【】本發(fā)明涉及從動輪的，特別是一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、近些年來，隨著物流行業(yè)的飛速發(fā)展，環(huán)形穿梭車已廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)的物流輸送中，穿梭車便是一種用于倉儲貨架內(nèi)托盤類貨物的智能存取小車，穿梭車相比傳統(tǒng)式倉儲物流靈活性好，并且穿梭車內(nèi)部的從動輪結(jié)構(gòu)是否合理，對穿梭車平穩(wěn)，順暢地轉(zhuǎn)彎，起著至關(guān)重要的作用，目前市場上大多數(shù)環(huán)形穿梭車從動輪結(jié)構(gòu)簡單，并且安裝和維護繁瑣，且運行時從動輪安裝支座會承受較大彎矩，不利于環(huán)穿車平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎，容易造成物件損傷，且影響從動輪受力件壽命。

2、為解決從動輪中的安裝支座能夠承受較大彎矩，有利于環(huán)形穿梭車平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎的問題，cn2016206572831提出一種實現(xiàn)環(huán)形穿梭車平穩(wěn)運行的從動輪機構(gòu)，其中的機架旋轉(zhuǎn)軸改為偏心軸結(jié)構(gòu)，通過不同位置的安裝孔可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)偏心軸，從而實現(xiàn)改變從動輪旋轉(zhuǎn)軸與機架連接軸之間的軸心距，從而實現(xiàn)穿梭車啟動與轉(zhuǎn)彎時的平穩(wěn)性，但是，該結(jié)構(gòu)還存在以下不足：

3、1.該結(jié)構(gòu)較為簡單，當出現(xiàn)貨物數(shù)量增加時，提高不了工作效率。

4、2.該結(jié)構(gòu)沒有通過緊固螺釘固定在滑軌上，導(dǎo)致拆卸和維護及其不方便，并且增加了維護人員的作業(yè)時間。

5、3.該結(jié)構(gòu)并沒有增加在從動輪上增加滑塊，在轉(zhuǎn)彎時，容易產(chǎn)生較大彎矩，不利于環(huán)形穿梭車平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，將采用滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，在安裝和維護方面，將整個從動輪組車外安裝完成，再將從動輪組通過緊固螺釘固定在滑軌上，大大的提高了工作效率，極大地減少了安裝維護人員的作業(yè)時間，在運行方面環(huán)形穿梭車面對轉(zhuǎn)彎時，通過增加滑塊并且?guī)訌膭虞喗M在滑軌上平穩(wěn)運行，且不會產(chǎn)生彎矩，從而實現(xiàn)環(huán)穿車的平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎，順暢運行。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，包括輪架焊合件、第一平墊圈、擋板、軸承座、軸承、軸承保持架、芯軸、墊圈、滑塊安裝板、第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘、線性滑軌、從動軸、軸套、車輪、面球軸承、頂板、側(cè)板、多邊形螺釘，所述輪架焊合件上方設(shè)有第一平墊圈，所述第一平墊圈頂部安裝有擋板，所述擋板上固定安裝有軸承座，所述軸承座上設(shè)有軸承，所述軸承(5)內(nèi)部安裝有軸承保持架，所述軸承與芯軸相連接，所述芯軸中部位置設(shè)有墊圈，所述芯軸一側(cè)與滑塊安裝板相連接，所述塊安裝板與線性滑軌通過第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定連接，所述輪架焊合件一側(cè)設(shè)有從動軸，所述從動軸上套有軸套，所述從動軸中部位置安裝有車輪，所述從動軸一端與面球軸承相連接，所述從動軸另一端與輪架焊合件相連接，所述面球軸承一側(cè)設(shè)有頂板，所述輪架焊合件另一側(cè)安裝有側(cè)板，所述側(cè)板通過多邊形螺釘安裝在輪架焊合件側(cè)邊上。

3、作為優(yōu)選，所述第一平墊圈內(nèi)設(shè)有第一彈簧墊圈，所述第一彈簧墊圈和第一平墊圈相互卡接，所述第一平墊圈上固定安裝有相適配的六角頭螺栓。

4、作為優(yōu)選，所述滑塊安裝板中心位置開設(shè)避空孔，所述芯軸上套設(shè)有第二彈簧墊圈，所述芯軸頂端設(shè)有六角薄螺母，所述芯軸頂端的六角薄螺母與滑塊安裝板中心位置的圓孔避空后擰緊安裝。

5、作為優(yōu)選，所述滑塊安裝板頂部設(shè)有第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘、第三彈簧墊圈，所述第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定安裝在滑塊安裝板頂部，所述第三彈簧墊圈套設(shè)在第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘上，所述滑塊安裝板底部設(shè)有第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘、第四彈簧墊圈，所述第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定安裝在滑塊安裝板底部，所述第四彈簧墊圈套設(shè)在第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘上。

6、作為優(yōu)選，所述面球軸承包括第一六角頭螺栓、第二平墊圈、第五彈簧墊圈，所述面球軸承表面固定安裝有第一六角頭螺栓，所述第一六角頭螺栓上套設(shè)有第二平墊圈，所述第二平墊圈和第五彈簧墊圈相互接觸。

7、作為優(yōu)選，所述頂板包括第二六角頭螺栓、第三平墊圈、第六彈簧墊圈，所述頂板上與第二六角頭螺栓相固定安裝，所述第二六角頭螺栓上套設(shè)有第三平墊圈、第六彈簧墊圈，且第三平墊圈和第六彈簧墊圈相互接觸。

8、作為優(yōu)選，所述側(cè)板底部設(shè)有固定板，所述固定板上表面與側(cè)板底部相卡接，所述固定板下表面開設(shè)有圓孔，所述圓孔與清軌支架組件相安裝，所述固定板左右兩端均固定安裝有導(dǎo)向輪。

9、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將采用滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，在安裝和維護方面，將整個從動輪組車外安裝完成，再將從動輪組通過緊固螺釘固定在滑軌上，方便拆卸和維護，極大地減少了安裝維護人員的作業(yè)時間，降低了作業(yè)人員的工作強度，在運行方面在環(huán)形穿梭車在面對轉(zhuǎn)彎時，滑塊帶動從動輪組在滑軌上平穩(wěn)運行，且不會產(chǎn)生彎矩，從而實現(xiàn)環(huán)穿車的平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎，順暢運行，本結(jié)構(gòu)具有模塊化強、安裝和維護方便，快捷，且承載及受力均勻，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，運行平穩(wěn)，受力件壽命較長的特點。

10、本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括輪架焊合件(1)、第一平墊圈(2)、擋板(3)、軸承座(4)、軸承(5)、軸承保持架(51)、芯軸(6)、墊圈(7)、滑塊安裝板(8)、第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘(9)、線性滑軌(10)、從動軸(11)、軸套(12)、車輪(13)、面球軸承(14)、頂板(15)、側(cè)板(16)、多邊形螺釘(168)，所述輪架焊合件(1)上方設(shè)有第一平墊圈(2)，所述第一平墊圈(2)頂部安裝有擋板(3)，所述擋板(3)上固定安裝有軸承座(4)，所述軸承座(4)上設(shè)有軸承(5)，所述軸承(5)內(nèi)部安裝有軸承保持架(51)，所述軸承(5)與芯軸(6)相連接，所述芯軸(6)中部位置設(shè)有墊圈(7)，所述芯軸(6)一側(cè)與滑塊安裝板(8)相連接，所述塊安裝板(8)與線性滑軌(10)通過第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘(9)固定連接，所述輪架焊合件(1)一側(cè)設(shè)有從動軸(11)，所述從動軸(11)上套有軸套(12)，所述從動軸(11)中部位置安裝有車輪(13)，所述從動軸(11)一端與面球軸承(14)相連接，所述從動軸(11)另一端與輪架焊合件(1)相連接，所述面球軸承(14)一側(cè)設(shè)有頂板(15)，所述輪架焊合件(1)另一側(cè)安裝有側(cè)板(16)，所述側(cè)板(16)通過多邊形螺釘(168)安裝在輪架焊合件(1)側(cè)邊上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一平墊圈(2)內(nèi)設(shè)有第一彈簧墊圈(21)，所述第一彈簧墊圈(21)和第一平墊圈(2)相互卡接，所述第一平墊圈(2)上固定安裝有相適配的六角頭螺栓(22)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊安裝板(8)中心位置開設(shè)避空孔，所述芯軸(6)上套設(shè)有第二彈簧墊圈(61)，所述芯軸(6)頂端設(shè)有六角薄螺母(62)，所述芯軸(6)頂端的六角薄螺母(62)與滑塊安裝板(8)中心位置的圓孔避空后擰緊安裝。

4.如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊安裝板(8)頂部設(shè)有第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘(81)、第三彈簧墊圈(82)，所述第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘(81)固定安裝在滑塊安裝板(8)頂部，所述第三彈簧墊圈(82)套設(shè)在第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘(81)上，所述滑塊安裝板(8)底部設(shè)有第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘(83)、第四彈簧墊圈(84)，所述第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘(83)固定安裝在滑塊安裝板(8)底部，所述第四彈簧墊圈(84)套設(shè)在第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘(83)上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述面球軸承(14)包括第一六角頭螺栓(144)、第二平墊圈(145)、第五彈簧墊圈(146)，所述面球軸承(14)表面固定安裝有第一六角頭螺栓(144)，所述第一六角頭螺栓(144)上套設(shè)有第二平墊圈(145)，所述第二平墊圈(145)和第五彈簧墊圈(146)相互接觸。

6.如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頂板(15)包括第二六角頭螺栓(155)、第三平墊圈(156)、第六彈簧墊圈(157)，所述頂板(15)上與第二六角頭螺栓(155)相固定安裝，所述第二六角頭螺栓(155)上套設(shè)有第三平墊圈(156)、第六彈簧墊圈(157)，且第三平墊圈(156)和第六彈簧墊圈(157)相互接觸。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)板(16)底部設(shè)有固定板(166)，所述固定板(166)上表面與側(cè)板(16)底部相卡接，所述固定板(166)下表面開設(shè)有圓孔(167)，所述圓孔(167)與清軌支架組件(18)相安裝，所述固定板(166)左右兩端均固定安裝有導(dǎo)向輪(17)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種環(huán)形穿梭車滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，包括輪架焊合件、第一平墊圈、擋板、軸承座、軸承、軸承保持架、芯軸、墊圈、滑塊安裝板、第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘、線性滑軌、從動軸、軸套、車輪、面球軸承、頂板、側(cè)板、多邊形螺釘，所述輪架焊合件上方設(shè)有第一平墊圈，所述第一平墊圈頂部安裝有擋板，所述擋板上固定安裝有軸承座，所述軸承座上設(shè)有軸承，所述軸承與芯軸固定連接，所述芯軸中部位置設(shè)有墊圈，本發(fā)明通過將采用滑軌式從動輪結(jié)構(gòu)，在安裝和維護方面，將整個從動輪組車外安裝完成，再將從動輪組通過緊固螺釘固定在滑軌上，方便拆卸和維護，極大地減少了安裝維護人員的作業(yè)時間，降低了作業(yè)人員的工作強度。

技術(shù)研發(fā)人員：姜躍君,馬振超
受保護的技術(shù)使用者：安歌科技（集團）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16