本發(fā)明屬于礦山機(jī)械，特別涉及一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置。

背景技術(shù)：

1、露天礦山包括露天煤礦在生產(chǎn)過程中，大量使用礦用電纜，新購電纜供貨方全部是以電纜卷筒成卷形式供給的，購貨方收貨后需先將電纜卷筒吊裝、搬運(yùn)至作業(yè)地點(diǎn)。

2、因使用裝配之需，先要將電纜兩端做好電纜接頭。以往的作業(yè)方法是，將卷盤中的電纜拆卸展鋪在地面上，然后在電纜兩端配置固定連接電纜接頭，接頭做好后再由電纜車將地面上的電纜卷起收入電纜卷筒，送往采場使用或送入倉庫存放備用。

3、另外，從采場日?；厥者\(yùn)輸?shù)骄S修場地的故障電纜，需要從電纜卷筒上放出，鋪放到地面由頭至尾進(jìn)行檢查及維修，修復(fù)后再卷回電纜卷筒。

4、上述兩種工況下，整個作業(yè)過程需要外部設(shè)備和人員配合，進(jìn)行搬運(yùn)、展放、收卷電纜。這種作業(yè)方式存在以下缺點(diǎn)：

5、1.工作安全性差。一直以來，拆卸電纜時首先使用吊車吊起電纜卷筒，電纜借助自身重力自然向地面脫落，當(dāng)脫落幾圈后，因卷筒上面的電纜和卷筒外緣距離變大，電纜會頻繁卡在卷筒兩端的端面上，這時就需要操作人員通過手拽、腳踹、棍棒扳撬等方式輔助進(jìn)行繼續(xù)拆卸；在整個拆卸過程中，一是吊起的電纜卷筒晃蕩不定，二是電纜因彎卷產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力經(jīng)常會突然釋放、彈出滑落，三是需要操作人員頻繁靠近電纜卷筒及吊車吊臂下方，存在著較大的安全隱患。

6、2.拆卸下的電纜處于擰勁狀態(tài)，因而造成電纜存在內(nèi)應(yīng)力，電纜不能處于穩(wěn)定狀態(tài)，影響后續(xù)工作。

7、3.電纜外皮經(jīng)常會被電纜卷筒端盤的外緣劃傷，影響絕緣性能。

8、4.人工拖拽作業(yè)，費(fèi)工費(fèi)力費(fèi)時，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)電纜的自動搬運(yùn)、拆裝和倒纜作業(yè)，提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度的礦用電纜自動搬移與拆裝裝置。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，包括底盤總成，底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)，用于承載該裝置的各個機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)行走；

4、升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置所述底盤總成的二根縱向底梁上，用于支撐待操作的電纜卷筒；

5、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其鉸接在所述底盤總成上并頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣，用于驅(qū)動所述電纜卷筒回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電纜收放功能；

6、排纜機(jī)構(gòu)，其設(shè)在所述底盤總成的二根固定立柱上，用于收放電纜時對電纜進(jìn)行導(dǎo)向；

7、電纜輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)在所述排纜機(jī)構(gòu)的滑動架上，用于使電纜保持一定的張緊力和傳送力。

8、作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述底盤總成包括二根平行布置的縱向底梁和一根橫向底梁，在橫向底梁的兩端焊接二根所述固定立柱，其中一根縱向底梁后端與橫向底梁垂直焊接并在上面固定有支撐板，另一根縱向底梁后端與橫向底梁垂直插接并可沿橫向滑動；在二根縱向底梁之間設(shè)有二組相互插接配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱，在支撐板與所述另一根縱向底梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，用于調(diào)整二根縱向底梁的橫向距離。

9、作為進(jìn)一步優(yōu)選，在所述橫向底梁兩端底面設(shè)有二個分別采用直流電機(jī)驅(qū)動的主動輪，在二根縱向底梁前端底面分別設(shè)有萬向輪，以便于實(shí)現(xiàn)該裝置的行走。

10、作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括二根矩形立管，二根立管對應(yīng)焊接在所述底盤總成的二根縱向底梁前部，在二根立管內(nèi)分別通過間隙配合設(shè)有滑塊，在二根立管內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑槽，在滑塊內(nèi)分別通過軸承安裝有貫穿滑槽的塔形頂針，用于支撐待操作的電纜卷筒；在二根縱向底梁上位于矩形立管前側(cè)分別鉸接有升降油缸，在滑塊上分別連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩另一端由立管上端穿出并由設(shè)在立管上端的定滑輪繞過后連接在對應(yīng)的升降油缸的活塞桿上。

11、作為進(jìn)一步優(yōu)選，在所述立管外側(cè)沿縱向設(shè)有條形孔并在條形孔一側(cè)固定有齒條，在所述滑塊上設(shè)有棘爪，所述滑塊在鋼絲繩牽引下向上滑動時，所述棘爪可沿所述齒條的齒牙向上滑動；所述滑塊在所述立管內(nèi)下落時，所述棘爪卡在所述齒條的齒牙上，以阻止所述滑塊墜落。

12、作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括擺桿、連桿、摩擦膠輪、壓緊油缸和驅(qū)動馬達(dá)，所述擺桿下端鉸接在所述底盤總成上，所述連桿呈v字形且中部鉸接在擺桿上端，所述摩擦膠輪為二個且分別安裝在連桿的上下兩端，用于頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣；所述壓緊油缸鉸接在擺桿中部與所述底盤總成之間，用于驅(qū)動擺桿擺動；所述驅(qū)動馬達(dá)為二個且分別安裝在連桿的上下兩端外側(cè)，驅(qū)動馬達(dá)輸出端與對應(yīng)的摩擦膠輪同軸連接，用于驅(qū)動摩擦膠輪旋轉(zhuǎn)。

13、作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述排纜機(jī)構(gòu)包括滑動架、絲杠、絲母、導(dǎo)向桿和排纜電機(jī)，所述絲杠和導(dǎo)向桿上下布置安裝在二根固定立柱之間，所述絲杠一端與所述排纜電機(jī)同軸連接，所述絲母通過螺紋連接在絲杠上并固定在滑動架內(nèi)，滑動架下端通過間隙配合套設(shè)在導(dǎo)向桿上，在滑動架上端的槽口內(nèi)可旋轉(zhuǎn)安裝有二個對稱布置的立輥和一個橫輥，用于對電纜進(jìn)行導(dǎo)向。

14、作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述電纜輸送機(jī)構(gòu)包括底座、固定夾輪、活動夾輪、輸送馬達(dá)和夾緊油缸，所述底座固定在所述排纜機(jī)構(gòu)的滑動架上，所述固定夾輪通過一個固定輪架可旋轉(zhuǎn)安裝在底座上，所述活動夾輪可旋轉(zhuǎn)安裝在一個滑動輪架上并通過滑動輪架滑動安裝在底座上，所述輸送馬達(dá)安裝在滑動輪架上并與活動夾輪同軸連接，所述夾緊油缸鉸接在底座與滑動輪架之間，用于驅(qū)動活動夾輪滑動，以配合固定夾輪實(shí)現(xiàn)對電纜的夾持和拖拽。

15、作為進(jìn)一步優(yōu)選，在支撐板上設(shè)有控制箱，在控制箱內(nèi)設(shè)有電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)采用蓄電池供電并與各個電機(jī)電連接，用于控制各個電機(jī)工作；所述液壓系統(tǒng)通過換向閥與各個馬達(dá)和油缸油路連接，用于控制各個馬達(dá)和油缸工作。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、1、由于底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)且升降機(jī)構(gòu)設(shè)在所述二根縱向底梁上，因此可將電纜卷筒滾入并夾持在升降機(jī)構(gòu)的二個塔形頂針之間，通過升降機(jī)構(gòu)升起后便可支撐待操作的電纜卷筒；通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的摩擦膠輪頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣，便可驅(qū)動所述電纜卷筒回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電纜收放功能；因此該裝置可實(shí)現(xiàn)電纜卷筒搬移、電纜拆卸、電纜卷放和倒纜作業(yè)，能夠取代電纜維修車間其它裝備(如吊車、挖掘機(jī)、鏟車、運(yùn)輸車輛等)和專職司機(jī)，可實(shí)現(xiàn)單人作業(yè)，能夠減少操作及其配合人員數(shù)量，達(dá)到減員增效的有益效果。

18、2、通過排纜機(jī)構(gòu)在收放電纜時對電纜進(jìn)行導(dǎo)向，通過電纜輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述排纜機(jī)構(gòu)的滑動架上，可使電纜保持一定的張緊力和傳送力，因此作業(yè)時電纜收放順暢、排列整齊緊密，作業(yè)質(zhì)量高。

19、3、結(jié)構(gòu)緊湊、占地空間小，機(jī)動靈活、使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)、操作安全，可提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度。

20、4、通過底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)且升降機(jī)構(gòu)設(shè)在所述二根縱向底梁上，因此能夠適應(yīng)不同廠家、不同尺寸規(guī)格的電纜卷筒或卷盤，適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：包括底盤總成，底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)，用于承載該裝置的各個機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)行走；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述底盤總成包括二根平行布置的縱向底梁和一根橫向底梁，在橫向底梁的兩端焊接二根所述固定立柱，其中一根縱向底梁后端與橫向底梁垂直焊接并在上面固定有支撐板，另一根縱向底梁后端與橫向底梁垂直插接并可沿橫向滑動；在二根縱向底梁之間設(shè)有二組相互插接配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱，在支撐板與所述另一根縱向底梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，用于調(diào)整二根縱向底梁的橫向距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：在所述橫向底梁兩端底面設(shè)有二個分別采用直流電機(jī)驅(qū)動的主動輪，在二根縱向底梁前端底面分別設(shè)有萬向輪，以便于實(shí)現(xiàn)該裝置的行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述升降機(jī)構(gòu)包括二根矩形立管，二根立管對應(yīng)焊接在所述底盤總成的二根縱向底梁前部，在二根立管內(nèi)分別通過間隙配合設(shè)有滑塊，在二根立管內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑槽，在滑塊內(nèi)分別通過軸承安裝有貫穿滑槽的塔形頂針，用于支撐待操作的電纜卷筒；在二根縱向底梁上位于矩形立管前側(cè)分別鉸接有升降油缸，在滑塊上分別連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩另一端由立管上端穿出并由設(shè)在立管上端的定滑輪繞過后連接在對應(yīng)的升降油缸的活塞桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：在所述立管外側(cè)沿縱向設(shè)有條形孔并在條形孔一側(cè)固定有齒條，在所述滑塊上設(shè)有棘爪，所述滑塊在鋼絲繩牽引下向上滑動時，所述棘爪可沿所述齒條的齒牙向上滑動；所述滑塊在所述立管內(nèi)下落時，所述棘爪卡在所述齒條的齒牙上，以阻止所述滑塊墜落。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括擺桿、連桿、摩擦膠輪、壓緊油缸和驅(qū)動馬達(dá)，所述擺桿下端鉸接在所述底盤總成上，所述連桿呈v字形且中部鉸接在擺桿上端，所述摩擦膠輪為二個且分別安裝在連桿的上下兩端，用于頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣；所述壓緊油缸鉸接在擺桿中部與所述底盤總成之間，用于驅(qū)動擺桿擺動；所述驅(qū)動馬達(dá)為二個且分別安裝在連桿的上下兩端外側(cè)，驅(qū)動馬達(dá)輸出端與對應(yīng)的摩擦膠輪同軸連接，用于驅(qū)動摩擦膠輪旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述排纜機(jī)構(gòu)包括滑動架、絲杠、絲母、導(dǎo)向桿和排纜電機(jī)，所述絲杠和導(dǎo)向桿上下布置安裝在二根固定立柱之間，所述絲杠一端與所述排纜電機(jī)同軸連接，所述絲母通過螺紋連接在絲杠上并固定在滑動架內(nèi)，滑動架下端通過間隙配合套設(shè)在導(dǎo)向桿上，在滑動架上端的槽口內(nèi)可旋轉(zhuǎn)安裝有二個對稱布置的立輥和一個橫輥，用于對電纜進(jìn)行導(dǎo)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述電纜輸送機(jī)構(gòu)包括底座、固定夾輪、活動夾輪、輸送馬達(dá)和夾緊油缸，所述底座固定在所述排纜機(jī)構(gòu)的滑動架上，所述固定夾輪通過一個固定輪架可旋轉(zhuǎn)安裝在底座上，所述活動夾輪可旋轉(zhuǎn)安裝在一個滑動輪架上并通過滑動輪架滑動安裝在底座上，所述輸送馬達(dá)安裝在滑動輪架上并與活動夾輪同軸連接，所述夾緊油缸鉸接在底座與滑動輪架之間，用于驅(qū)動活動夾輪滑動，以配合固定夾輪實(shí)現(xiàn)對電纜的夾持和拖拽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：在支撐板上設(shè)有控制箱，在控制箱內(nèi)設(shè)有電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)采用蓄電池供電并與各個電機(jī)電連接，用于控制各個電機(jī)工作；所述液壓系統(tǒng)通過換向閥與各個馬達(dá)和油缸油路連接，用于控制各個馬達(dá)和油缸工作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：包括底盤總成，底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)，用于承載該裝置的各個機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)行走；升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置所述底盤總成的二根縱向底梁上，用于支撐待操作的電纜卷筒；回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其鉸接在所述底盤總成上并頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣，用于驅(qū)動所述電纜卷筒回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電纜收放功能；排纜機(jī)構(gòu)，其設(shè)在所述底盤總成的二根固定立柱上，用于收放電纜時對電纜進(jìn)行導(dǎo)向；電纜輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)在所述排纜機(jī)構(gòu)的滑動架上，用于使電纜保持一定的張緊力和傳送力。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電纜的自動搬運(yùn)、拆裝和倒纜作業(yè)，提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：金烜旭,秦威爾,吳嘉倫,李冠男,陳闖,張吉平,張鐵平,李文華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧理工職業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19