本發(fā)明屬于裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半自動裝磚機械手。

背景技術(shù)：

磚塊運輸在日常生產(chǎn)生活中較為常見，由于磚坯在生產(chǎn)過程中需要充分燃燒，所以磚塊之間都有較大間隙，在裝車時為了充分利用空間，磚在出廠到運輸車上以及運輸車目的地到倉庫，都需要人工整理裝車，即便有1.自動打包機2.行車型夾抱磚機3.叉車型夾抱磚機4.鏟車型夾抱磚機，他們只能將整跺磚（大約400塊）放在離車近的地方，然后通過人工將磚整齊，雖能一定程度提高效率但是對人力要求也非常高。因此研究一款平穩(wěn)高效的裝磚設(shè)備顯得尤為必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種半自動裝磚機械手。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種半自動裝磚機械手，包括固定支架，與固定支架相連的框架支撐板，分布在支撐板兩側(cè)的夾緊板，若干氣缸組以及若干固定導(dǎo)向桿；所述氣缸組與兩側(cè)的夾緊板相連，所述固定導(dǎo)向桿與其中一側(cè)的夾緊板相連，所述相鄰固定導(dǎo)向桿之間與不同的夾緊板連接，所述固定導(dǎo)向桿上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊與框架支撐板連接。

進(jìn)一步地，為了更加靈活高效夾緊磚塊，所述氣缸組由兩臺氣缸相向平行連接，所述氣缸組與固定導(dǎo)向桿之間間隔排列設(shè)置。

進(jìn)一步地，為了防止磚塊滑落，所述夾緊板上設(shè)有一防滑密封條。

進(jìn)一步地，所述固定支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)吊鉤，所述固定支架上設(shè)有操控把手。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向滑塊與框架支撐板通過螺栓連接。

進(jìn)一步地，為了作業(yè)潤滑，所述導(dǎo)向滑塊上設(shè)有注油孔。

本發(fā)明中，將此裝置安裝在簡易平衡吊上，實現(xiàn)上下左右前后移動；機械手中的氣缸統(tǒng)一連接到控制閥門，并讓空氣壓縮機為其提供動力；磚層放入夾緊板之間，通過氣缸的伸縮實現(xiàn)夾緊板運動，將每塊磚之間的間隙清除，達(dá)到夾緊效果，通過平衡吊或行車等設(shè)備將整層磚移動到指定位置，進(jìn)而實現(xiàn)裝車功能，待移動到指定位置時，通過控制閥松開。

有益效果：本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)而言具備以下優(yōu)點：

本發(fā)明通過提供的半自動裝磚機械手能夠大大提高裝磚的效率，通過導(dǎo)向滑塊、固定導(dǎo)向桿以及氣缸組的之間的連接設(shè)計，在夾緊板做來回夾緊運動時，能夠使框架支撐板一直保持水平固定狀態(tài)，從而保持磚塊平穩(wěn)，不易滑落。

附圖說明

圖1是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是導(dǎo)向滑塊與框架支撐板連接示意圖。

其中：1、旋轉(zhuǎn)吊鉤2、操控把手3、固定支架4、夾緊板5、固定導(dǎo)向桿6、導(dǎo)向滑塊7、氣缸組8、框架支撐板9、防滑密封條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如圖1~3所示，一種半自動裝磚機械手，包括固定支架3，與固定支架3相連的框架支撐板8，分布在框架支撐板8兩側(cè)的夾緊板4，若干氣缸組7以及若干固定導(dǎo)向桿5；所述氣缸組7與兩側(cè)的夾緊板4相連，所述固定導(dǎo)向桿5與其中一側(cè)的夾緊板4相連，所述相鄰固定導(dǎo)向桿5之間與不同的夾緊板4連接，所述固定導(dǎo)向桿5上設(shè)有導(dǎo)向滑塊6，所述導(dǎo)向滑塊6與框架支撐板8連接，為了更加靈活高效夾緊磚塊，所述氣缸組7由兩臺氣缸相向平行連接，所述氣缸組7與固定導(dǎo)向桿5之間間隔排列設(shè)置，為了防止磚塊滑落，所述夾緊板4內(nèi)側(cè)與磚塊相接觸處上設(shè)有一防滑密封條9。所述固定支架3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)吊鉤，所述固定支架3上設(shè)有操控把手2，旋轉(zhuǎn)吊鉤1為360度旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向滑塊6與框架支撐板8通過螺栓連接，所述導(dǎo)向滑塊6上設(shè)有注油孔。

本實施例安裝在簡易平衡吊上，實現(xiàn)上下左右前后移動，操作把手3和框架支撐板8焊接在一起構(gòu)成產(chǎn)品的整體框架，導(dǎo)向滑塊6、氣缸組7通過緊固件固定在框架支撐板8上，固定導(dǎo)向桿5通過緊固件和夾緊板4連接在一起，并且在導(dǎo)向滑塊6中定向運動，氣缸組7中的液壓軸通過螺栓和夾緊板4連接在一起，旋轉(zhuǎn)吊鉤1通過緊固件固定在整體框架上。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種半自動裝磚機械手，包括固定支架，與固定支架相連的框架支撐板，分布在支撐板兩側(cè)的夾緊板，若干氣缸組以及若干固定導(dǎo)向桿；所述氣缸組與兩側(cè)的夾緊板相連，所述固定導(dǎo)向桿與其中一側(cè)的夾緊板相連，所述相鄰固定導(dǎo)向桿之間與不同的夾緊板連接，所述固定導(dǎo)向桿上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊與框架支撐板連接。本發(fā)明通過提供的半自動裝磚機械手能夠大大提高裝磚的效率，且防止磚滑落。

技術(shù)研發(fā)人員：張道彬;張連杰
受保護的技術(shù)使用者：張連杰
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.16
技術(shù)公布日：2017.11.17