本技術(shù)涉及碼垛機械領(lǐng)域，具體為一種多功能碼垛工業(yè)機器人。

背景技術(shù)：

1、碼垛機器人是一種生產(chǎn)自動化設備，主要用于代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模和重復的生產(chǎn)操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

2、如中國專利201620525184.8公開的一種面向高速物流分揀的機器人碼垛系統(tǒng)，包括動力輸送滾筒線、托盤回收滾筒線、搬運機器人、距離傳感器檢測裝置、多功能機器人手抓、分揀輸送線、總控系統(tǒng)。面向高速物流分揀的機器人碼垛系統(tǒng)中動力輸送滾筒線與托盤回收滾筒線并列排布同時運行，一條用于貨物運送到搬運機器人前端，另一條用于托盤的回收作業(yè)，可實現(xiàn)高速分揀；多功能機器人手抓一次可抓取多個不同高度的箱體類貨物，不但有效降低了工人的勞動強度，還大大提高了抓取效率，進一步實現(xiàn)了高速分揀。

3、基于現(xiàn)有技術(shù)的檢索，該裝置中的輸送結(jié)構(gòu)無法改變其傾斜度，降低裝置的靈活性，從而影響物料在輸送結(jié)構(gòu)上的運動狀態(tài)，降低物料的輸送效率，無法適應不同的工作環(huán)境和物料特性，降低輸送結(jié)構(gòu)的適應性和通用性，減輕裝置的穩(wěn)定性，可能造成物料在輸送過程中的掉落和滑動現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能碼垛工業(yè)機器人，包括固定板，所述固定板的一端設置有傳送帶，所述固定板通過設置在其外壁的軸桿轉(zhuǎn)動連接有側(cè)板，所述側(cè)板的底部固定連接有連接件，所述連接件的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的底部固定連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的底部滑動套接有支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)腔螺紋連接有螺栓，所述螺栓的一端貫穿于支撐柱且與調(diào)節(jié)桿內(nèi)腔開設的調(diào)節(jié)孔滑動插接，所述側(cè)板的頂部固定連接有圍板，所述圍板的外壁螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述螺紋桿的另一端貫穿于圍板且通過軸承轉(zhuǎn)動連接有導向板。

2、通過上下移動調(diào)節(jié)桿，改變調(diào)節(jié)桿與支撐柱之間的距離，使得側(cè)板沿著軸桿轉(zhuǎn)動，帶動連接件圍繞轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，來配合轉(zhuǎn)動抬升傳送帶，有助于實現(xiàn)裝置適應不同的工作環(huán)境和物料特性，來調(diào)整傳送帶的傾斜角度，再轉(zhuǎn)動螺栓，讓調(diào)節(jié)桿和支撐柱相互固定限位，另外通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，帶動螺紋桿在圍板內(nèi)轉(zhuǎn)動，讓螺紋桿推動導向板移動，利用導向板設置的傾斜角度將傳送帶上傾斜的物品進行位置扶正。

3、優(yōu)選的，所述側(cè)板共設置有兩組且對稱均勻分布于傳送帶的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)桿內(nèi)腔開設的調(diào)節(jié)孔共設置有多組且對稱均勻分布，每組所述調(diào)節(jié)桿內(nèi)腔的調(diào)節(jié)孔的內(nèi)徑均與螺栓的外徑相等。

4、優(yōu)選的，所述導向板共設置有兩組且對稱均勻分布于圍板的內(nèi)壁，兩組導向板的底部與傳送帶的頂部相貼合。

5、優(yōu)選的，一組所述側(cè)板的內(nèi)部有固定連接有電機一，所述電機一的輸出端固定連接有旋桿，所述旋桿的外壁固定連接有滾筒，所述滾筒外壁的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有皮帶，所述滾筒的外部與傳送帶的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，通過電機一連接旋桿帶動一組滾筒轉(zhuǎn)動，再由皮帶帶動多組滾筒實現(xiàn)滾動，來實現(xiàn)傳送帶轉(zhuǎn)動，以便于輸送貨物。

6、優(yōu)選的，所述旋桿的兩端均貫穿于滾筒的內(nèi)部且與側(cè)板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述滾筒共設置有三組且對稱均勻分布，所述滾筒的外壁開設有凹槽，所述皮帶安裝在滾筒開設的凹槽內(nèi)且轉(zhuǎn)動連接，凹槽的設置以便于對皮帶進行限位固定，加強裝置的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述固定板的底部固定連接有支撐桿，所述固定板的頂部固定連接有電機二通過設置在其輸出端的轉(zhuǎn)軸固定連接有傳動架，所述傳動架的內(nèi)壁固定連接有電機三，所述電機三的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外壁轉(zhuǎn)動連接有大臂，所述轉(zhuǎn)動桿的一端貫穿于大臂與傳動架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，由電機二帶動轉(zhuǎn)軸連接傳動架，讓大臂實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，再由電機三帶動轉(zhuǎn)動桿連接大臂轉(zhuǎn)動，讓大臂進行扇形轉(zhuǎn)動。

8、優(yōu)選的，所述大臂的外壁轉(zhuǎn)動連接有小臂，所述小臂的底部固定連接有夾具，所述夾具的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有液壓桿，所述液壓桿遠離夾具的一端轉(zhuǎn)動連接有夾板，所述夾板安裝在大臂的外壁，再由液壓桿伸縮，配合夾具和夾板進行相對角度轉(zhuǎn)動，帶動小臂小幅度轉(zhuǎn)動，有效擴張裝置的使用范圍，以便于裝置移動至貨物夾取點。

9、優(yōu)選的，所述小臂的外壁轉(zhuǎn)動連接有連接頭，所述連接頭的底部固定連接有吸盤，在連接頭中安裝氣泵，連接吸盤對貨物進行吸取搬運。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1.本裝置中通過上下移動調(diào)節(jié)桿，改變調(diào)節(jié)桿與支撐柱之間的距離，使得側(cè)板沿著軸桿轉(zhuǎn)動，帶動連接件圍繞轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，來配合轉(zhuǎn)動抬升傳送帶，有助于實現(xiàn)裝置適應不同的工作環(huán)境和物料特性，來調(diào)整傳送帶的傾斜角度，再轉(zhuǎn)動螺栓，讓調(diào)節(jié)桿和支撐柱相互固定限位，加強裝置的穩(wěn)固性，避免松動，加強裝置的靈活性，提高物料的輸送效率，增強裝置輸送結(jié)構(gòu)的適應性和通用性，避免物料在輸送過程中出現(xiàn)掉落和滑動現(xiàn)象。

12、2.本裝置中通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，帶動螺紋桿在圍板內(nèi)轉(zhuǎn)動，讓螺紋桿推動導向板移動，利用導向板設置的傾斜角度將傳送帶上傾斜的物品進行位置扶正，加強裝置的功能性，保障物料在輸送結(jié)構(gòu)上的運動狀態(tài)，提升裝置的穩(wěn)定性，提高裝置傳輸碼垛的效率。

技術(shù)特征：

1.一種多功能碼垛工業(yè)機器人，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的一端設置有傳送帶(2)，所述固定板(1)通過設置在其外壁的軸桿轉(zhuǎn)動連接有側(cè)板(3)，所述側(cè)板(3)的底部固定連接有連接件(4)，所述連接件(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊(5)，所述轉(zhuǎn)動塊(5)的底部固定連接有調(diào)節(jié)桿(6)，所述調(diào)節(jié)桿(6)的底部滑動套接有支撐柱(7)，所述支撐柱(7)的內(nèi)腔螺紋連接有螺栓(8)，所述螺栓(8)的一端貫穿于支撐柱(7)且與調(diào)節(jié)桿(6)內(nèi)腔開設的調(diào)節(jié)孔滑動插接，所述側(cè)板(3)的頂部固定連接有圍板(9)，所述圍板(9)的外壁螺紋連接有螺紋桿(10)，所述螺紋桿(10)的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(11)，所述螺紋桿(10)的另一端貫穿于圍板(9)且通過軸承轉(zhuǎn)動連接有導向板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能碼垛工業(yè)機器人，其特征在于：所述側(cè)板(3)共設置有兩組且對稱均勻分布于傳送帶(2)的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)桿(6)內(nèi)腔開設的調(diào)節(jié)孔共設置有多組且對稱均勻分布，每組所述調(diào)節(jié)桿(6)內(nèi)腔的調(diào)節(jié)孔的內(nèi)徑均與螺栓(8)的外徑相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能碼垛工業(yè)機器人，其特征在于：所述導向板(12)共設置有兩組且對稱均勻分布于圍板(9)的內(nèi)壁，兩組導向板(12)的底部與傳送帶(2)的頂部相貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能碼垛工業(yè)機器人，其特征在于：一組所述側(cè)板(3)的內(nèi)部有固定連接有電機一(13)，所述電機一(13)的輸出端固定連接有旋桿(14)，所述旋桿(14)的外壁固定連接有滾筒(15)，所述滾筒(15)外壁的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有皮帶(16)，所述滾筒(15)的外部與傳送帶(2)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能碼垛工業(yè)機器人，其特征在于：所述旋桿(14)的兩端均貫穿于滾筒(15)的內(nèi)部且與側(cè)板(3)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述滾筒(15)共設置有三組且對稱均勻分布，所述滾筒(15)的外壁開設有凹槽，所述皮帶(16)安裝在滾筒(15)開設的凹槽內(nèi)且轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能碼垛工業(yè)機器人，其特征在于：所述固定板(1)的底部固定連接有支撐桿(17)，所述固定板(1)的頂部固定連接有電機二(28)，所述電機二(28)通過設置在其輸出端的轉(zhuǎn)軸固定連接有傳動架(18)，所述傳動架(18)的內(nèi)壁固定連接有電機三(19)，所述電機三(19)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿(20)，所述轉(zhuǎn)動桿(20)的外壁轉(zhuǎn)動連接有大臂(21)，所述轉(zhuǎn)動桿(20)的一端貫穿于大臂(21)與傳動架(18)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能碼垛工業(yè)機器人，其特征在于：所述大臂(21)的外壁轉(zhuǎn)動連接有小臂(22)，所述小臂(22)的底部固定連接有夾具(23)，所述夾具(23)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有液壓桿(24)，所述液壓桿(24)遠離夾具(23)的一端轉(zhuǎn)動連接有夾板(25)，所述夾板(25)安裝在大臂(21)的外壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能碼垛工業(yè)機器人，其特征在于：所述小臂(22)的外壁轉(zhuǎn)動連接有連接頭(26)，所述連接頭(26)的底部固定連接有吸盤(27)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多功能碼垛工業(yè)機器人，具體涉及碼垛機械領(lǐng)域。該多功能碼垛工業(yè)機器人，包括固定板，固定板的一端設置有傳送帶，固定板通過設置在其外壁的軸桿轉(zhuǎn)動連接有側(cè)板，側(cè)板的底部固定連接有連接件，連接件的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊的底部固定連接有調(diào)節(jié)桿，通過上下移動調(diào)節(jié)桿，改變調(diào)節(jié)桿與支撐柱之間的距離，使得側(cè)板沿著軸桿轉(zhuǎn)動，帶動連接件圍繞轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，來配合轉(zhuǎn)動抬升傳送帶，有助于實現(xiàn)裝置適應不同的工作環(huán)境和物料特性，加強裝置的靈活性，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，帶動螺紋桿在圍板內(nèi)轉(zhuǎn)動，讓螺紋桿推動導向板移動，利用導向板設置的傾斜角度將傳送帶上傾斜的物品進行位置扶正，保障物料在輸送結(jié)構(gòu)上的運動狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：錢學忠
受保護的技術(shù)使用者：于笑全
技術(shù)研發(fā)日：20231106
技術(shù)公布日：2024/12/17