本發(fā)明涉及箱體折疊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、多種物品被收容于箱體而輸送。作為這樣的輸送用的箱體，廣泛利用由一張瓦楞紙板形成且具有四方筒狀的主體部和從主體部延展并形成密封主體部的蓋體及底體的多個折翼的瓦楞紙箱。通常，瓦楞紙箱等箱體以在取出物品后盡可能不占有空間的方式被平坦地折疊。

2、在需要從多個箱體依次取出物品并向制造設(shè)備等供給的作業(yè)的情況下，能夠研究自動地進行物品從箱體的取出以及箱體的折疊。還提出了如下裝置：通過在前端具有吸杯的擺動片來打開瓦楞紙箱的折翼，通過引導(dǎo)件將折翼保持為打開狀態(tài)并取出物品，最終通過吸附主體部的擺動片折疊瓦楞紙箱（例如參照專利文獻1）。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開平5-254525號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在通過吸附瓦楞紙板而擺動的擺動片進行折翼的打開及箱體的折疊的情況下，需要與各個動作匹配地將適當(dāng)長度的擺動片配置于適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｒ虼?，在變更箱體的尺寸的情況下，需要進行調(diào)整擺動片的長度及配置的作業(yè)。因此，期望能夠容易地變更箱體的尺寸的系統(tǒng)。

3、用于解決課題的手段

4、本公開的一方式的空箱體折疊系統(tǒng)折疊由具有相互連接的多個面板的箱體薄片形成的箱體，具有：機器人，其具有吸附所述箱體薄片的作業(yè)頭，使所述箱體移動；以及折疊輔助部件，其通過與所述機器人移動的所述箱體抵接來變更所述面板的相對角度。

5、發(fā)明效果

6、根據(jù)本公開，能夠容易地變更箱體的尺寸。

技術(shù)特征：

1.一種箱體折疊系統(tǒng)，其折疊由具有相互連接的多個面板的箱體薄片形成的箱體，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體折疊系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱體折疊系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱體折疊系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的箱體折疊系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的箱體折疊系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
能夠容易地變更箱體的尺寸的本公開的一方式的空箱體折疊系統(tǒng)折疊由具有相互連接的多個面板的箱體薄片形成的箱體，具有：機器人，其具有吸附所述箱體薄片的作業(yè)頭，使所述箱體移動；以及折疊輔助部件，其通過與由所述機器人移動的所述箱體抵接來變更所述面板的相對角度。

技術(shù)研發(fā)人員：松井宏樹
受保護的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10