本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在包裝的過(guò)程中，需要將包裝袋上到下一個(gè)工序，目前上袋工序的上袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，操作繁瑣。為此，我們提出一種伺服驅(qū)動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于提供一種伺服驅(qū)動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，操作簡(jiǎn)單，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：
伺服驅(qū)動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)，包括帶座軸承，所述帶座軸承通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接有擺臂a，所述擺臂a通過(guò)連接桿連接有擺臂b，所述擺臂b通過(guò)安裝板與伺服電機(jī)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有上袋機(jī)構(gòu)，將包裝袋固定在上袋機(jī)構(gòu)上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂b運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而擺臂a在連接桿的傳動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，上袋機(jī)構(gòu)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)完成上袋的動(dòng)作。
進(jìn)一步的，所述擺臂a、擺臂b和連接桿之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接。
進(jìn)一步的，所述上袋機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸銷(xiāo)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的兩個(gè)上袋臂，所述兩個(gè)上袋臂之間位于上袋臂的中心處設(shè)有氣缸，兩個(gè)上袋壁插進(jìn)包裝袋中，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)上袋臂之間的距離，使包裝袋處于繃緊狀態(tài)。
進(jìn)一步的，所述兩個(gè)上袋壁之間通過(guò)調(diào)節(jié)桿連接。
本發(fā)明使用時(shí)將包裝袋固定在上袋機(jī)構(gòu)上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂b運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而擺臂a在連接桿的傳動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，上袋機(jī)構(gòu)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)完成上袋的動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，操作簡(jiǎn)單。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、帶座軸承；2、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；3、軸銷(xiāo)；4、氣缸；5、調(diào)節(jié)桿；6、上袋臂；7、伺服電機(jī)；8、安裝板；9、擺臂b；10、連接桿；11、關(guān)節(jié)軸承；12、擺臂a。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，本實(shí)施例提供一種伺服驅(qū)動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)，包括帶座軸承，所述帶座軸承通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接有擺臂a，所述擺臂a通過(guò)連接桿連接有擺臂b，所述擺臂b通過(guò)安裝板與伺服電機(jī)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有上袋機(jī)構(gòu)。
將包裝袋固定在上袋機(jī)構(gòu)上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂b運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而擺臂a在連接桿的傳動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，上袋機(jī)構(gòu)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)完成上袋的動(dòng)作。
進(jìn)一步的，所述擺臂a、擺臂b和連接桿之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接。
便于完成擺臂a、擺臂b和連接桿之間的傳動(dòng)工作。
進(jìn)一步的，所述上袋機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸銷(xiāo)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的兩個(gè)上袋臂，所述兩個(gè)上袋臂之間位于上袋臂的中心處設(shè)有氣缸。
使用時(shí)將兩個(gè)上袋壁插進(jìn)包裝袋中，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)上袋臂之間的距離，使包裝袋處于繃緊狀態(tài)，便于固定包裝袋。
進(jìn)一步的，所述兩個(gè)上袋壁之間通過(guò)調(diào)節(jié)桿連接。
調(diào)節(jié)桿可以保持兩個(gè)上袋壁始終處于平行的狀態(tài)。
以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。