本文中描述的實施例涉及電梯系統(tǒng)，以及更特別涉及一種電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)包括一個或多個傳感器組裝件，以檢測電梯系統(tǒng)的底坑(pit)中的人員。

背景技術(shù)：

1、諸如維護人員之類的人員可能需要進入電梯井道的底坑進行檢查、維護等。許多安全措施存在，以防止對底坑中的人員的傷害。附加安全措施盡管不是必要的，但可能是有益的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、按照實施例，一種與電梯井道內(nèi)的人類的檢測關(guān)聯(lián)的組裝件包括傳感器組裝件和位置指示器，所述位置指示器被附接到所述傳感器組裝件并且可操作以發(fā)射可見光圖案。所述位置指示器是隨所述傳感器組裝件可移動的，以向用戶指示所述傳感器組裝件何時處于期望的安裝位置中。

2、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，可見光圖案的位置向用戶指示所述傳感器組裝件何時處于所述期望的安裝位置中。

3、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，當所述傳感器組裝件處于所述期望的安裝位置中時，由位置指示器發(fā)射的可見光圖案與目標對齊。

4、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，可見光圖案包括多個圓點(dot)和/或線。

5、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，可見光圖案包括單個點。

6、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，可見光圖案包括字母數(shù)字字符。

7、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，可見光圖案配置成當傳感器組裝件被布置在所述期望的安裝位置處或附近時改變顏色。

8、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，當傳感器組裝件被布置在所述期望的安裝位置處或附近時，可見光圖案包括字母數(shù)字字符。

9、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，位置指示器可拆卸地附接到傳感器組裝件。

10、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，傳感器組裝件包括連接構(gòu)件和位置指示器，所述位置指示器直接耦合到所述連接構(gòu)件。

11、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，所述組裝件包括安裝支架和鎖定機構(gòu)。傳感器組裝件可移動地耦合到所述安裝支架，以及所述鎖定機構(gòu)可操作以鎖定傳感器組裝件相對于所述安裝支架的位置。

12、作為對本文所述特征的一個或多個特征的附加或者作為備選，進一步的實施例包括至少一個裝置，用于檢測所述安裝支架與水平或豎直平面中的至少一個平面的相對位置。

13、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，傳感器組裝件包括傳感器。所述傳感器包括lidar傳感器、毫米波radar傳感器和rgbd攝像機中的至少一個。

14、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，電梯系統(tǒng)包括所述組裝件。

15、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，電梯系統(tǒng)包括井道、電梯轎廂和配置成在井道中行進的平衡物，電梯底坑位于所述井道的底部，以及梯子從所述電梯底坑延伸。傳感器組裝件被安裝在電梯轎廂、平衡物中的一個或多個處、被安裝成與梯子相鄰、被安裝在電梯底坑內(nèi)或者被安裝到井道的壁。

16、按照實施例，一種在電梯系統(tǒng)的待監(jiān)測區(qū)域內(nèi)安裝傳感器組裝件的方法包括將傳感器組裝件附連到所述電梯系統(tǒng)的安裝表面，并且將可見光圖案相對目標對齊以將所述傳感器組裝件定位在相對于所述安裝表面的所期望的安裝位置，所述可見光圖案由耦合到所述傳感器組裝件的位置指示器生成。

17、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，將所述傳感器組裝件鎖定在所期望的安裝位置。

18、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，圍繞安裝表面來調(diào)平安裝支架。

19、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，由傳感器組裝件來檢測待監(jiān)測區(qū)域中的人員，以及在檢測到待監(jiān)測區(qū)域中的人員時，傳感器組裝件發(fā)起打開安全鏈以禁用電梯轎廂的運動。

20、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，在進一步的實施例中，一旦傳感器組裝件位于所期望的安裝位置，則將位置指示器從傳感器組裝件斷開。

21、前面的特征和元件可以以各個組合非排他地被組合，除非另加明確指示。根據(jù)以下描述和所附的附圖，這些特征和元件以及其操作將變得更顯而易見。然而，應(yīng)當理解，預(yù)期以下描述和附圖本質(zhì)上是說明性和解釋性而非限制性的。

技術(shù)特征：

1.一種與檢測電梯井道內(nèi)的人類關(guān)聯(lián)的組裝件，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的組裝件，其中，所述可見光圖案的位置向用戶指示所述傳感器組裝件何時處于所述期望的安裝位置中。

3.如權(quán)利要求2所述的組裝件，其中，當所述傳感器組裝件處于所述期望的安裝位置中時，由所述位置指示器發(fā)射的所述可見光圖案與目標對齊。

4.如權(quán)利要求1所述的組裝件，其中，所述可見光圖案包括多個圓點和/或線。

5.如權(quán)利要求1所述的組裝件，其中，所述可見光圖案包括單個點。

6.如權(quán)利要求1所述的組裝件，其中，所述可見光圖案包括字母數(shù)字字符。

7.如權(quán)利要求1所述的組裝件，其中，所述可見光圖案配置成當所述傳感器組裝件被布置在所述期望的安裝位置處或附近時改變顏色。

8.如權(quán)利要求1所述的組裝件，其中，當所述傳感器組裝件被布置在所述期望的安裝位置處或附近時，所述可見光圖案包括字母數(shù)字字符。

9.如權(quán)利要求1所述的組裝件，其中，所述位置指示器可拆卸地附接到所述傳感器組裝件。

10.如權(quán)利要求1所述的組裝件，其中，所述傳感器組裝件包括連接構(gòu)件，所述位置指示器直接耦合到所述連接構(gòu)件。

11.如權(quán)利要求1所述的組裝件，進一步包括：

12.如權(quán)利要求11所述的傳感器組裝件，進一步包括用于檢測所述安裝支架相對水平或豎直平面中的至少一個平面的相對位置的至少一個裝置。

13.如權(quán)利要求1所述的傳感器組裝件，其中，所述傳感器組裝件進一步包括傳感器，所述傳感器包括lidar傳感器、毫米波radar傳感器和rgbd攝像機中的至少一個。

14.一種電梯系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1所述的組裝件。

15.如權(quán)利要求14所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述電梯系統(tǒng)進一步包括：

16.一種在電梯系統(tǒng)的待監(jiān)測區(qū)域內(nèi)安裝傳感器組裝件的方法，包括：

17.如權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括將所述傳感器組裝件鎖定在所期望的安裝位置。

18.如權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括圍繞所述安裝表面來調(diào)平所述安裝支架。

19.如權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括：

20.如權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括，一旦所述傳感器組裝件位于所期望的安裝位置，則將所述位置指示器從所述傳感器組裝件斷開。

技術(shù)總結(jié)
本公開的發(fā)明名稱是“用于人員檢測裝置安裝的基于光的對齊”。一種與電梯井道內(nèi)的人類的檢測關(guān)聯(lián)的組裝件包括傳感器組裝件和位置指示器，所述位置指示器被附接到所述傳感器組裝件并且可操作以發(fā)射可見光圖案。所述位置指示器是隨所述傳感器組裝件可移動的，以向用戶指示所述傳感器組裝件何時處于期望的安裝位置中。

技術(shù)研發(fā)人員：J·T·奧西爾,R·羅伯茨,K·N·摩爾,J·惠特韋爾
受保護的技術(shù)使用者：奧的斯電梯公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17