本發(fā)明涉及一種玻璃瓶包裝機(jī)械，具體涉及一種抓取多個玻璃瓶的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了提高效率，在抓取多個玻璃瓶的機(jī)構(gòu)要求一次抓取兩組瓶子放在兩個包裝箱中，同時瓶子之間要隔開一定的距離，目前還沒有實現(xiàn)這樣要求的抓取機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種雙組抓瓶器。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)的：

包括上層架、第一氣缸和兩個下層架，下層架固定在上層架的下面，其特征是：一個下層架固定，另一個下層架可滑動，所述上層架的兩側(cè)設(shè)有第一滑軌，可滑動下層架上面固定滑塊，所述滑塊與所述第一滑軌配合滑動，所述第一氣缸兩端設(shè)置在所述上層架和所述可滑動下層架上，所述下層架包括兩個相對的立板，所述立板的末端利用固定板連接，所述立板的底部設(shè)有第二滑軌，多個活動架兩端設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述第二滑軌配合滑動，所述活動板和固定板下面設(shè)有多個抓瓶器，所述活動板之間、所述活動板與所述固定板之間通過連接件相連，所述連接件一端設(shè)置圓孔，另一端設(shè)置腰形孔，所述圓孔和腰形孔內(nèi)通過螺栓連接所述活動板或固定板，所述上層架上設(shè)有減壓閥，所述上層架兩端各設(shè)有一第二氣缸，所述減壓閥連通所述第二氣缸和所述抓瓶器，兩所述第二氣缸的伸縮桿各連接一個所述下層架前端的活動架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下明顯的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，只用腰型孔的連接件就實現(xiàn)了逐個分開；成本低，腰型孔加工簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為下層架的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為連接件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：圖中，1上層架，3滑軌，4滑塊，5下層架，6抓瓶器，7氣缸，8第二氣缸，9連接件，501立板，502固定架，503活動架，504滑軌，505滑塊，901圓孔，902腰形孔。

本發(fā)明包括上層架1、第一氣缸和兩個下層架5，一個下層架5固定在上層架1的下面，另一個下層架5可滑動，具體結(jié)構(gòu)為，上層架1的兩側(cè)設(shè)有滑軌3，另一個下層架5上面固定滑塊4，滑塊4與滑軌3配合滑動，第一氣缸兩端設(shè)置在上層架1和活動的下層架5上。

下層架5包括兩個相對的立板501，立板501的末端利用固定板502連接，立板501的底部設(shè)有滑軌504，多個活動架503兩端設(shè)有滑塊505，滑塊505與滑軌504配合滑動，活動板503和固定板502下面設(shè)有多個抓瓶器6，活動板503之間、活動板503與固定板502之間通過連接件9相連，連接件9一端設(shè)置圓孔901，另一端設(shè)置腰形孔902，圓孔901和腰形孔902內(nèi)通過螺栓連接活動板503或固定板502。直線導(dǎo)軌滑動副用于限制移動方向，減小阻力，同時承受機(jī)構(gòu)重力；通過多個腰型孔和螺栓串聯(lián)，一個腰型孔帶動多個腰型孔移動，實現(xiàn)每一瓶都分開一定距離。

上層架1上設(shè)有減壓閥7，上層架1兩端各設(shè)有一第二氣缸8，減壓閥7連通第二氣缸8，兩第二氣缸8的伸縮桿各連接一下層架5前端的活動架，減壓閥7連通抓瓶器6，氣源由機(jī)器人直接供氣。

工作時由控制器控制第一氣缸、第二氣缸8和抓瓶器6，本機(jī)構(gòu)在玻璃瓶上止時，下層架5緊靠，活動架503之間、活動架503與固定架502之間是緊靠的狀態(tài)，控制器控制抓瓶器6完成抓瓶運作后，本機(jī)構(gòu)移動到包裝箱上方，控制器控制第一氣缸伸長，使下層架5分離，控制器控制第二氣缸8伸長，前端的活動架503向外運動，帶動連接件9移動，腰形孔902內(nèi)末端碰到螺栓時，帶動下一活動板503移動，直至全部活動板503隔開，松開抓瓶器6將玻璃瓶放置在包裝箱中，第一氣缸和第二氣缸8收縮，使下層架5靠緊，活動架503之間、活動架503與固定架502之間靠緊。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙組抓瓶器，包括上層架、第一氣缸和兩個下層架，下層架固定在上層架的下面，一個下層架固定，另一個下層架可滑動，上層架的兩側(cè)設(shè)有第一滑軌，可滑動下層架上面固定滑塊，滑塊與第一滑軌配合滑動，第一氣缸兩端設(shè)置在上層架和可滑動下層架上，下層架包括兩個相對的立板，立板的末端利用固定板連接，立板的底部設(shè)有第二滑軌，多個活動架兩端設(shè)有滑塊，滑塊與第二滑軌配合滑動，活動板和固定板下面設(shè)有多個抓瓶器，活動板之間、活動板與固定板之間通過連接件相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下明顯的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，只用腰型孔的連接件就實現(xiàn)了逐個分開；成本低，腰型孔加工簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：于洪金;張?zhí)?仇一晨;劉洪濤;霍厚志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東省智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.24