本發(fā)明涉及一種貨物裝卸系統(tǒng)以及被用于所述貨物裝卸系統(tǒng)的無人搬送車。

背景技術(shù)：

1、以往，如專利文獻(xiàn)1中公開的那樣，有一種對來自自動倉庫的經(jīng)出庫的貨物進(jìn)行搬送的無人搬送車。而且，作為利用此種無人搬送車110的貨物裝卸系統(tǒng)，如圖8所示，有還包括飛翼式貨車1(例如參照專利文獻(xiàn)2)與有人搬送車4的系統(tǒng)100。

2、所述系統(tǒng)構(gòu)成為：

3、(1)飛翼式貨車1在規(guī)定區(qū)域e內(nèi)預(yù)先待機(jī)，

4、(2)無人搬送車110在裝載有經(jīng)出庫的貨物w的狀態(tài)下將貨物w搬送至飛翼式貨車1為止，并鄰接于飛翼式貨車1的第一載貨臺10而停車以待機(jī)，

5、(3)當(dāng)有人搬送車4舉起無人搬送車110的貨物w時，無人搬送車110離開待機(jī)位置，有人搬送車4將貨物w裝載至飛翼式貨車1的第一載貨臺10，

6、(4)重復(fù)(2)、(3)的作業(yè)，直至飛翼式貨車1的第一載貨臺10裝滿為止。

7、此外，此種系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，從卡車的載貨臺的端部盡可能不空開間隔地裝載貨物。因此，必須在預(yù)先規(guī)定的載貨臺的位置裝載貨物。并且，若無人搬送車的待機(jī)位置適當(dāng)，則如圖8所示，有人搬送車4在舉起貨物w后，只要前進(jìn)便能夠?qū)⒇浳镅b載到規(guī)定的裝載位置而無須調(diào)整左右的位置。

8、但是，區(qū)域內(nèi)的卡車的停車位置并非始終相同，并且對應(yīng)于卡車的每種車型，載貨臺的長度不同，因此難以使無人搬送車停止在適當(dāng)?shù)奈恢脕泶龣C(jī)。

9、[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

10、[專利文獻(xiàn)]

11、專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2019-189463號公報(bào)

12、專利文獻(xiàn)2：日本專利特開2001-097249號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、[發(fā)明所要解決的問題]

2、因此，本發(fā)明所要解決的問題在于提供一種貨物裝卸系統(tǒng)以及被用于所述貨物裝卸系統(tǒng)的無人搬送車，即便規(guī)定區(qū)域內(nèi)的卡車的停車位置每次不同，也能夠使無人搬送車鄰接于卡車而停車到優(yōu)選的位置。

3、[解決問題的技術(shù)手段]

4、為了解決所述問題，本發(fā)明的貨物裝卸系統(tǒng)包括：

5、卡車停車區(qū)域；

6、卡車，具有第一載貨臺與前面板以及后面板或其中任一者，且停在卡車停車區(qū)域內(nèi)；以及

7、無人搬送車，具有第二載貨臺、第一激光傳感器與行駛控制部，且構(gòu)成為鄰接于卡車而停止，

8、第一激光傳感器朝向水平方向斜后方對卡車照射激光以檢測前面板的側(cè)面或后面板的側(cè)面，

9、行駛控制部在檢測到前面板的側(cè)面或后面板的側(cè)面時，使無人搬送車停止。

10、所述貨物裝卸系統(tǒng)優(yōu)選的是，

11、第一激光傳感器被配置在無人搬送車的前部。

12、所述貨物裝卸系統(tǒng)優(yōu)選的是，

13、無人搬送車具有多個第一激光傳感器，

14、各第一激光傳感器被分別配置在無人搬送車的前部以及后部。

15、所述貨物裝卸系統(tǒng)中，例如，

16、卡車為飛翼式貨車，

17、第一激光傳感器構(gòu)成為，檢測飛翼式貨車的前面板的側(cè)面。

18、所述貨物裝卸系統(tǒng)優(yōu)選的是，

19、無人搬送車還具有第二激光傳感器，

20、第二激光傳感器朝向水平方向斜前方對卡車照射激光以檢測與前面板的后表面的距離或與后面板的前表面的距離，

21、行駛控制部在第二激光傳感器與前面板的后表面或后面板的前表面的距離成為規(guī)定距離時，使無人搬送車的行駛速度減速。

22、所述貨物裝卸系統(tǒng)優(yōu)選的是還包括：

23、距離測量開始點(diǎn)，鄰接于卡車的長度方向旁邊而配置；

24、距離輸出部，構(gòu)成為輸出無人搬送車從距離測量開始點(diǎn)的位置行駛的距離，且輸出從距離測量開始點(diǎn)的位置直至檢測到前面板的側(cè)面或后面板的側(cè)面而無人搬送車停止的位置為止的第一距離；

25、存儲部，存儲受到搬送的貨物的長度和貨物與貨物之間的規(guī)定的第二距離；以及

26、距離計(jì)算部，基于第一距離、受到搬送的貨物的長度與第二距離，算出下個無人搬送車從距離測量開始點(diǎn)的位置直至鄰接于卡車而停止為止的第三距離，

27、行駛控制部基于距離計(jì)算部所算出的第三距離與距離輸出部所輸出的距離來使無人搬送車停止。

28、為了解決所述問題，本發(fā)明的無人搬送車被利用于貨物裝卸系統(tǒng)，其中

29、貨物裝卸系統(tǒng)包括：

30、卡車停車區(qū)域；以及

31、卡車，具有第一載貨臺與前面板以及后面板或其中任一者，且停在卡車停車區(qū)域內(nèi)，

32、無人搬送車構(gòu)成為鄰接于卡車而停止，并且包括第二載貨臺、第一激光傳感器以及行駛控制部，

33、第一激光傳感器朝向水平方向斜后方對卡車照射激光以檢測前面板的側(cè)面或后面板的側(cè)面，

34、行駛控制部在檢測到前面板的側(cè)面或后面板的側(cè)面時，使無人搬送車停止。

35、[發(fā)明的效果]

36、本發(fā)明的貨物裝卸系統(tǒng)即便規(guī)定區(qū)域內(nèi)的卡車的停車位置每次不同，也能夠使無人搬送車鄰接于卡車而停在優(yōu)選的位置。

技術(shù)特征：

1.一種貨物裝卸系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸系統(tǒng)，其中所述第一激光傳感器被配置在所述無人搬送車的前部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸系統(tǒng)，其中所述無人搬送車具有多個所述第一激光傳感器，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸系統(tǒng)，其中所述卡車為飛翼式貨車，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸系統(tǒng)，其中所述無人搬送車還具有第二激光傳感器，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸系統(tǒng)，還包括：

7.一種無人搬送車，被利用于貨物裝卸系統(tǒng)，其中

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種貨物裝卸系統(tǒng)以及無人搬送車，即便規(guī)定區(qū)域內(nèi)的卡車的停車位置不同，也可使無人搬送車鄰接于卡車而停在優(yōu)選的位置。貨物裝卸系統(tǒng)(S)包括卡車停車區(qū)域(E)、停在卡車停車區(qū)域(E)內(nèi)的卡車(1)以及無人搬送車(2)。無人搬送車(2)具有第二載貨臺、第一激光傳感器以及行駛控制部，且構(gòu)成為鄰接于卡車(1)而停車。第一激光傳感器朝向水平方向斜后方對卡車(1)照射激光以檢測前面板(11)的側(cè)面(11b)或后面板(12)的側(cè)面(12b)，行駛控制部在檢測到前面板(11)的側(cè)面(11b)或后面板(12)的側(cè)面(12b)時，使無人搬送車(2)停止。

技術(shù)研發(fā)人員：比良優(yōu)貴,島史行,北村拓也,永村圭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱物捷仕株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10