本發(fā)明涉及一種補(bǔ)料裝置，特別涉及一種針對(duì)直線振動(dòng)器的自動(dòng)補(bǔ)料裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)補(bǔ)料裝置(又稱自動(dòng)料倉(cāng))常見于自動(dòng)化行業(yè)中有振動(dòng)送料器使用的場(chǎng)合，主要用于當(dāng)振動(dòng)送料器中料盤缺料時(shí)對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)料。

目前，主要的補(bǔ)料手段是人工補(bǔ)料和自動(dòng)化補(bǔ)料。人工補(bǔ)料導(dǎo)致的直接結(jié)果是增加人力勞動(dòng)成本，并使得生產(chǎn)線臨時(shí)中斷生產(chǎn)的幾率大幅提高。自動(dòng)化補(bǔ)料裝置目前主要是依靠步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速箱(或者兩級(jí)行星齒輪減速箱)和皮帶輪傳動(dòng)組成，其傳動(dòng)鏈復(fù)雜、成本高、壽命低(磨損大)、可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種基于直線振動(dòng)器的自動(dòng)補(bǔ)料裝置，利用全新的方法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配中振動(dòng)送料器的補(bǔ)料功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的易控性，并降低成本，提高壽命和送料連續(xù)一致性。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于直線振動(dòng)器的自動(dòng)補(bǔ)料裝置，包括上下貫通的料倉(cāng)外殼、蓋于料倉(cāng)外殼上部的上蓋板和固定于料倉(cāng)外殼下部的料倉(cāng)底板，料倉(cāng)外殼上設(shè)置有開口、用于啟停裝置的電源按鈕、用于連接電源的電源插座，料倉(cāng)外殼的內(nèi)部設(shè)置有料盒，料盒的上端開口，下端封閉，料盒的側(cè)面下端設(shè)置有出料口，所述出料口從料倉(cāng)外殼側(cè)面的所述開口伸出，料盒的下端面通過振動(dòng)轉(zhuǎn)接板連接至直線振動(dòng)器的上端，振動(dòng)器上設(shè)置有控制盒，直線振動(dòng)器的下端固定于料倉(cāng)底板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在料盒的底部還固定設(shè)置有緩沖墊，在緩沖墊靠近出料口一側(cè)還固定設(shè)置有用于使補(bǔ)料的速度進(jìn)一步均勻化的橡膠擋皮。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，料倉(cāng)外殼上還設(shè)置有用于信號(hào)傳輸?shù)母舭褰宇^，在料倉(cāng)外殼內(nèi)壁的上部還安裝有用于檢測(cè)料倉(cāng)空或者倉(cāng)滿狀態(tài)的光電傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在上蓋板上還設(shè)置有用于根據(jù)料倉(cāng)的實(shí)際狀態(tài)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)的三色信號(hào)燈。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在與料倉(cāng)外殼上部相對(duì)應(yīng)的上蓋板內(nèi)邊緣還設(shè)置有用于降低噪聲的蓋板緩沖墊。

本發(fā)明的有益效果如下：

(1)由于利用直線振動(dòng)器取代了傳統(tǒng)的電機(jī)、減速箱、皮帶輪傳動(dòng)等組件，大幅降低了成本；

(2)由于利用了振動(dòng)的方式來進(jìn)行補(bǔ)料，消除了齒輪箱等組件內(nèi)部的摩擦磨損，提高了壽命、送料速度一致性和可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于直線振動(dòng)器的自動(dòng)補(bǔ)料裝置的整體外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中電磁振動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明基于直線振動(dòng)器的自動(dòng)補(bǔ)料裝置的爆炸結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明的總體工作與測(cè)試流程圖。

圖中：1、料倉(cāng)外殼；2、料倉(cāng)底板；3、直線振動(dòng)器；4、振動(dòng)轉(zhuǎn)接板；5、上蓋板；6、料盒；7、緩沖墊；8、隔板接頭；9、電源插座；10、腳墊；11、控制盒；12、后蓋板；13、上蓋板緩沖墊；14、橡膠擋皮；15、拉扣；16、拉扣底蓋；17、電源按鈕；18、傳感器支架；19、光電傳感器；20、三色信號(hào)燈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明基于直線振動(dòng)器的自動(dòng)補(bǔ)料裝置的總成圖，外部結(jié)構(gòu)包括加料上蓋板、外框架、出料口、橡膠擋板、減震地膠和三色信號(hào)燈。

圖2為自動(dòng)化裝配行業(yè)常用的電磁振動(dòng)送料裝置，該裝置可以通過傳感器給出料空或者料滿信號(hào)，并將此類信號(hào)反饋給自動(dòng)補(bǔ)料裝置，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)交互。

本發(fā)明基于直線振動(dòng)器的自動(dòng)補(bǔ)料裝置的爆炸結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖中，料倉(cāng)外殼1用于安裝底板2、隔板接頭8(用于信號(hào)的輸入輸出)、電源插座9(用于電源輸入)、電源按鈕17(用于啟動(dòng)補(bǔ)料設(shè)備)、后蓋板12、上蓋板5、上蓋板緩沖墊13、拉扣15和拉扣底蓋16。其中，上蓋板5、后蓋板12、上蓋板緩沖墊13、拉扣15和拉扣底蓋16組成上蓋板子組件。另外，腳墊10、直線振動(dòng)器3、控制盒11(控制直線振動(dòng)器的振動(dòng)加速度)均安裝在料倉(cāng)底板2上。振動(dòng)轉(zhuǎn)接板4安裝在直線振動(dòng)器3上，料盒6的兩個(gè)側(cè)面共6個(gè)螺絲安裝在振動(dòng)轉(zhuǎn)接板4上，直線振動(dòng)器在通電狀態(tài)下，帶動(dòng)振動(dòng)轉(zhuǎn)接板4、料盒6、緩沖墊7和橡膠擋皮14產(chǎn)生振垂直和水平方向上的振動(dòng)，從而帶動(dòng)零件從出料口輸出。緩沖墊7安裝在料盒6的內(nèi)部底面上，用于降低噪聲，橡膠擋皮14安裝在料盒出料口處，目的在于使得補(bǔ)料的速度進(jìn)一步均勻化。傳感器支架18安裝在外殼1的上部，用于安裝光電傳感器19，從而達(dá)到檢測(cè)料倉(cāng)空或者滿的狀態(tài)。三色信號(hào)燈20根據(jù)料倉(cāng)的實(shí)際狀態(tài)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，用來提醒監(jiān)控人員，信號(hào)燈可裝在頂部也可裝在側(cè)面。

工作和測(cè)試過程：設(shè)置初始狀態(tài)，使得料倉(cāng)中空倉(cāng)，連接電源，啟動(dòng)料倉(cāng)電源，確認(rèn)信號(hào)燈發(fā)出黃色報(bào)警信號(hào)，否則檢查電路。打開上蓋板組件，在料倉(cāng)加入螺絲等零件至指定高度，黃色信號(hào)燈變綠。通過側(cè)面的信號(hào)線連接的終端設(shè)備(可以是安裝在振動(dòng)盤設(shè)備上的上位機(jī)或者普通電腦)調(diào)試直線振動(dòng)器的輸送速度，直至合適狀態(tài)。測(cè)試振動(dòng)盤料空狀態(tài)下，是否能發(fā)出反饋信號(hào)，并被自動(dòng)補(bǔ)料裝置接受，從而自動(dòng)啟動(dòng)直線振動(dòng)器開始送料。當(dāng)料盤中料滿時(shí)，補(bǔ)料裝置可以接受料盤的料滿信號(hào)，并暫停直線振動(dòng)器的送料動(dòng)作。

該發(fā)明用于自動(dòng)給振動(dòng)送料系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)料，其總體工作與測(cè)試流程圖如圖4所示。

綜上所述，本發(fā)明基于直線振動(dòng)送料器、位置測(cè)量傳感器等組件，設(shè)計(jì)出一個(gè)全新的自動(dòng)補(bǔ)料裝置，該裝置相比于傳統(tǒng)的補(bǔ)料方法，具有低成本，高壽命、高可靠性和補(bǔ)料速度一致性的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)振動(dòng)盤缺料時(shí)，能夠提供反饋信號(hào)給補(bǔ)料裝置，補(bǔ)料裝置根據(jù)該信號(hào)，自動(dòng)啟動(dòng)補(bǔ)料功能。當(dāng)料盤加滿后，根據(jù)料滿信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉補(bǔ)料功能，同時(shí)振動(dòng)盤開始正常工作。另外需要注意的是，當(dāng)補(bǔ)料裝置自身缺料或料滿時(shí)，將啟動(dòng)缺料或料滿提示信號(hào)(通過自帶的光電傳感器判別空和滿的狀態(tài))。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于直線振動(dòng)器的自動(dòng)補(bǔ)料裝置，包括上下貫通的料倉(cāng)外殼、蓋于料倉(cāng)外殼上部的上蓋板和固定于料倉(cāng)外殼下部的料倉(cāng)底板，料倉(cāng)外殼上設(shè)置有開口、用于啟停裝置的電源按鈕、用于連接電源的電源插座，料倉(cāng)外殼的內(nèi)部設(shè)置有料盒，料盒的上端開口，下端封閉，料盒的側(cè)面下端設(shè)置有出料口，出料口從料倉(cāng)外殼側(cè)面的開口伸出，料盒的下端面通過振動(dòng)轉(zhuǎn)接板連接至直線振動(dòng)器的上端，振動(dòng)器上設(shè)置有控制盒，直線振動(dòng)器的下端固定于料倉(cāng)底板上。本發(fā)明由于利用直線振動(dòng)器取代了傳統(tǒng)的電機(jī)、減速箱、皮帶輪傳動(dòng)等組件，大幅降低了成本；由于利用了振動(dòng)的方式來進(jìn)行補(bǔ)料，消除了齒輪箱等組件內(nèi)部的摩擦磨損，提高了壽命、送料速度一致性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：盛冬平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.09.08