本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

切紙機(jī)是傳統(tǒng)產(chǎn)品，是用來處理印刷后期的紙張裁切需求。印刷、包裝、書刊裝訂等生產(chǎn)從開料到印刷的成品及裝訂后毛本的裁切都需要切紙機(jī)進(jìn)行裁切，所以切紙機(jī)是印后加工的重要設(shè)備。平張切紙機(jī)廣泛應(yīng)用于印刷廠、裝訂廠、包裝廠、紙制品加工廠等。

紙張?jiān)谇屑堖^程中通常需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，但現(xiàn)有的切紙機(jī)通常采用人工方式進(jìn)行搬紙，這種方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，且有一定的安全隱患。為克服以上問題，有人發(fā)明可以對(duì)紙張進(jìn)行推動(dòng)的推紙機(jī)構(gòu)，但這種推紙機(jī)構(gòu)還是存在不能靈活調(diào)整位置及穩(wěn)當(dāng)推紙的技術(shù)問題，仍需要對(duì)其做出進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供對(duì)機(jī)械手進(jìn)行多方位移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)靈活地對(duì)紙張進(jìn)行推移的切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，具有機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上橫置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上連有可左右移動(dòng)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座連有可前后移動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座連接無杠氣缸，所述無杠氣缸的缸體連接移動(dòng)架，所述移動(dòng)架兩側(cè)分別安裝有夾壓氣缸及提拉氣缸，所述移動(dòng)架下部鉸接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板底部設(shè)有爪板，所述旋轉(zhuǎn)板與所述提拉氣缸的推桿相鉸接，所述夾壓氣缸的推桿連有壓板，所述壓板位于所述爪板上方。

在所述機(jī)架上并平行于所述第一導(dǎo)軌設(shè)有第一齒條，所述移動(dòng)座上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相嚙合。

在所述移動(dòng)座上設(shè)有第二齒條，所述滑動(dòng)座上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合，所述移動(dòng)座上還設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在所述第二導(dǎo)軌上。

所述移動(dòng)座中部設(shè)有可供旋轉(zhuǎn)電機(jī)移動(dòng)的通槽。

本發(fā)明的有益效果是，通過第一電機(jī)的傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)座的左右移動(dòng)，并帶動(dòng)機(jī)械手左右移動(dòng)；通過第二電機(jī)的傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后移動(dòng)；通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過無桿氣缸可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下移動(dòng)。因而，本裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下、左右、前后多方位運(yùn)動(dòng)，可以將需要裁切的紙垛通過該裝置后，移送到操作臺(tái)上的任意位置，使其能夠靈活調(diào)整位置并推移紙張，其自動(dòng)化程度極高。

附圖說明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的部分示意圖；

圖3為圖1的a部的放大圖；

圖4為圖2的b部的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，具有機(jī)架1，所述機(jī)架1上橫置有第一導(dǎo)軌14，所述第一導(dǎo)軌14上連有可左右移動(dòng)的移動(dòng)座2，所述移動(dòng)座2連有可前后移動(dòng)的滑動(dòng)座7，所述滑動(dòng)座7安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述移動(dòng)座2中部設(shè)有可供旋轉(zhuǎn)電機(jī)3移動(dòng)的通槽21，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3連接旋轉(zhuǎn)軸8，所述旋轉(zhuǎn)軸8連接旋轉(zhuǎn)座16，為調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3可連接減速機(jī)，再通過減速機(jī)連接旋轉(zhuǎn)軸8，所述旋轉(zhuǎn)座16連接無杠氣缸5，所述無杠氣缸5的缸體連接移動(dòng)架41，無杠氣缸5可帶動(dòng)移動(dòng)架41上下移動(dòng)，所述移動(dòng)架41兩側(cè)分別安裝有夾壓氣缸43及提拉氣缸42，所述移動(dòng)架41下部鉸接有旋轉(zhuǎn)板44，所述旋轉(zhuǎn)板44底部設(shè)有爪板441，所述旋轉(zhuǎn)板441與所述提拉氣缸42的推桿相鉸接，旋轉(zhuǎn)板441可在提拉氣缸42的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述夾壓氣缸43的推桿連有壓板45，所述壓板45位于所述爪板441上方，從而所述爪板441可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)架41、提拉氣缸42、夾壓氣缸43、旋轉(zhuǎn)板44、壓板45構(gòu)成機(jī)械手4。夾壓氣缸43可帶動(dòng)壓板45上下移動(dòng)，提拉氣缸42可作用于旋轉(zhuǎn)板44并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，使爪板441可以有一定角度的傾斜，在給機(jī)械手4下方的操作平臺(tái)上具有上頂柱17，上頂柱17下方設(shè)有上頂氣缸，上頂氣缸能帶動(dòng)上頂柱17向上運(yùn)動(dòng)并將紙堆底側(cè)端上頂，使紙堆底部與操作平臺(tái)之間留出縫隙，爪板441傾斜后可插入縫隙，通過爪板441與壓板45的配合對(duì)紙堆進(jìn)行夾壓，從而實(shí)現(xiàn)夾壓并移動(dòng)紙堆的作用。

所述機(jī)架1上設(shè)有第一導(dǎo)軌14，所述第一導(dǎo)軌14上連有可左右移動(dòng)的移動(dòng)座2，所述移動(dòng)座2上安裝有第一電機(jī)13；在所述機(jī)架1上并平行于所述第一導(dǎo)軌14設(shè)有第一齒條15，所述第一電機(jī)13端部連有第一齒輪6，所述第一齒輪6與所述第一齒條15相嚙合。第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一齒輪6在第一齒條15上轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)移動(dòng)座2沿著第一導(dǎo)軌14左右移動(dòng)，移動(dòng)座2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座16進(jìn)而帶動(dòng)無桿氣缸5左右移動(dòng)，機(jī)械手4也隨之左右移動(dòng)。

所述移動(dòng)座2連有可前后移動(dòng)的滑動(dòng)座7，具體方式如下：在所述移動(dòng)座2上設(shè)有第二齒條11，所述滑動(dòng)座7上安裝有第二電機(jī)9，所述第二電機(jī)9端部設(shè)有第二齒輪10，所述第二齒輪10與所述第二齒條11相嚙合，所述移動(dòng)座2上還設(shè)有第二導(dǎo)軌12，所述滑動(dòng)座7滑動(dòng)連接在所述第二導(dǎo)軌12上。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)9驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滑動(dòng)座7沿著第二導(dǎo)軌12前后移動(dòng)，滑動(dòng)座7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座16及無桿氣缸5前后移動(dòng)，機(jī)械手4隨之前后移動(dòng)。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3運(yùn)作時(shí)，將帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8及旋轉(zhuǎn)座16進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)座16安裝有無桿氣缸5，所以無桿氣缸5也隨之水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手4水平旋轉(zhuǎn)。

可見，本裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手4的上下、前后、左右移動(dòng)及水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，靈活地調(diào)整機(jī)械手的位置，以適應(yīng)紙張的位置并對(duì)其進(jìn)行夾壓及推移。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，具有機(jī)架，所述機(jī)架上橫置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上連有可左右移動(dòng)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座連有可前后移動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座連接無杠氣缸，所述無杠氣缸的缸體連接移動(dòng)架，所述移動(dòng)架兩側(cè)分別安裝有夾壓氣缸及提拉氣缸，所述移動(dòng)架下部鉸接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板底部設(shè)有爪板，所述旋轉(zhuǎn)板與所述提拉氣缸的推桿相鉸接，所述夾壓氣缸的推桿連有壓板，所述壓板位于所述爪板上方。該裝置可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行前后、左右、上下調(diào)節(jié)，且機(jī)械手還能進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，能夠靈活地對(duì)紙張進(jìn)行推移輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：林國強(qiáng);林友國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州歐利特機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.10.10