技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及照明設(shè)備制作技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種照明日光燈管自動抓取輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的日光燈管安裝過程一般是采用人工安裝，其燈管一般是放置在搬運箱中，人工將此搬運到安裝處，人工拿取逐一安裝，其效率低，效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種照明日光燈管自動抓取輸送機構(gòu)，它可以將多根燈管放置在放料板上，進行自動抓取和搬運，其自動化程度高，方便人工拿取。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種照明日光燈管自動抓取輸送機構(gòu)，包括抓取架和輸送架，所述抓取架的頂板的底面中部和右側(cè)固定有支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個支撐板上，其中一個支撐板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在橫向螺桿中，抓取移動塊的底面固定有升降架，升降架的底板的頂面上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿穿過升降架的底板并固定有氣動手指；

所述輸送架處于抓取架的右側(cè)，抓取架的頂板的右側(cè)處于輸送架的左側(cè)的上方，輸送架的兩端鉸接有傳動輥，傳送帶張緊在兩個傳動輥上，其中一個傳動輥的一端成型有凸起柱，凸起柱伸出輸送架的支腿并通過聯(lián)軸器與與支腿上固定有的傳送電機的輸出軸相連接，傳送帶的外壁面上固定有多個燈管放置塊，燈管放置塊的外壁面上成型有安裝凹槽，安裝凹槽與氣動手指相對應(yīng)。

進一步說，所述安裝凹槽的底面具有橫向切槽。

進一步說，所述氣動手指的兩個夾持塊之間固定有彈性輔助夾持塊，兩個彈性輔助夾持塊的相對壁面上具有夾持凹槽。

進一步說，所述升降架的底面兩側(cè)固定有豎直支撐板，兩個豎直支撐板的相對壁面具有導(dǎo)向凹槽，氣動手指的殼體的兩側(cè)壁上具有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊插套在對應(yīng)的導(dǎo)向凹槽中。

進一步說，所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的頂面上，放料板的頂面具有多個放料凹槽，放料凹槽與氣動手指相對應(yīng)，放料板的左端底面固定有移動塊，移動塊插套在中心通槽中，移動塊的底部伸出中心通槽并螺接在底部橫向螺桿中，底部橫向螺桿螺接在兩個底部塊上，底部塊固定在抓取架的底板的底面兩側(cè)，其中一個底部塊的外側(cè)壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在底部橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中。

進一步說，所述中心通槽中插套有橫向?qū)U，橫向?qū)U的兩端固定在中心通槽的左右兩側(cè)壁上，橫向?qū)U穿過移動塊。

進一步說，所述放料板的底面固定有自潤滑層，自潤滑層壓靠在抓取架的底板的頂面上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以將多根燈管放置在放料板上，進行自動抓取和搬運，其自動化程度高，方便人工拿取。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為輸送架處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例：見圖1至圖3所示，一種照明日光燈管自動抓取輸送機構(gòu)，包括抓取架10和輸送架20，所述抓取架10的頂板的底面中部和右側(cè)固定有支撐板11，橫向螺桿12的兩端鉸接在兩個支撐板11上，其中一個支撐板11的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機13，驅(qū)動電機13的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿12的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊14螺接在橫向螺桿12中，抓取移動塊14的頂面固定有上自潤滑層2，上自潤滑層2壓靠在抓取架10的頂板的底面上，抓取移動塊14的底面固定有升降架15，升降架15的底板的頂面上固定有伸縮氣缸16，伸縮氣缸16的推桿穿過升降架15的底板并固定有氣動手指17；

所述輸送架20處于抓取架10的右側(cè)，抓取架10的頂板的右側(cè)處于輸送架20的左側(cè)的上方，輸送架20的兩端鉸接有傳動輥21，傳送帶22張緊在兩個傳動輥21上，其中一個傳動輥21的一端成型有凸起柱211，凸起柱211伸出輸送架20的支腿23并通過聯(lián)軸器與與支腿23上固定有的傳送電機24的輸出軸相連接，傳送帶22的外壁面上固定有多個燈管放置塊25，燈管放置塊25的外壁面上成型有安裝凹槽251，安裝凹槽251與氣動手指17相對應(yīng)。

進一步的說，所述安裝凹槽251的底面具有橫向切槽252。

進一步的說，所述氣動手指17的兩個夾持塊之間固定有彈性輔助夾持塊171，兩個彈性輔助夾持塊171的相對壁面上具有夾持凹槽172。

進一步的說，所述升降架15的底面兩側(cè)固定有豎直支撐板151，兩個豎直支撐板151的相對壁面具有導(dǎo)向凹槽152，氣動手指17的殼體的兩側(cè)壁上具有導(dǎo)向塊173，導(dǎo)向塊173插套在對應(yīng)的導(dǎo)向凹槽152中。

進一步的說，所述抓取架10的底板的中部具有中心通槽18，放料板19放置在抓取架10的底板的頂面上，放料板19的頂面具有多個放料凹槽191，放料凹槽191與氣動手指17相對應(yīng)，放料板19的左端底面固定有移動塊192，移動塊192插套在中心通槽18中，移動塊192的底部伸出中心通槽18并螺接在底部橫向螺桿181中，底部橫向螺桿181螺接在兩個底部塊182上，底部塊182固定在抓取架10的底板的底面兩側(cè)，其中一個底部塊182的外側(cè)壁上固定有橫向移動電機183，橫向移動電機183的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在底部橫向螺桿181的一端具有的花鍵孔中。

進一步的說，所述中心通槽18中插套有橫向?qū)U184，橫向?qū)U184的兩端固定在中心通槽18的左右兩側(cè)壁上，橫向?qū)U184穿過移動塊192。

進一步的說，所述放料板19的底面固定有自潤滑層1，自潤滑層1壓靠在抓取架10的底板的頂面上。

本實施例在使用時，將多個燈管放置在放料板19的放料凹槽191中，然后，通過橫向移動電機183運行，使得放料板19向右移動，移動至橫向螺桿12的左端處，通過驅(qū)動電機13運行，從而使得抓取移動塊14移動至放料板19的上方處，通過伸縮氣缸16運行，氣動手指17下降，氣動手指17運行，使得兩個彈性輔助夾持塊171將燈管夾持固定，然后，伸縮氣缸16的推桿回縮，再通過驅(qū)動電機13運行，將抓取的燈管移動至傳送帶22的左端處的安裝凹槽251的上方，然后，伸縮氣缸16的推桿推動，使得燈管插入安裝凹槽251中，然后，氣動手指17運行，使得兩個彈性輔助夾持塊171外移，從而松開燈管，伸縮氣缸16的推桿回縮，傳送電機24運行，傳送帶22運行，從而將燈管向右輸送至需要安裝處，通過另一側(cè)的抓取機構(gòu)或者是人工接料，進行后續(xù)加工，其輸送效果好，效率高，自動化程度高。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種照明日光燈管自動抓取輸送機構(gòu)，包括抓取架和輸送架，所述抓取架的頂板的底面中部和右側(cè)固定有支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個支撐板上，其中一個支撐板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在橫向螺桿中，抓取移動塊的底面固定有升降架，升降架的底板的頂面上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿穿過升降架的底板并固定有氣動手指；所述輸送架處于抓取架的右側(cè)，抓取架的頂板的右側(cè)處于輸送架的左側(cè)的上方，輸送架的兩端鉸接有傳動輥，傳送帶張緊在兩個傳動輥上。它可以將多根燈管放置在放料板上，進行自動抓取和搬運，方便人工拿取。

技術(shù)研發(fā)人員：葉芳
受保護的技術(shù)使用者：佛山科瑞菲新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.29
技術(shù)公布日：2017.11.07