本文中描述的實施例涉及電梯系統(tǒng)，以及更特別涉及包括底坑(pit)安全接口的電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、諸如維護(hù)人員之類的人員可能需要進(jìn)入電梯井道的底坑進(jìn)行檢查、維護(hù)等。許多安全措施存在，以防止對底坑中的人員的傷害。附加安全措施盡管不是必要的，但可能是有益的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、按照實施例，一種電梯系統(tǒng)包括：井道；電梯轎廂，配置成在所述井道中行進(jìn)；底坑，位于所述井道的底部；底坑安全接口，位于所述底坑中；底坑緊急開關(guān)，位于所述底坑中；重置裝置，位于所述井道外部；安全鏈觸點，所述安全鏈觸點是所述電梯系統(tǒng)的安全鏈的部分；以及傳感器組裝件，配置成在檢測到所述底坑中的人員并且所述底坑安全接口未被激活時，發(fā)起打開安全鏈觸點以禁用所述電梯轎廂的運(yùn)動。

2、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中傳感器組裝件配置成在完成重置功能時閉合所述安全鏈觸點。

3、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中傳感器組裝件配置成，如果人員被檢測到并且重置功能未被接合，則啟用臨時手動旁路(bypass)。

4、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中傳感器組裝件配置成在底坑安全接口被激活的同時保持為臨時旁路的。

5、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中傳感器組裝件配置成在底坑安全接口被激活的同時閉合安全鏈觸點。

6、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中傳感器組裝件配置成當(dāng)傳感器組裝件感測到底坑中的人員并且底坑安全接口未被激活時退出旁路模式并且打開安全鏈觸點。

7、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中傳感器組裝件包括測量到底坑中的對象的距離的傳感器。

8、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中所述傳感器包括lidar傳感器、毫米波radar傳感器和rgbd攝像機(jī)中的至少一個。

9、按照另一實施例，一種操作電梯系統(tǒng)的方法，所述電梯系統(tǒng)包括井道、配置成在所述井道中行進(jìn)的電梯轎廂、位于所述井道的底部的底坑、位于所述底坑中的底坑安全接口、所述電梯系統(tǒng)的安全鏈的安全鏈觸點部分以及傳感器組裝件，所述方法包括：由所述傳感器組裝件檢測所述底坑中的人員；以及在檢測到所述底坑中的人員并且所述底坑安全接口未被激活時，打開所述安全鏈觸點，以禁用所述電梯轎廂的運(yùn)動。

10、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括傳感器組裝件在完成重置功能時閉合安全鏈觸點。

11、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，如果人員被檢測到并且重置功能未被接合，則傳感器組裝件啟用臨時手動旁路。

12、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括傳感器組裝件在底坑安全接口被激活的同時保持為臨時旁路的。

13、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括傳感器組裝件在底坑安全接口被激活的同時閉合安全鏈觸點。

14、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，當(dāng)傳感器組裝件感測到底坑中的人員并且底坑安全接口未被激活時，傳感器組裝件退出旁路模式并且打開安全鏈觸點。

15、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中傳感器組裝件包括測量到底坑中的對象的距離的傳感器。

16、作為對本文中描述的特征中的一個或多個特征的附加或作為備選，進(jìn)一步的實施例可包括，其中所述傳感器包括lidar傳感器、毫米波radar傳感器和rgbd攝像機(jī)中的至少一個。

17、按照另一實施例，一種在非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上被實施的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序包括指令，用于使處理器實現(xiàn)用于操作電梯系統(tǒng)的過程，所述電梯系統(tǒng)包括井道、配置成在所述井道中行進(jìn)的電梯轎廂、位于所述井道的底部的底坑、位于所述底坑中的底坑安全接口、所述電梯系統(tǒng)的安全鏈的安全鏈觸點部分和傳感器組裝件，所述過程包括由所述傳感器組裝件檢測所述底坑中的人員；以及在檢測到所述底坑中的人員并且所述底坑安全接口未被激活時，打開所述安全鏈觸點，以禁用所述電梯轎廂的運(yùn)動。

18、前面的特征和元件可以在各個組合中非排他地被組合，除非另加明確指示。根據(jù)以下描述和所附的附圖，這些特征和元件以及其操作將變得更顯而易見。然而，應(yīng)當(dāng)理解，預(yù)期以下描述和附圖本質(zhì)上是說明性和解釋性而非限制性的。

技術(shù)特征：

1.一種電梯系統(tǒng)，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述傳感器組裝件配置成在完成重置功能時閉合所述安全鏈觸點。

3.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述傳感器組裝件配置成，如果人員被檢測到并且所述重置功能未被接合，則啟用臨時手動旁路。

4.如權(quán)利要求3所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述傳感器組裝件配置成在所述底坑安全接口被激活的同時保持為臨時旁路的。

5.如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述傳感器組裝件配置成在所述底坑安全接口被激活的同時閉合所述安全鏈觸點。

6.如權(quán)利要求3所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述傳感器組裝件配置成當(dāng)所述傳感器組裝件感測到所述底坑中的人員并且所述底坑安全接口未被激活時退出所述旁路模式并且打開所述安全鏈觸點。

7.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述傳感器組裝件包括測量到所述底坑中的對象的距離的傳感器。

8.如權(quán)利要求7所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述傳感器包括lidar傳感器、毫米波radar傳感器和rgbd攝像機(jī)中的至少一個。

9.一種操作電梯系統(tǒng)的方法，所述電梯系統(tǒng)包括井道、配置成在所述井道中行進(jìn)的電梯轎廂、位于所述井道的底部的底坑、位于所述底坑中的底坑安全接口、所述電梯系統(tǒng)的安全鏈的安全鏈觸點部分以及傳感器組裝件，所述方法包括

10.如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括所述傳感器組裝件在完成重置功能時閉合所述安全鏈觸點。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括，如果人員被檢測到并且所述重置功能未被接合，則所述傳感器組裝件啟用臨時手動旁路。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括所述傳感器組裝件在所述底坑安全接口被激活的同時保持為臨時旁路的。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括所述傳感器組裝件在所述底坑安全接口被激活的同時閉合所述安全鏈觸點。

14.如權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)所述傳感器組裝件感測到所述底坑中的人員并且所述底坑安全接口未被激活時，所述傳感器組裝件退出所述旁路模式并且打開所述安全鏈觸點。

15.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述傳感器組裝件包括測量到所述底坑中的對象的距離的傳感器。

16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述傳感器包括lidar傳感器、毫米波radar傳感器和rgbd攝像機(jī)中的至少一個。

17.一種在非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上被實施的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序包括指令，用于使處理器實現(xiàn)用于操作電梯系統(tǒng)的過程，所述電梯系統(tǒng)包括井道、配置成在所述井道中行進(jìn)的電梯轎廂、位于所述井道的底部的底坑、位于所述底坑中的底坑安全接口、所述電梯系統(tǒng)的安全鏈的安全鏈觸點部分以及傳感器組裝件，所述過程包括

技術(shù)總結(jié)
本公開的發(fā)明名稱是“包括底坑安全接口的電梯系統(tǒng)”。一種電梯系統(tǒng)包括：井道；電梯轎廂，配置成在所述井道中行進(jìn)；底坑，位于所述井道的底部；底坑安全接口，位于所述底坑中；底坑緊急開關(guān)，位于所述底坑中；重置裝置，位于所述井道外部；安全鏈觸點，所述安全鏈觸點是所述電梯系統(tǒng)的安全鏈的部分；以及傳感器組裝件，配置成在檢測到所述底坑中的人員并且所述底坑安全接口未被激活時，發(fā)起打開安全鏈觸點以禁用所述電梯轎廂的運(yùn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：K·N·摩爾,J·惠特韋爾,R·羅伯茨,J·T·奧西爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧的斯電梯公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17