本技術(shù)涉及藥品存儲，尤其涉及一種用于搬運藥筐的搬運組件。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)院中，通常設(shè)置有藥庫，在藥庫中通常使用藥筐來存放藥品，可以理解的是，為了便于用戶的使用，該藥庫就需要能夠自動的進藥或出藥，在此過程中，就有可能需要搬運藥筐運動。

2、因此，如何設(shè)計一個搬運藥筐的組件，就成為一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于搬運藥筐的搬運組件。

2、為了實現(xiàn)上述實用新型目的之一，本實用新型一實施方式提供了一種用于搬運藥筐的搬運組件，包括：發(fā)筐裝置，豎直輸筐裝置、水平輸筐裝置和推筐裝置；所述水平輸筐裝置具有相對設(shè)置的第一端和第二端，豎直輸筐裝置位于第一端的上方，發(fā)筐裝置位于第二端的上方，推筐裝置位于豎直輸筐裝置的上端部；所述發(fā)筐裝置設(shè)置有存筐模塊，所述存筐模塊中能夠存放有一摞藥筐，所述發(fā)筐裝置從一摞藥筐中取出一個藥筐并放在水平輸筐裝置的第二端，所述水平輸筐裝置能夠?qū)⑽挥诘诙说乃幙疠斔偷降谝欢?；所述豎直輸筐裝置能夠獲取位于第一端的藥筐，并向上提升至其上端部；推筐裝置能夠?qū)⑽挥谏隙瞬康乃幙鹜瞥鏊鲐Q直輸筐裝置。

3、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述水平輸筐裝置包括：沿著第一端延伸到第二端的底框架，在底框架的兩側(cè)邊均設(shè)置有豎板，所述豎板從第一端延伸到第二端；在所述底框架中設(shè)置有多個傳送帶，每個傳送帶均從第一端延伸到第二端；所述藥筐能夠位于底框架之上以及兩個豎板之間，且當(dāng)所述藥筐位于所述底框架上時，所述藥筐至少位于兩個傳送帶上；所述發(fā)筐裝置從一摞藥筐中取出一個藥筐，并放在至少兩個傳送帶位于第二端的部分。

4、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述傳送帶的數(shù)量為2。

5、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述水平輸筐裝置還包括：馬達，所述馬達能夠驅(qū)動多個傳送帶同步轉(zhuǎn)動。

6、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，在水平輸筐裝置的第一端設(shè)置有擋板。

7、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，在兩個相鄰的傳送帶之間的空隙中，設(shè)置以后多個藥筐探測器，多個藥筐探測器沿著第一、第二端連線的方向分布。

8、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述豎直輸筐裝置包括：兩個豎直導(dǎo)軌，兩個豎直導(dǎo)軌分別對稱的分布于底框架的兩側(cè)邊，在每個豎直導(dǎo)軌上均設(shè)置有滑板，每個滑板均能夠沿著對應(yīng)的豎直導(dǎo)軌做上下方向的滑動；在每個滑板上均設(shè)置有抓取裝置，當(dāng)滑板運動到豎直導(dǎo)軌的底部時，能夠抓取位于第二端的藥筐，之后，托著藥筐向上運動。

9、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述豎直輸筐裝置還包括：驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動兩個滑板做同步的上下運動，且在運動過程中，兩個滑板均處于同一水平面。

10、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述驅(qū)動裝置為馬達。

11、作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述推筐裝置中設(shè)置有推板，所述推筐裝置控制所述推板朝向豎直輸筐裝置上端部的藥筐運動，之后，將所述藥筐出所述豎直輸筐裝置。

12、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)效果在于：本實用新型實施例提供一種用于搬運藥筐的搬運組件，包括：發(fā)筐裝置，豎直輸筐裝置、水平輸筐裝置和推筐裝置；水平輸筐裝置具有相對設(shè)置的第一端和第二端，豎直輸筐裝置位于第一端的上方，發(fā)筐裝置位于第二端的上方，推筐裝置位于豎直輸筐裝置的上端部；發(fā)筐裝置設(shè)置有存筐模塊，存筐模塊中能夠存放有一摞藥筐，發(fā)筐裝置從一摞藥筐中取出一個藥筐并放在水平輸筐裝置的第二端，水平輸筐裝置能夠?qū)⑽挥诘诙说乃幙疠斔偷降谝欢?；豎直輸筐裝置能夠獲取位于第一端的藥筐，并向上提升至其上端部；推筐裝置能夠?qū)⑽挥谏隙瞬康乃幙鹜瞥鲐Q直輸筐裝置。該搬運組件能夠搬運藥筐。

技術(shù)特征：

1.一種用于搬運藥筐的搬運組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運組件，其特征在于，所述水平輸筐裝置(3)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運組件，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運組件，其特征在于，所述水平輸筐裝置(3)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運組件，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運組件，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運組件，其特征在于，所述豎直輸筐裝置(2)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運組件，其特征在于，所述豎直輸筐裝置(2)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運組件，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運組件，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種用于搬運藥筐的搬運組件，包括：發(fā)筐裝置，豎直輸筐裝置、水平輸筐裝置和推筐裝置；水平輸筐裝置具有相對設(shè)置的第一端和第二端，水平輸筐裝置的中間設(shè)置有任務(wù)打印區(qū)域，豎直輸筐裝置位于第一端的上方，發(fā)筐裝置位于第二端的上方，推筐裝置位于豎直輸筐裝置的上端部；發(fā)筐裝置設(shè)置有存筐模塊，存筐模塊中能夠存放有一摞藥筐，發(fā)筐裝置從一摞藥筐中取出一個藥筐并放在水平輸筐裝置的第二端，水平輸筐裝置能夠?qū)⑽挥诘诙说乃幙疠斔偷降谝欢?；豎直輸筐裝置能夠獲取位于第一端的藥筐，并向上提升至其上端部；推筐裝置能夠?qū)⑽挥谏隙瞬康乃幙鹜瞥鲐Q直輸筐裝置。該搬運組件能夠搬運藥筐。

技術(shù)研發(fā)人員：李照,張廣喜,儲呈明
受保護的技術(shù)使用者：蘇州艾隆科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20230928
技術(shù)公布日：2024/5/16