連接板，連接板上連接有上擋板和下?lián)醢?，上擋板位于下?lián)醢迳戏?，上擋板與下?lián)醢迤叫性O(shè)置；料筒上設(shè)有供上擋板滑動的滑孔，下?lián)醢逦挥诹贤渤隽峡谙路?，上擋板與下?lián)醢逯g的間距大于大鋼珠直徑，且上擋板與下?lián)醢逯g的間距小于等于大鋼珠與小鋼珠直徑之和；上擋板上設(shè)有供大鋼珠和小鋼珠穿過的上開口，下?lián)醢迳显O(shè)有供大鋼珠與小鋼珠穿過的下開口，且上開口與下開口交錯設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的夾緊裝置是指，推板在工件兩側(cè)分別設(shè)有用于與工件抵緊的限位塊和壓板，壓板滑動連接在推板上，推板上設(shè)有豎塊，豎塊與壓板位于工件的同側(cè)，且壓板到工件的距離小于豎塊到工件的距離；壓板上朝豎塊方向延伸有導(dǎo)桿，豎塊上設(shè)有供導(dǎo)桿滑動的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿上套接有第一壓簧，第一壓簧一端與豎塊抵緊，另一端與壓板抵緊。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，大鋼珠與小鋼珠結(jié)構(gòu)相同，大鋼珠上設(shè)有供繩子穿過的徑向通孔，且大鋼珠上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔一端與徑向通孔內(nèi)壁貫通，另一端與大鋼珠外壁貫通，螺紋孔軸線與徑向通孔軸線相互垂直，螺紋孔內(nèi)滑動連接有活塞，且螺紋孔上旋合有內(nèi)六角螺母，內(nèi)六角螺母與活塞之間設(shè)有第二壓簧，活塞一端與徑向通孔內(nèi)壁抵緊，另一端與第二壓簧抵緊；大鋼珠上設(shè)有供頂桿滑動的安裝孔，安裝孔軸線與螺紋孔軸線重合，安裝孔一端與徑向通孔內(nèi)壁貫通，另一端與大鋼珠外壁貫通，安裝孔與螺紋孔分別位于活塞兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，第一擋塊的形狀與第一缺口的形狀相配；第二擋塊的形狀與第二缺口的形狀相配。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，料筒內(nèi)徑值等于大鋼珠直徑值。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種自動穿繩裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過將工件裝夾在推板上，再通過落料氣缸將工件推送至第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間的間隙內(nèi)；隨后，分料組件將一組穿繩組件投入至第一導(dǎo)軌內(nèi)，穿繩組件中的大鋼珠和小鋼珠會沿著第一導(dǎo)軌滑動并下降；接下去，由于小鋼珠位于大鋼珠下方，所以，小鋼珠會依次穿過擋架上的通道、工件上的通孔后進(jìn)入到第二導(dǎo)軌，直到小鋼珠落入凹槽內(nèi)；而大鋼珠會抵靠在擋架上，保持靜止，并且繩子兩端還是與大鋼珠、小鋼珠連接，位于第二導(dǎo)軌區(qū)域的繩子會落入到開口槽內(nèi)；然后，落料氣缸帶動推板和工件向下移動，從而工件上的通孔會對繩子施加一個向下的作用力，進(jìn)而將繩子拉緊，繩子一端會拉著大鋼珠抵靠在擋架上，另一端會穿過開口槽拉著小鋼珠抵靠在凹槽內(nèi)壁上，直到繩子兩端同時從大鋼珠、小鋼珠脫離，這樣大鋼珠、小鋼珠就不會對繩子兩端有約束，繩子就可以自由地掛在工件的通孔上，實現(xiàn)穿繩工作；其中，在推板下降過程中，第一擋塊和第二擋塊分別從第一缺口和第二缺口中脫開，一旦大鋼珠和小鋼珠解除了對繩子兩端的約束，那么大鋼珠就可以從第一缺口掉落以此來實現(xiàn)大鋼珠從第一導(dǎo)軌上脫離，小鋼珠可以從第二缺口掉落以此來實現(xiàn)小鋼珠從第二導(dǎo)軌上脫離，進(jìn)而方便后續(xù)穿繩組件進(jìn)入第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，不會對后續(xù)的穿繩造成影響，提高工作整個裝置的工作效率。通過上述工序穿繩可以大大降低工人的勞動強(qiáng)度，操作人員只需要將工件裝夾到推板上或者將穿繩完畢的工件取下即可，其他的穿繩工作都是由本裝置完成；另外，在需要大批量生產(chǎn)加工時，本裝置還可以連續(xù)工作不需要停歇，沒有傳統(tǒng)人工長時間穿繩的疲勞問題。綜上所述，本發(fā)明具有工人勞動強(qiáng)度小且適合大批量生產(chǎn)加工的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動穿繩裝置的示意圖。

圖2為本發(fā)明中繩子兩端分別與大鋼珠、小鋼珠脫開時的狀態(tài)圖。

圖3為本發(fā)明中大鋼珠的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本發(fā)明中活塞被頂桿推動時的狀態(tài)圖。

圖5為本發(fā)明中第二導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中第二導(dǎo)軌另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖.

圖中所示：1、機(jī)箱，2、第一導(dǎo)軌，3、第二導(dǎo)軌，4、工件，5、料筒，6、大鋼珠，7、小鋼珠，8、擋架，9、繩子，10、開口槽，11、凹槽，12、推板，13、落料氣缸，14、第一缺口，15、第二缺口，16、第一擋塊，17、第二擋塊，18、分料氣缸，19、上擋板，20、下?lián)醢澹?1、滑孔，22、上開口，23、下開口，24、限位塊，25、壓板，26、豎塊，27、導(dǎo)桿，28、第一壓簧，29、徑向通孔，30、螺紋孔，31、內(nèi)六角螺母，32、活塞，33、頂桿，34、安裝孔，35、第二壓簧，36、通道，37、連接板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示，本發(fā)明自動穿繩裝置包括機(jī)箱1，機(jī)箱1上設(shè)有第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3，第一導(dǎo)軌2為弧線形結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)軌3傾斜設(shè)置在機(jī)箱1上，第一導(dǎo)軌2下端與第二導(dǎo)軌3上端對齊，且第一導(dǎo)軌2下端與第二導(dǎo)軌3上端之間的間距大于工件4的厚度值；機(jī)箱1在第一導(dǎo)軌2上端設(shè)置有料筒5，料筒5出料口與第一導(dǎo)軌2上端的進(jìn)料口對接，料筒5內(nèi)放置有多組穿繩組件，每組穿繩組件包括一個大鋼珠6、一個小鋼珠7和一根繩子9，繩子9兩端分別與大鋼珠6、小鋼珠7可拆式連接，小鋼珠7直徑小于大鋼珠6直徑，小鋼珠7位于大鋼珠6下方，機(jī)箱1上設(shè)有用于將多組穿繩組件逐一投入到第一導(dǎo)軌2內(nèi)的分料組件；第一導(dǎo)軌2上設(shè)有用于大鋼珠6抵靠的擋架8，擋架8上設(shè)有供小鋼珠7通過的通道36，第二導(dǎo)軌3上設(shè)有用于容置小鋼珠7的凹槽11，第二導(dǎo)軌3上設(shè)有供繩子9穿過的開口槽10，開口槽10的開口值小于小鋼珠7直徑值；機(jī)箱1上滑動連接有用于放置工件4的推板12，推板12上設(shè)有用于夾緊工件4的夾緊裝置，機(jī)箱1上設(shè)有用于驅(qū)動推板12滑動以帶動工件4進(jìn)出第一導(dǎo)軌2與第二導(dǎo)軌3間隙的落料氣缸13，推板12兩側(cè)分別設(shè)有第一擋塊16和第二擋塊17，第一導(dǎo)軌2上設(shè)有供第一擋塊16穿過的第一缺口14，第一缺口14位于大鋼珠6抵靠在擋架8時的正下方，第一缺口14的開口度大于大鋼珠6的最大截面值；凹槽11上設(shè)有供第二擋塊17穿過的第二缺口15，第二缺口15位于小鋼珠7落在凹槽11時的正下方，第二缺口15的開口度大于小鋼珠7的最大截面值。其中，大鋼珠6和小鋼珠7的概念是指大鋼珠6的直徑比小鋼珠7的直徑大而已，并沒其他的特殊含義，也可以用第一鋼珠和第二鋼珠來作為部件名稱；另外，第一導(dǎo)軌2兩側(cè)還設(shè)有翻邊結(jié)構(gòu)，以此來防止大鋼珠6和小鋼珠7在第一導(dǎo)軌2上滾動時從第一導(dǎo)軌2上滑落或脫離。

所述的分料組件是指，機(jī)箱1上設(shè)有分料氣缸18，分料氣缸18輸出端連接有連接板12，連接板12上連接有上擋板19和下?lián)醢?0，上擋板19位于下?lián)醢?0上方，上擋板19與下?lián)醢?0平行設(shè)置；料筒5上設(shè)有供上擋板19滑動的滑孔21，下?lián)醢?0位于料筒5出料口下方，上擋板19與下?lián)醢?0之間的間距大于大鋼珠6直徑，且上擋板19與下?lián)醢?0之間的間距小于等于大鋼珠6與小鋼珠7直徑之和；上擋板19上設(shè)有供大鋼珠6和小鋼珠7穿過的上開口22，下?lián)醢?0上設(shè)有供大鋼珠6與小鋼珠7穿過的下開口23，且上開口22與下開口23交錯設(shè)置。其中，上開口22與下開口23交錯設(shè)置是指，一組穿繩組件可以穿過上擋板19的上開口22時，這組穿繩組件是不會穿過下?lián)醢?0的下開口23，如圖1的狀態(tài)所示；也就是說，一組穿繩組件可以從下?lián)醢?0的下開口23滑落至第一導(dǎo)軌2時，后續(xù)的穿繩組件是被上擋板19擋在料筒5內(nèi)的，即圖1中的上擋板19和下?lián)醢?0向左移動一個工位的狀態(tài)圖。

所述的夾緊裝置是指，推板12在工件4兩側(cè)分別設(shè)有用于與工件4抵緊的限位塊24和壓板25，壓板25滑動連接在推板12上，推板12上設(shè)有豎塊26，豎塊26與壓板25位于工件4的同側(cè)，且壓板25到工件4的距離小于豎塊26到工件4的距離；壓板25上朝豎塊26方向延伸有導(dǎo)桿27，豎塊26上設(shè)有供導(dǎo)桿27滑動的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿27上套接有第一壓簧28，第一壓簧28一端與豎塊26抵緊，另一端與壓板25抵緊。

大鋼珠6與小鋼珠7結(jié)構(gòu)相同，大鋼珠6上設(shè)有供繩子9穿過的徑向通孔29，且大鋼珠6上設(shè)有螺紋孔30，螺紋孔30一端與徑向通孔29內(nèi)壁貫通，另一端與大鋼珠6外壁貫通，螺紋孔30軸線與徑向通孔29軸線相互垂直，螺紋孔30內(nèi)滑動連接有活塞32，且螺紋孔30上旋合有內(nèi)六角螺母31，內(nèi)六角螺母31與活塞32之間設(shè)有第二壓簧35，活塞32一端與徑向通孔29內(nèi)壁抵緊，另一端與第二壓簧35抵緊；大鋼珠6上設(shè)有供頂桿33滑動的安裝孔34，安裝孔34軸線與螺紋孔30軸線重合，安裝孔34一端與徑向通孔29內(nèi)壁貫通，另一端與大鋼珠6外壁貫通，安裝孔34與螺紋孔30分別位于活塞32兩側(cè)。其中，在將繩子9穿設(shè)到大鋼珠6和小鋼珠7的過程中，只需要拿頂桿33穿過安裝孔34來推動活塞32在螺紋孔30內(nèi)滑動，以此來將活塞32下端與徑向通孔29內(nèi)壁脫開，如圖4所示；接下去，將繩子9穿過徑向通孔29，松開頂桿33，活塞32在第二壓簧35的作用下又會抵靠在徑向通孔29內(nèi)壁上，以此來將繩子9壓緊在徑向通孔29內(nèi)壁上，完成繩子9兩端對大鋼珠6、小鋼珠7的可拆式連接。

第一擋塊16的形狀與第一缺口14的形狀相配；第二擋塊17的形狀與第二缺口15的形狀相配。

料筒5內(nèi)徑值等于大鋼珠6直徑值。

工作原理：首先，將穿繩組件逐一放入到料筒5內(nèi)，再將工件4裝夾到推板12上，具體裝夾過程是：手持導(dǎo)桿27向左拉開壓板25，將工件上的通孔朝上，工件一側(cè)抵靠在限位塊24上，松開導(dǎo)桿27，壓板25在第一壓簧28的作用下會將工件4壓緊在限位塊24上；落料氣缸13工作以推動推板12和工件4向上移動，直到工件4上的通孔下邊緣與第一導(dǎo)軌2出料口、第二導(dǎo)軌3進(jìn)料口對齊為止，同時，第一擋塊16與第一缺口14配合以使得第一導(dǎo)軌2下表面成封閉狀態(tài)，第二擋塊17與第二缺口15配合以使得凹槽11下表面成封閉狀態(tài)；

隨后，分料組件工作，即分料氣缸18帶動連接板37向左移動，以使得穿繩組件可以從下?lián)醢?0的下開口23掉落至第一導(dǎo)軌2內(nèi)，大鋼珠6和小鋼珠7沿著第一導(dǎo)軌2內(nèi)壁向下滾動，且小鋼珠7依次穿過擋架8的通道36、工件4上的通孔后落入第二導(dǎo)軌3，再沿著第二導(dǎo)軌3的斜坡滾動至凹槽11內(nèi)，并且，位于第二導(dǎo)軌3區(qū)域的繩子9會落入到開口槽10內(nèi)；而大鋼珠6抵靠在擋架8上，繩子9兩端仍舊與大鋼珠6、小鋼珠7連接，且繩子9穿過通道36、工件4上的通孔和開口槽10；

最后，落料氣缸13帶動推板12下降，工件4、第一擋塊16和第二擋塊17也會跟隨推板12同步下降，工件4上的通孔會帶動繩子9下降，繩子9向下傾斜呈v字形結(jié)構(gòu)，繩子9兩端分別與大鋼珠6、小鋼珠7拉緊，大鋼珠6抵靠在擋架8上，小鋼珠7抵靠在凹槽11左側(cè)內(nèi)壁上，繩子9左半?yún)^(qū)域與第一導(dǎo)軌2上表面接觸，繩子9右半?yún)^(qū)域位于開口槽10內(nèi)，隨著工件4的不斷下降，繩子9中間區(qū)域與工件4上的通孔接觸，直到繩子9兩端同時從大鋼珠6和小鋼珠7上脫離，即繩子9對大鋼珠6、小鋼珠7的拉力足以克服第二壓簧35通過活塞32對繩子9端部的壓緊力約束；這樣，繩子9的兩端就從大鋼珠6、小鋼珠7上脫離了，繩子9可以呈自由狀地掛在工件4的通孔上，如圖2所示；另外，第一擋塊16下降時會從第一缺口14上脫離，那么一旦繩子9左端部從大鋼珠6上脫離，那么大鋼珠6就會從第一缺口14掉落，即大鋼珠6從第一導(dǎo)軌2上脫離；同理，第二擋塊17下降時會從第二缺口15脫離，一旦繩子9右端部從小鋼珠7上脫離，那么小鋼珠7就會從第二缺口15掉落，即小鋼珠7會從凹槽11脫離。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。