本發(fā)明涉及倉儲物流，尤其涉及一種環(huán)形輸送線的運行管理方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、倉儲控制系統(tǒng)是介于倉庫管理系統(tǒng)和底層控制設(shè)備之間的一層管理控制系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)輸送機、堆垛機等各種物流設(shè)備之間的運行。目前，倉儲控制系統(tǒng)中，輸送線環(huán)線中繞環(huán)容器數(shù)量根據(jù)環(huán)線機械效率最大時刻容納的容器數(shù)量和預(yù)留數(shù)來配置，但是，這種配置方式在大環(huán)線套小環(huán)線加轉(zhuǎn)臺的場景下，由于轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時長較長，易出現(xiàn)容器排隊導(dǎo)致環(huán)線擁堵的情況，從而降低小環(huán)線和大環(huán)線的運行效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種環(huán)形輸送線的運行管理方法和裝置，能夠在大環(huán)線套設(shè)小環(huán)線的場景下，根據(jù)小環(huán)線上的繞環(huán)容器數(shù)量對繞行的小環(huán)線的容器進行管理，能夠提高環(huán)線的運行效率，防止環(huán)線堵線。

2、為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種環(huán)形輸送線的運行管理方法，包括：

3、針對第二環(huán)線內(nèi)套設(shè)的任一第一環(huán)線，確定第一容器和第二容器的數(shù)量；其中，所述第一容器為在所述第二環(huán)線上繞行回庫時在所述第一環(huán)線轉(zhuǎn)向的容器；所述第二容器為在所述第二環(huán)線上繞行回庫時在所述第一環(huán)線通過不轉(zhuǎn)向的容器；

4、根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運行成本，確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量；

5、根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對繞行所述第一環(huán)線的容器進行管理。

6、可選地，確定第一容器的數(shù)量，包括：

7、確定所述第一容器在所述第一環(huán)線轉(zhuǎn)向后可進入的第一巷道的數(shù)量；

8、確定所述第一容器對應(yīng)的第一工作臺的數(shù)量；

9、根據(jù)所述第一巷道的數(shù)量和所述第一工作臺的數(shù)量確定所述第一容器的數(shù)量。

10、可選地，確定第二容器的數(shù)量，包括：

11、確定所述第二容器在所述第一環(huán)線通過不轉(zhuǎn)向后可進入的第二巷道的數(shù)量；

12、確定所述第二容器對應(yīng)的第二工作臺的數(shù)量；

13、根據(jù)所述第二巷道的數(shù)量和所述第二工作臺的數(shù)量確定所述第二容器的數(shù)量。

14、可選地，根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運行成本確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量，包括：

15、根據(jù)所述第一容器的數(shù)量和所述第一容器在所述第一環(huán)線的運行成本確定第一效率；

16、根據(jù)所述第二容器的數(shù)量和所述第二容器在所述第一環(huán)線的運行成本確定第二效率；

17、根據(jù)所述第一效率、第二效率以及所述第一環(huán)線的容器數(shù)量閾值確定所述繞環(huán)容器數(shù)量。

18、可選地，根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對繞行所述第一環(huán)線的容器進行管理，包括：

19、針對在所述第一環(huán)線上繞行的任一第三容器，在所述第三容器繞行至所述第一環(huán)線上的第一位置時，判斷與所述第一位置對應(yīng)的工作臺是否空閑；

20、在所述工作臺為非空閑的情況下，根據(jù)繞行所述第一環(huán)線的容器的數(shù)量和所述繞環(huán)容器數(shù)量確定所述第三容器繞行的目標環(huán)線，以使所述第三容器從所述第一位置繞行所述目標環(huán)線后再次返回至所述第一位置；

21、在所述工作臺為空閑的情況下，使所述工作臺對所述第三容器進行處理；

22、在所述工作臺對所述第三容器處理完成后，確定接收所述第三容器回庫的目標巷道，以將所述第三容器輸送至所述目標巷道進行回庫。

23、可選地，根據(jù)繞行所述第一環(huán)線的容器的數(shù)量和所述繞環(huán)容器數(shù)量確定所述第三容器繞行的目標環(huán)線，包括：

24、判斷繞行所述第一環(huán)線的容器的數(shù)量是否超過所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量；

25、若是，以所述第二環(huán)線作為所述目標環(huán)線；

26、若否，以所述第一環(huán)線作為所述目標環(huán)線。

27、可選地，所述第二環(huán)線套設(shè)的每個第一環(huán)線具有對應(yīng)的巷道，確定接收所述第三容器回庫的目標巷道，包括：

28、確定與所述第二環(huán)線對應(yīng)的各個巷道的回庫數(shù)據(jù)；所述回庫數(shù)據(jù)指示了每個巷道中最新回庫的容器的回庫時間；

29、以回庫時間最早的一個巷道作為所述目標巷道。

30、根據(jù)本發(fā)明實施例的再一個方面，提供了一種環(huán)形輸送線的運行管理裝置，包括：

31、第一確定模塊，針對第二環(huán)線內(nèi)套設(shè)的任一第一環(huán)線，確定第一容器和第二容器的數(shù)量；其中，所述第一容器為在所述第二環(huán)線上繞行回庫時在所述第一環(huán)線轉(zhuǎn)向的容器；所述第二容器為在所述第二環(huán)線上繞行回庫時在所述第一環(huán)線通過不轉(zhuǎn)向的容器；

32、第二確定模塊，根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運行成本，確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量；

33、運行管理模塊，根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對繞行所述第一環(huán)線的容器進行管理。

34、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

35、一個或多個處理器；

36、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

37、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)本發(fā)明提供的環(huán)形輸送線的運行管理方法。

38、根據(jù)本發(fā)明實施例的還一個方面，提供了一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明提供的環(huán)形輸送線的運行管理方法。

39、上述發(fā)明中的一個實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：本發(fā)明實施例的環(huán)形輸送線的運行管理方法，針對第二環(huán)線上套設(shè)的任一第一環(huán)線，確定第一容器和第二容器的數(shù)量，然后根據(jù)第一容器和第二容器的數(shù)量，以及第一容器和第二容器分別在第一環(huán)線上的運行成本，確定第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量，然后根據(jù)第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量對繞行第一環(huán)線的容器進行管理。該方法實現(xiàn)了對大環(huán)線套設(shè)小環(huán)線的場景中每個小環(huán)線繞環(huán)容器數(shù)量的確定，通過運行效率和運行成本實現(xiàn)繞環(huán)容器數(shù)量計算，根據(jù)確定出的每個小環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量對繞行小環(huán)線的容器進行管理，防止小環(huán)線和大環(huán)線堵線的情況發(fā)生，從而提高小環(huán)線和大環(huán)線的運行效率。

40、上述的非慣用的可選方式所具有的進一步效果將在下文中結(jié)合具體實施方式加以說明。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)形輸送線的運行管理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定第一容器的數(shù)量，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定第二容器的數(shù)量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運行成本確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對繞行所述第一環(huán)線的容器進行管理，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)繞行所述第一環(huán)線的容器的數(shù)量和所述繞環(huán)容器數(shù)量確定所述第三容器繞行的目標環(huán)線，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二環(huán)線套設(shè)的每個第一環(huán)線具有對應(yīng)的巷道，確定接收所述第三容器回庫的目標巷道，包括：

8.一種環(huán)形輸送線的運行管理裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種環(huán)形輸送線的運行管理方法和裝置，涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：針對第二環(huán)線內(nèi)套設(shè)的任一第一環(huán)線，確定第一容器和第二容器的數(shù)量；根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運行成本，確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量；根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對繞行所述第一環(huán)線的容器進行管理。該實施方式能夠在大環(huán)線套設(shè)小環(huán)線的場景下，根據(jù)小環(huán)線上的繞環(huán)容器數(shù)量對繞行的小環(huán)線的容器進行管理，能夠提高環(huán)線的運行效率，防止環(huán)線堵線。

技術(shù)研發(fā)人員：李志強,楊磊,李瑢峰
受保護的技術(shù)使用者：北京京東乾石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19